Qt/Embedded是奇趣科技推出的基于Linux的嵌入式平臺開發(fā)工具，是Qt的嵌入式版本。由于KDE等項目均使用Qt作為支持庫，所以許多基于Qt的X Windows程序可以非常方便地移植到Qt/Embedded版本上。Qt/Embedded具有面向對象、跨平臺和界面設計方便美觀等優(yōu)點，已得到了廣泛的應用。
本文針對當前物流行業(yè)終端定位功能的需求，提出與之相適應的物流終端定位功能實現(xiàn)方案，并利用Qt/Embedded，在基于嵌入式Linux和S3C2410的物流信息化終端平臺上對終端定位功能進行了初步實現(xiàn)。
軟硬件系統(tǒng)設計原理
基于現(xiàn)有網(wǎng)絡建設的總體情況和物流配送過程中對定位數(shù)據(jù)的可靠性、連續(xù)覆蓋性、精度的要求，并綜合考慮各種定位技術的發(fā)展現(xiàn)狀及技術成熟度、實現(xiàn)成本等因素，本系統(tǒng)在物流配送網(wǎng)絡中采用了GPS輔助定位系統(tǒng)，即GPS+CellID+RFID+圖形道路匹配相結合的定位技術。
系統(tǒng)的軟硬件功能框圖如圖1所示，開發(fā)板CPU采用的是三星公司的S3C2410。該處理器內部集成了ARM公司ARM920T處理器核的32 位微控制器。GPS模塊利用RS232接口與開發(fā)板通信，提供衛(wèi)星定位信號；GSM/GPRS模塊提供通信以及CELLID定位信息獲??；RFID模塊提供標簽信息采集和RFID定位功能。終端通過GSM/GPRS通信網(wǎng)絡與物流信息控制中心建立聯(lián)系，提交相關數(shù)據(jù)采集信息和接收物流信息控制中心指令。
系統(tǒng)采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，移植Qt/Embedded 3.3.4和SQLITE數(shù)據(jù)庫，采用Qt編程實現(xiàn)物流信息化終端定位功能。
軟件系統(tǒng)設計
本文的軟件系統(tǒng)設計主要以S3C2410平臺為核心，通過RS-232串口從GPS模塊、GSM/GPRS模塊、RFID模塊提取
定位信息，加以分析轉換，并根據(jù)需要用于終端導航或通過GSM/GPRS網(wǎng)絡提交給物流信息控制中心。
宿主機開發(fā)環(huán)境建立
由于目標平臺資源所限，需要搭建交叉編譯環(huán)境，本系統(tǒng)開發(fā)過程中采用的平臺如下：
宿主機：RED HAT 9.0
Qt/X11 3.3.4
Qt/Embedded 3.3.4
SQLITE 2.8.16
cross-2.95.3.tar.bz2
目標機：Linux Kernel 2.4.18
Qt/Embedded 3.3.4
SQLITE 2.8.16
Qt/Embedded 3.3.4移植
為了正確交叉編譯Qt/Embedded，建議宿主機完全安裝RED HAT 9.0，同時要確保UUID、ZLIB、JPEG、GIF、PNG、SQLITE等Qt中所需要的頭文件、庫文件在交叉編譯前正確安裝，并移植相應的庫文件至目標機中，此類文件的具體安裝在此不再贅述。下面主要對Qt/Embedded 3.3.4的交叉編譯及移植進行詳細討論。
下載解壓源文件
$ cd ~
$ mkdir -p qt_embedded/
$ cd qt_embedded
$ wget ftp://ftp.trolltech.com/qt/source/qt-x11-free-3.3.4.tar.bz2
$ wget ftp://ftp.trolltech.com/qt/source/qt-embedded-free-3.3.4.tar.bz2
$ tar jxf qt-x11-free-3.3.4.tar.bz2
$ tar jxf qt-embedded-free-3.3.4.tar.bz2
$ mkdir -p qt-embedded-free-3.3.4-target/
$ sudo cp -r qt-embedded-free-3.3.4/ qt-embedded-free-3.3.4-target/
安裝Qt/X11
$ cd qt-x11-free-3.3.4
$ export QTDIR=$PWD
$ export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
$ export LD_LIBRARY_PATH =$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY _PATH
$ echo yes | ./configure -thread -plugin-sql-sqlite -prefix /usr/local/ Qt-3.3.4/
$ make
$ sudo make install
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安裝Qt/E 3.3.4的宿主機版本
為便于在宿主機上進行嵌入式程序開發(fā)，利用qvfb進行虛擬嵌入式LCD屏幕顯示。
$ cd /qt-embedded-free-3.3.4
$ export QTDIR=$PWD
$ export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
$ export LD_LIBRARY_PATH =$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY _PATH
$ echo yes | ./configure -thread -plugin-sql-sqlite -prefix /usr/local/Qt-embedded-3.3.4-host -qvfb
$ make
$ sudo make install
$ sudo cp -r lib/fonts/ /usr/local/Qt-embedded-3.3.4-host/lib/
安裝Qt/E 3.3.4的目標機版本
$ cd /qt-embedded-free-3.3.4-target
$ cp /qt-x11-free-3.3.4/bin/uic bin/（注意：需拷貝uic工具的QT/X11版本至安裝目錄中）
由于Qt/E3.3.4沒有專門針對觸摸屏的配置選項，為了確保觸摸屏能正常工作，可以利用現(xiàn)有的配置選項進行修改，以滿足實際需要。現(xiàn)利用qt-mouse-Linuxtp修改觸摸屏驅動。
修改src/embedded/qmouselinuxtp-qws.h，添加下面兩行：
#
define Qt_QWS_IPAQ
#define Qt_QWS_IPAQ_RAW
修改src/embedded/qmouselinuxtp-qws.cpp，把文件中/dev/**3600改為開發(fā)板ARM-Linux操作系統(tǒng)中相應觸摸屏驅動的名稱/dev/touchscreen/0raw。
$ echo yes | ./configure -embedded arm -shared -debug -no-cups -thread -plugin-sql-sqlite -no-ipv6 -qt-mouse-Linuxtp -prefix /usr/local/Qt-embedded-3.3.4-target -depths 16 -system-libpng -system-libjpeg
$ export QMAKESPEC=“qws/linux-arm-g”++
$ make
$ sudo make install
$ sudo cp -r lib/fonts/ /usr/local/Qt-embedded-3.3.4-target/lib/
此時，將交叉編譯的Qt/E 3.3.4的庫文件下載至開發(fā)板中，并設置相應的環(huán)境變量QTDIR、PATH、LD_LIBRARY_PATH等。另外還要設置觸摸屏環(huán)境變量如下：
$ export QWS_MOUSE_ PROTO=“LinuxTP:/dev/touchscreen/0raw”
$ export QWS_KEYBOARD=
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此時，觸摸屏可能仍無法工作或誤差較大，其主要原因是開發(fā)板操作系統(tǒng)中/etc/pointercal文件不存在或該文件中對觸摸屏進行調整的校準參數(shù)不正確，需對/etc/pointercal文件進行修改。修改方法有兩種：一種方法是直接新建該文件，并在文件中按正確格式添加相應參數(shù)；另一種方法是交叉編譯tslib-1.3.tar.bz2，將生成的校準程序拷貝至目標板，設置環(huán)境變量，運行校準程序，可直接生成高精度的/etc /pointercal文件。這里推薦使用第二種方法。
至此，Qt/E3.3.4便可在目標板上正確執(zhí)行，移植完畢。
Qt/E編程
本文采用Qt/Embedded 3.3.4版本，主要是考慮到Qt/E 3.3版本相對以往版本更成熟，可視化編程相對更方便易用，且其支持SQLITE數(shù)據(jù)庫驅動，便于數(shù)據(jù)庫操作與編程。在本設計中主要使用了Qt/E的畫布模塊、SQL模塊、網(wǎng)絡模塊及多線程編程，縮短了程序的開發(fā)周期，提高了開發(fā)效率。下面主要就多線程編程和畫布模塊編程進行討論。
多線程編程
通常情況下圖形用戶界面應用程序有一個執(zhí)行線程并且每次執(zhí)行一個操作。如果用戶在單線程的應用程序中從用戶界面中調用一個耗時的操作，當這個操作被執(zhí)行的時候，用戶界面通常會被凍結。本實現(xiàn)使用QThread子類化得到QGPSThread類，并使用QMutex、QSemphore和 QWaitCondition來同步各線程。QGPSThread類用于通過串口編程接收GPS模塊的$GPRMC定位數(shù)據(jù)幀，并加以解析，得到實時的經(jīng)緯度等定位信息，供其它線程使用。
畫布模塊
畫布模塊中QCanvas庫是一個高度優(yōu)化的二維繪圖庫，QCanvas可以包含很多任意圖形的項并且在內部使用雙緩沖來避免閃爍，而且 QCanvas支持分層，適合數(shù)字地圖的分層顯示。QCanvas與其它畫布模塊結合使用，能很方便地實現(xiàn)導航地圖的顯示、縮放、漫游以及鷹眼等功能。下面是導航地圖常用操作的實現(xiàn)代碼。
void Form2::zoomin（） //縮小地圖比例
{
QWMatrix m = mapview->worldMatrix（）；
m.scale（ 0.5, 0.5 ）；
mapview->setWorldMatrix（ m ）；
}
void Form2::movleft（） //地圖向左漫游
{
mapview->scrollBy（-10,0）；
}
void Form2::centerpoint（） //將當前定位點居于顯示地圖正中
{
mapview->center （pointx,pointy）；
}
void Form2::movleft（） //定位點在地圖上移動
{
i->move （pointx,pointy）；
canvas->update（）；
}
初步實現(xiàn)
嵌入式信息終端平臺定位功能的初步實現(xiàn)如圖2所示，該系統(tǒng)人機界面友好，定位精確。定位誤差主要取決于GPS-OEM模塊的定位精度，實驗顯示，本系統(tǒng)能初步滿足物流信息終端對定位功能的需求。
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結語
本文提出了一種嵌入式物流信息化終端定位功能的實現(xiàn)方案，并利用Qt/E編程對其進行了初步實現(xiàn)。實驗結果證明，
系統(tǒng)定位數(shù)據(jù)精確、界面友好、系統(tǒng)可擴展性強，較好地完成了物流信息化終端定位功能。
參考文獻
1.常菲，李明祿，李魯群。物流配送中移動定位技術研究［J］。微型電腦應用（研究與設計），2004，20（１）。22-24
2.楊暈，胡永健，林志泉?；贚inux和S3C2410嵌入式圖象傳輸系統(tǒng)設計［J］。微計算機信息（嵌入式與SOC），2007，23（3-2）。20-24
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