ARM的嵌入式Linux移植體驗(yàn)之應(yīng)用實(shí)例

應(yīng)用實(shí)例的編寫(xiě)實(shí)際上已經(jīng)不屬于Linux操作系統(tǒng)移植的范疇，但是為了保證本系列文章的完整性，這里提供一系列針對(duì)嵌入式Linux開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序的實(shí)例。

編寫(xiě)Linux應(yīng)用程序要用到如下工具：

（1）編譯器：GCC

GCC是Linux平臺(tái)下最重要的開(kāi)發(fā)工具，它是GNU的C和C++編譯器，其基本用法為：gcc[options][filenames]。

我們應(yīng)該使用arm-linux-gcc。

（2）調(diào)試器：GDB

gdb是一個(gè)用來(lái)調(diào)試C和C++程序的強(qiáng)力調(diào)試器，我們能通過(guò)它進(jìn)行一系列調(diào)試工作，包括設(shè)置斷點(diǎn)、觀(guān)查變量、單步等。

我們應(yīng)該使用arm-linux-gdb。

（3）Make

GNUMake的主要工作是讀進(jìn)一個(gè)文本文件，稱(chēng)為makefile。這個(gè)文件記錄了哪些文件由哪些文件產(chǎn)生，用什么命令來(lái)產(chǎn)生。Make依靠此makefile中的信息檢查磁盤(pán)上的文件，如果目的文件的創(chuàng)建或修改時(shí)間比它的一個(gè)依靠文件舊的話(huà)，make就執(zhí)行相應(yīng)的命令，以便更新目的文件。

Makefile中的編譯規(guī)則要相應(yīng)地使用arm-linux-版本。

（4）代碼編輯

可以使用傳統(tǒng)的vi編輯器，但最好采用emacs軟件，它具備語(yǔ)法高亮、版本控制等附帶功能。

在宿主機(jī)上用上述工具完成應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)后，可以通過(guò)如下途徑將程序下載到目標(biāo)板上運(yùn)行：

（1）通過(guò)串口通信協(xié)議rz將程序下載到目標(biāo)板的文件系統(tǒng)中（感謝Linux提供了rz這樣的一個(gè)命令）；

（2）通過(guò)ftp通信協(xié)議從宿主機(jī)上的ftp目錄里將程序下載到目標(biāo)板的文件系統(tǒng)中；

（3）將程序拷入U(xiǎn)盤(pán)，在目標(biāo)機(jī)上mountU盤(pán)，運(yùn)行U盤(pán)中的程序；

（4）如果目標(biāo)機(jī)Linux使用NFS文件系統(tǒng)，則可以直接將程序拷入到宿主機(jī)相應(yīng)的目錄內(nèi)，在目標(biāo)機(jī)Linux中可以直接使用。

1.文件編程

Linux的文件操作API涉及到創(chuàng)建、打開(kāi)、讀寫(xiě)和關(guān)閉文件。

創(chuàng)建

intcreat(constchar*filename,mode_tmode);

參數(shù)mode指定新建文件的存取權(quán)限，它同umask一起決定文件的最終權(quán)限（mode&umask），其中umask代表了文件在創(chuàng)建時(shí)需要去掉的一些存取權(quán)限。umask可通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用umask()來(lái)改變：

intumask(intnewmask);

該調(diào)用將umask設(shè)置為newmask，然后返回舊的umask，它只影響讀、寫(xiě)和執(zhí)行權(quán)限。

打開(kāi)

intopen(constchar*pathname,intflags);

intopen(constchar*pathname,intflags,mode_tmode);

讀寫(xiě)

在文件打開(kāi)以后，我們才可對(duì)文件進(jìn)行讀寫(xiě)了，Linux中提供文件讀寫(xiě)的系統(tǒng)調(diào)用是read、write函數(shù)：

intread(intfd,constvoid*buf,size_tlength);

intwrite(intfd,constvoid*buf,size_tlength);

其中參數(shù)buf為指向緩沖區(qū)的指針，length為緩沖區(qū)的大?。ㄒ宰止?jié)為單位）。函數(shù)read()實(shí)現(xiàn)從文件描述符fd所指定的文件中讀取length個(gè)字節(jié)到buf所指向的緩沖區(qū)中，返回值為實(shí)際讀取的字節(jié)數(shù)。函數(shù)write實(shí)現(xiàn)將把length個(gè)字節(jié)從buf指向的緩沖區(qū)中寫(xiě)到文件描述符fd所指向的文件中，返回值為實(shí)際寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)。

以O(shè)_CREAT為標(biāo)志的open實(shí)際上實(shí)現(xiàn)了文件創(chuàng)建的功能，因此，下面的函數(shù)等同creat()函數(shù)：

intopen(pathname,O_CREAT|O_WRONLY|O_TRUNC,mode);

定位

對(duì)于隨機(jī)文件，我們可以隨機(jī)的指定位置讀寫(xiě)，使用如下函數(shù)進(jìn)行定位：

intlseek(intfd,offset_toffset,intwhence);

lseek()將文件讀寫(xiě)指針相對(duì)whence移動(dòng)offset個(gè)字節(jié)。操作成功時(shí)，返回文件指針相對(duì)于文件頭的位置。參數(shù)whence可使用下述值：

SEEK_SET：相對(duì)文件開(kāi)頭

SEEK_CUR：相對(duì)文件讀寫(xiě)指針的當(dāng)前位置

SEEK_END：相對(duì)文件末尾

offset可取負(fù)值，例如下述調(diào)用可將文件指針相對(duì)當(dāng)前位置向前移動(dòng)5個(gè)字節(jié)：

lseek(fd,-5,SEEK_CUR);

由于lseek函數(shù)的返回值為文件指針相對(duì)于文件頭的位置，因此下列調(diào)用的返回值就是文件的長(zhǎng)度：

lseek(fd,0,SEEK_END);

關(guān)閉

只要調(diào)用close就可以了，其中fd是我們要關(guān)閉的文件描述符：

intclose(intfd);

下面我們來(lái)編寫(xiě)一個(gè)應(yīng)用程序，在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建用戶(hù)可讀寫(xiě)文件"example.txt"，在其中寫(xiě)入"HelloWorld"，關(guān)閉文件，再次打開(kāi)它，讀取其中的內(nèi)容并輸出在屏幕上：

#include

#include

#include

#include

#defineLENGTH100

main()

{

intfd,len;

charstr[LENGTH];

fd=open("hello.txt",O_CREAT|O_RDWR,S_IRUSR|S_IWUSR);/*創(chuàng)建并打開(kāi)文件*/

if(fd)

{

write(fd,"Hello,SoftwareWeekly",strlen("Hello,softwareweekly"));

/*寫(xiě)入Hello,softwareweekly字符串*/

close(fd);

}

fd=open("hello.txt",O_RDWR);

len=read(fd,str,LENGTH);/*讀取文件內(nèi)容*/

str[len]='