對于一個系統(tǒng)來講,會有很多的外設,那么這些外設的管理都是通過CPU完成。那么CPU在這個過程中是如何找到外設的呢?
盡管在一個系統(tǒng)中會有諸多的外設,在每個外設的接口電路中會有多個端口。但是如果系統(tǒng)能夠每個端口都被賦予一個具體的地址值,那么在系統(tǒng)中就能輕易的找到任何一個外設。系統(tǒng)在管理的時候,不管是內存還是外設都需要分配一個內存地址。對于一個32bit的系統(tǒng)來講,可尋址的范圍為2^32=4G的地址空間。
既然說到地址空間,就要明確地址空間的種類:物理地址、總線地址、虛擬地址。
(1)物理地址
CPU地址總線傳來的地址,由硬件電路控制其具體含義。物理地址中很大一部分是留給內存條中內存的,但也常被映射到其他存儲器上(如顯存、bios等)。在程序指令中的虛擬地址經過段映射和頁面映射后,就生成了物理地址,這個物理地址被放到CPU的地址線上。
(2)總線地址
總線的地址線或在地址周期上產生的信號。外設使用的是地址總線,cpu使用的是物理地址。
物理地址和總線地址之間的關系有系統(tǒng)設計決定的。在X86平臺上,物理地址就是總線地址,這是因為它們共享相同的地址空間。在其他平臺上,可能需要轉換/映射。
(3)虛擬地址
現(xiàn)代操作系統(tǒng)普遍采用虛擬內存管理(virtual memory management)機制,這需要MMU的支持。MMU通常是CPU的一部分,如果處理器沒有MMU,或者有MMU但沒有啟用,CPU執(zhí)行單元發(fā)出的內存地址將直接傳到芯片引腳上,被內存芯片(物理內存)接收,這成為物理地址,如果處理器啟用了MMU,CPU執(zhí)行單元發(fā)出的內存地址將被MMU截獲,從CPU到MMU的地址稱為虛擬地址,而MMU將這個地址翻譯成另一個地址發(fā)到CPU芯片的外部地址引腳上,也就是講虛擬地址映射成物理地址。
linux中,進程的4GB內存分為用戶空間和內核空間。用戶空間分布為1~3GB剩下的1GB為內核空間。程序員只能使用虛擬地址。系統(tǒng)中每個進程有各自的私有用戶控件(0~3GB),這個空間對系統(tǒng)中的其他進程是不可見的。
編址方式
外設都是通過讀寫設備上的寄存器來進行工作的,外設寄存器也稱為“IO端口”,而IO端口的編址方式有兩種,獨立編址和統(tǒng)一編址。
統(tǒng)一編址:外設接口中的IO寄存器(即IO端口)與主存單元一樣看待,每個端口占用一個存儲單元的地址,將主存的一部分劃出來用作IO地址空間。 統(tǒng)一編址的原理是將IO的端口地址存儲器尋址的地址空間范圍之內,此方法也成為存儲器映像編址。CPU訪問一個端口的操作與訪問內存的操作相同,也使用訪問內存的指令。獨立編址是為端口地址單獨開辟一部分地址空間,其訪問指令也需要使用單獨的指令(不同于內存訪問指令)。
根據CPU體系結構的不同,CPU對IO端口的編址方式有兩種:
(1)I/O映射方式(I/O-mapped)
典型地,如X86處理器為外設專門實現(xiàn)了一個單獨的地址空間,稱為"I/O地址空間"或者"I/O端口空間",CPU通過專門的I/O指令(如X86的IN和OUT指令)來訪問這一空間中的地址單元。
(2)內存映射方式(Memory-mapped)
RISC指令系統(tǒng)的CPU(如ARM、PowerPC等)通常只實現(xiàn)一個物理地址空間,外設I/O端口成為內存的一部分。此時,CPU可以象訪問一個內存單元那樣訪問外設I/O端口,而不需要設立專門的外設I/O指令。
但是,這兩者在硬件實現(xiàn)上的差異對于軟件來說是完全透明的,驅動程序開發(fā)人員可以將內存映射方式的I/O端口和外設內存統(tǒng)一看作是"I/O內存"資源。
一般來說,在系統(tǒng)運行時,外設的I/O內存資源的物理地址是已知的,由硬件的設計決定。但是CPU通常并沒有為這些已知的外設I/O內存資源的物理地址預定義虛擬地址范圍,驅動程序并不能直接通過物理地址訪問I/O內存資源,而必須將它們映射到核心虛地址空間內(通過頁表),然后才能根據映射所得到的核心虛地址范圍,通過訪內指令訪問這些I/O內存資源。
void * __ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size, unsigned long flags)
入口: phys_addr:要映射的起始的IO地址;
size:要映射的空間的大小;
flags:要映射的IO空間的和權限有關的標志;
功能: 將一個IO地址空間映射到內核的虛擬地址空間上去,便于訪問;
實現(xiàn):對要映射的IO地址空間進行判斷,低PCI/ISA地址不需要重新映射,也不允許用戶將IO地址空間映射到正在使用的RAM中,最后申請一 個 vm_area_struct結構,調用remap_area_pages填寫頁表,若填寫過程不成功則釋放申請的vm_area_struct空 間;
意義:
比如isa設備和pci設備,或者是fb,硬件的跳線或者是物理連接方式決定了硬件上的內存影射到的cpu物理地址。
在內核訪問這些地址必須分配給這段內存以虛擬地址,這正是__ioremap的意義所在 ,需要注意的是,物理內存已經"存在"了,無需alloc page給這段地址了.
為了使軟件訪問I/O內存,必須為設備分配虛擬地址.這就是ioremap的工作.這個函數(shù)專門用來為I/O內存區(qū)域分配虛擬地址(空間).對于直接映射的I/O地址ioremap不做任何事情。有了ioremap(和iounmap),設備就可以訪問任何I/O內存空間,不論它是否直接映射到虛擬地址空間.但是,這些地址永遠不能直接使用(指物理地址),而要用readb這種函數(shù)。
使用I/O內存首先要申請,然后才能映射,使用I/O端口首先要申請,或者叫請求,對于I/O端口的請求意思是讓內核知道你要訪問這個端口,這樣內核知道了以后它就不會再讓別人也訪問這個端口了.畢竟這個世界僧多粥少啊.申請I/O端口的函數(shù)是request_region, 申請I/O內存的函數(shù)是request_mem_region。request_mem_region函數(shù)并沒有做實際性的映射工作,只是告訴內核要使用一塊內存地址,聲明占有,也方便內核管理這些資源。重要的還是ioremap函數(shù),ioremap主要是檢查傳入地址的合法性,建立頁表(包括訪問權限),完成物理地址到虛擬地址的轉換。