Linux操作系統(tǒng)驅動編譯與運行

 一、手工加載測試

1、insmod ./key_test.ko 加載驅動模塊到內核

2、cat /proc/modules 　grep key_test 查看key_test模塊在內核中的地址，不加過濾器可以看到全部加載的模塊。

3、lsmod 顯示模塊，這時可以看到所有的模塊名字，后面跟的是主設備號和次設備號。

4、rmmod key_test 把模塊從內核里卸載。

二、動態(tài)加載

1、把key_test.c源代碼放到內核源代碼的/drives/char/下，因為這是屬字符型驅動，放在這編譯到zImage中。

2、這時我們make menuconfig 編譯內核是看不到key_test這個選項的。我們把這個選項寫到菜單里面才行。在內核源代碼的/drives/char/下有一個Kconfig文件，打開

(1) vi Kconfig 加幾行到里面:

config ConFig_key_test

bool "key test" //前面那個bool換成tristate就是支持模塊化編譯

上面句是在make menuconfig時會出現key test這個選項在drive/char子菜單下,bool前面是TAB鍵

------help---------- 這句是出現在菜單選項下面的

This key test help. 這句是你的驅動的說明會出現在help里面

(2)在/drivers/char目錄下的Makefile文件里加上一句：

obj-$(CONFIG_key_test) += key_test.o

上面這句是讓Make時把key_test編譯到內核中.

(3) make menuconfig 把key_test選項選取上

(4) make zImage

生成zImage文件，重啟動加載這個新編的內核。

3、lsmod就能看到key_test了，但是還不能用，沒有接口，也就是/dev下面沒有

4、mknod /dev/key_test c 121 0 這是創(chuàng)建設備到/dev下，使普通程序可以調用了，121是在源代碼里定義的它的主設備號，0是次設備號。

5、cat /dev/key_test 這是相當于open這個設備了,或者寫一個程序直接調用open、write等函數。

fd=("/dev/key_test",ORW);