Linux內(nèi)核中的platform機(jī)制
從Linux 2.6起引入了一套新的驅(qū)動管理和注冊機(jī)制:platform_device和platform_driver。Linux中大部分的設(shè)備驅(qū)動,都可以使用這套機(jī)制,設(shè)備用platform_device表示,驅(qū)動用platform_driver進(jìn)行注冊。
Linux platform. driver機(jī)制和傳統(tǒng)的device driver 機(jī)制(通過driver_register函數(shù)進(jìn)行注冊)相比,一個十分明顯的優(yōu)勢在于platform機(jī)制將設(shè)備本身的資源注冊進(jìn)內(nèi)核,由內(nèi)核統(tǒng)一管理,在驅(qū)動程序中使用這些資源時通過platform. device提供的標(biāo)準(zhǔn)接口進(jìn)行申請并使用。這樣提高了驅(qū)動和資源管理的獨立性,并且擁有較好的可移植性和安全性(這些標(biāo)準(zhǔn)接口是安全的)。platform機(jī)制的本身使用并不復(fù)雜,由兩部分組成:platform_device和platfrom_driver。通過platform機(jī)制開發(fā)底層設(shè)備驅(qū)動的大致流程如圖所示。
圖 platform機(jī)制開發(fā)驅(qū)動流程
platform_device結(jié)構(gòu)體用來描述設(shè)備的名稱、資源信息等。該結(jié)構(gòu)被定義在include/linux/platform_device.h中,定義原型如下:
struct platform_device {
const char * name; //定義平臺設(shè)備的名稱
int id;
struct device dev;
u32 num_resources;
struct resource * resource; //定義平臺設(shè)備的資源。
};
下面來看一下platform_device結(jié)構(gòu)體中最重要的一個成員struct resource * resource。struct resource被定義在include/linux/ioport.h中,定義原型如下:
struct resource {
resource_size_t start; //定義資源的起始地址
resource_size_t end; //定義資源的結(jié)束地址
const char *nAME; //定義資源的名稱
unsigned long flags; //定義資源的類型,比如MEM,IO,IRQ,DMA類型
struct resource *parent, *sibling, *child; //資源鏈表指針
};
通過調(diào)用函數(shù)platform_add_devices()向系統(tǒng)中添加該設(shè)備了,該函數(shù)內(nèi)部調(diào)用platform_device_register( )進(jìn)行設(shè)備注冊。要注意的是,這里的platform_device設(shè)備的注冊過程必須在相應(yīng)設(shè)備驅(qū)動加載之前被調(diào)用,即執(zhí)行platform_driver_register()之前,原因是驅(qū)動注冊時需要匹配內(nèi)核中所有已注冊的設(shè)備名。
接下來來看platform_driver結(jié)構(gòu)體的原型定義,在include/linux/platform_device.h中,代碼如下:
struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *);
int (*remove)(struct platform_device *);
void (*shutdown)(struct platform_device *);
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*resume_early)(struct platform_device *);
int (*resume)(struct platform_device *);
struct device_driver driver;
};
內(nèi)核提供的platform_driver結(jié)構(gòu)體的注冊函數(shù)為platform_driver_register(),其原型定義在driver/base/platform.c文件中,具體實現(xiàn)代碼如下:
int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)
{
drv->driver.bus = &platform_bus_type;
if (drv->probe)
drv->driver.probe = platform_drv_probe;
if (drv->remove)
drv->driver.remove = platform_drv_remove;
if (drv->shutdown)
drv->driver.shutdown = platform_drv_shutdown;
if (drv->suspend)
drv->driver.suspend = platform_drv_suspend;
if (drv->resume)
drv->driver.resume = platform_drv_resume;
return driver_register(&drv->driver);
}
總結(jié),通常情況下只要和內(nèi)核本身運行依賴性不大的外圍設(shè)備,相對獨立的,擁有各自獨自的資源(地址總線和IRQs),都可以用platform_driver實現(xiàn)。如:LCD,網(wǎng)卡、USB、UART等,都可以用platfrom_driver寫,而timer,irq等小系統(tǒng)之內(nèi)的設(shè)備則最好不用platfrom_driver機(jī)制。