在pcDuino上學(xué)習(xí)μC/OS II
前言
uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一個(gè)可以基于ROM運(yùn)行的、可裁減的、搶占式、實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核，具有高度可移植性，特別適合于微處理器和控制器，是和很多商業(yè)操作系統(tǒng)性能相當(dāng)?shù)膶?shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)。為了提供最好的移植性能，uC/OS II最大程度上使用ANSI C語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)，并且已經(jīng)移植到近40多種處理器體系上，涵蓋了從8位到64位各種CPU(包括DSP)。 uC/OS II可以簡(jiǎn)單的視為一個(gè)多任務(wù)調(diào)度器，在這個(gè)任務(wù)調(diào)度器之上完善并添加了和多任務(wù)操作系統(tǒng)相關(guān)的系統(tǒng)服務(wù)，如信號(hào)量、郵箱等。其主要特點(diǎn)有公開(kāi)源代碼，代碼結(jié)構(gòu)清晰、明了，注釋詳盡，組織有條理，可移植性好，可裁剪，可固化。內(nèi)核屬于搶占式，最多可以管理60個(gè)任務(wù)。從1992年開(kāi)始，由于高度可靠性、移植性和安全性，uC/OS II已經(jīng)廣泛使用在從照相機(jī)到航空電子產(chǎn)品的各種應(yīng)用中。
想學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)的同學(xué)的可以好好分析這個(gè)系統(tǒng)的代碼
ucos下載編譯
$sudo apt-get install git git-core
$git clone https://github.com/Pillar1989/ucos-ii-for-pcDuino
$cd arduino
$make
$cd ..
$make
ucos-ii測(cè)試
編寫(xiě)測(cè)試程序：
1 /*
2 *************************************************************************************************** ******
3 * sample.c
4 *
5 * Description: This sample program uses the ucos linux port to start 5 simple tasks.
6 *
7 * Author: Philip Mitchell
8 *
9 *************************************************************************************************** ******
10 */
11
12 #include
13 #include
14 #include “ucos_ii.h”
15 #include
16 #include
17
18 int led_pin = 1;
19 int btn_pin = 5;
20
21 void hardware_init()
22 {
23 pinMode(led_pin, OUTPUT);
24 }
25 /* Function common to all tasks */
26
27 void MyTask( void *p_arg )
28 {
29
30 char* sTaskName = (char*)p_arg;
31 static flag1 = 1;
32 #if OS_CRITICAL_METHOD == 3
33 OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
34 #endif
35
36 while(1)
37 {
38 /* printf uses mutex to get terminal access, therefore must enter critical section */
39 OS_ENTER_CRITICAL();
40 printf( “Name: %sn”, sTaskName );
41 if(!strcmp(sTaskName,”Task 1″))
42 {
43 if(flag1 == 1)
44 {
45 flag1 = 0;
46 printf(“HIGHn”);
47 digitalWrite(led_pin, HIGH);
48 }
49 else
50 {
51 flag1 = 1;
52 printf(“LOWn”);
53 digitalWrite(led_pin, LOW);
54 }
55 }
56 OS_EXIT_CRITICAL();
57
58 /* Delay so other tasks may execute. */
59 OSTimeDly(50);
60 }/* while */
61
62 }
63
64
65 int main (void)
66 {
67 /* pthreads allocates its own memory for task stacks. This UCOS linux port needs a minimum stack size
68 in order to pass the function information within the port. */
69 hardware_init();
70 INT8U Stk1[ OSMinStkSize() ];
71 INT8U Stk2[ OSMinStkSize() ];
72 INT8U Stk3[ OSMinStkSize() ];
73 INT8U Stk4[ OSMinStkSize() ];
74 INT8U Stk5[ OSMinStkSize() ];
75
76 char sTask1[] = “Task 1″;
77 char sTask2[] = “Task 2″;
78 char sTask3[] = “Task 3″;
79 char sTask4[] = “Task 4″;
80 // char sTask5[] = “Task 5″;
81
82 OSInit();
83
84 OSTaskCreate( MyTask, sTask1, (void*)Stk1, 4 );
85 // OSTaskCreate( MyTask, sTask2, (void*)Stk2, 5 );
86 // OSTaskCreate( MyTask, sTask3, (void*)Stk3, 6 );
87 // OSTaskCreate( MyTask, sTask4, (void*)Stk4, 7 );
88 // OSTaskCreate( MyTask, sTask5, (void*)Stk5, 8 );
89
90 OSStart();
91
92 return 0;
93 }
94
連接一個(gè)led燈到1腳，執(zhí)行剛剛編譯出來(lái)的程序
ubuntu@ubuntu:~/ucos-ii-for-pcDuino$ ./ucos_sample
1Name: Task 1
HIGH
Name: Task 1
LOW
Name: Task 1
HIGH
Name: Task 1
LOW
Name: Task 1
板子上接到1 pin的led會(huì)不斷的閃爍
下載文檔
