一種嵌入式視頻記錄系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

20世紀(jì)90年代以來數(shù)字多媒體技術(shù)取得了飛速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，超大規(guī)模集成電路及專用視頻壓縮處理芯片隨之迅速發(fā)展，同時隨著半導(dǎo)體存儲技術(shù)的發(fā)展，半導(dǎo)體存儲器的容量也越來越大，這為研制數(shù)字化的音視頻記錄系統(tǒng)提供了有力的技術(shù)基礎(chǔ)。同時數(shù)字化的記錄方法將視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過壓縮記錄在大容量的半導(dǎo)體存儲器上，能有效消除噪聲、加快拷貝和復(fù)制速度，快速回放和查找，同時還可以通過計算機網(wǎng)絡(luò)進行傳送，與傳統(tǒng)的磁帶式記錄系統(tǒng)相比有著巨大的優(yōu)勢。基于此，作者設(shè)計實現(xiàn)了一種基于嵌入式控制模塊DIMM-PC/520IU和專用視頻處理芯片SZ1510硬件平臺的MPEG-1編碼標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字視頻記錄系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成度高、功耗低、體積小、成本低，適合大量的各類視頻監(jiān)控和記錄應(yīng)用。

1 系統(tǒng)框架及原理說明

本系統(tǒng)選用的主要模塊是主控單元DIMM-PC/520IU[1]和視頻壓縮芯片SZ1510，周圍外部設(shè)備有視頻解碼芯片SAA7113H，音頻分頻器MK2703，音頻解碼芯片AK4550， RAM芯片，ROM芯片，IDE硬盤和電源模塊。系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。系統(tǒng)加電后[2]，主控單元DIMM-PC調(diào)用程序，對視頻壓縮芯片SZ1510和視頻解碼芯片SAA7113H、音頻解碼芯片AK4550進行初始化配置；模擬視頻信號傳送給視頻解碼芯片SAA7113H進行解碼，生成CCIR視頻信號，AK4550采集輸入的模擬音頻信號,生成PCM數(shù)字音頻流,分別送入壓縮編碼芯片SZ1510,壓縮成MPEG－1格式的視頻流，主控單元DINMM-PC將其以文件形式存儲到IDE硬盤。為解決音視頻同步問題，音視頻同步采用視頻源的同步信號鎖定音頻編碼系統(tǒng)時鐘的方式。芯片SAA7713的LLC管腳輸出27MHz時鐘，經(jīng)分頻器驅(qū)動，一路未分頻信號校準(zhǔn)SZ1510的系統(tǒng)時鐘，另一路經(jīng)過分頻器MK2703作為音頻編碼輸出系統(tǒng)時鐘。該27MHz信號在SZ1510內(nèi)部倍頻至54MHz對輸入的音視頻數(shù)據(jù)進行同步。

2         MPEG-1壓縮算法的基本原理

MPEG-1視頻壓縮技術(shù)是針對運動圖像的數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)[3]。為了提高壓縮比，幀內(nèi)圖像數(shù)據(jù)壓縮和幀間數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)必須同時使用。幀內(nèi)算法與JPEG壓縮算法大致相同，采用基于DCT的變換編碼技術(shù)，用于減少空域冗余信息。幀間壓縮算法，采用預(yù)測法和插補法，預(yù)測法有因果預(yù)測器(純的預(yù)測編碼)，和非因果預(yù)測即插補編碼。預(yù)測誤差可再通過DCT變換編碼處理，進一步壓縮。幀間編碼技術(shù)可減少時間軸方向的冗余信息。從而在上述幾個方面達(dá)到了對圖像冗余信息的高效壓縮。MPEG-1視頻壓縮的基本原理如圖2所示。

圖2  MPEG-1壓縮的基本原理框圖

3 硬件設(shè)計

3.1 控制模塊設(shè)計

系統(tǒng)控制模塊我們選擇了Kontron公司DIMM-PC/520IU，采用AM5x86TM CPU,具有16KB 片內(nèi)一級緩存,芯片組是ElanTM SC520集成,運行頻率133MHz，工作電壓為5V電壓，支持DOS、Linux、WinCE、Vxworks等多種操作系統(tǒng)，存儲溫度為－40℃～80℃，工作溫度0℃～60℃。DIMM-PC的所有模板使用了一種通用的DIMM-144內(nèi)存插座作為連接件,采用144線的金手指連接方式,其CPU模板和擴展模板的插座略有區(qū)別,以防插錯,幾個擴展模板間沒有區(qū)別，可以隨便接插就象ISA插槽一樣。CPU模板144接線分為幾類ISA總線信號SD[0:15]、SA[0:19]數(shù)據(jù)地址信號；IOW、IOR、SMEMR等各種讀寫控制信號，OSC、SYSCLK、DRQ、DACK等特別功能信號,包含了標(biāo)準(zhǔn)ISA總線上的所有數(shù)據(jù)信號。

3.2 視頻音頻編解碼模塊設(shè)計

視頻解碼器采用Philips公司的SAA7113H,是一種從模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換的9位視頻輸入處理器(VIP)[4]，它是能與MPEG－1編碼芯片SZ1510實現(xiàn)無縫接口的視頻解碼器之一。它由兩通道的模擬預(yù)處理電路組成，包括源選擇、自動鉗位電路與ADC、自動增益控制、時鐘產(chǎn)生電路、數(shù)字多標(biāo)準(zhǔn)解碼器、亮度、對比度、飽和度控制電路和一個色度空間矩陣。解碼器是基于行鎖定時鐘解碼原理，能解碼PAL和NTSC的色度信號為CCIR-601的顏色分量值。SAA7113H對輸入的視頻進行采樣，解碼后生成8 bit/像素的CCIR-601數(shù)字視頻流，其電路由I2C總線控制[5]。音頻解碼器采用AK4550,它對模擬音頻進行高信噪比16bit數(shù)字采樣,生成PCM數(shù)字音頻流。[!--empirenews.page--]

壓縮編碼采用Zapex公司的視頻壓縮芯片SZ1510，它是一個實時MPEG－1和運動JPEG圖像編碼器，內(nèi)置TI的TMS320C54XDSP，協(xié)調(diào)完成芯片功能，性能優(yōu)異。工作頻率外部為27MHZ，內(nèi)部(邏輯)為81MHZ，可配置到94.5MHZ。內(nèi)核工作電壓1.8V，I/O口可以驅(qū)動3.3V。采用0.18UM CMOS4LM技術(shù)設(shè)計，消耗功率僅為0.2W；144IQFP封裝。整個芯片內(nèi)部可以分為6個非常靈活的功能模塊，分別是視頻接口，視頻編碼器核心，DSP輔助系統(tǒng)，存儲器接口，主設(shè)備及串行接口和DMA控制器，相互連接成為一個大的可變的模塊化整體。

4 軟件設(shè)計

由于DOS不支持視頻壓縮，因而本系統(tǒng)采用Windows操作系統(tǒng)及VC++進行開發(fā)。首先在普通PC機上設(shè)計程序,再利用U盤將設(shè)計程序在DIMM-PC上進行調(diào)試。在系統(tǒng)啟動時[6]，主控計算機首先對壓縮卡進行初始化，當(dāng)設(shè)置好MPEG-1壓縮格式及數(shù)據(jù)速率后，壓縮卡開始工作，并在主控計算機的控制下將壓縮后的圖像數(shù)據(jù)寫入硬盤。在工作過程中，主控計算機還將不斷監(jiān)視相關(guān)信號，并在圖像中加入相應(yīng)的標(biāo)志，直到接收到關(guān)機信號，系統(tǒng)自動結(jié)束壓縮卡的工作，并關(guān)閉主機。

4.1  系統(tǒng)自檢

系統(tǒng)啟動后，將依據(jù)硬件的器件號與廠商號找到壓縮卡，得到總線器件號，由此得到系統(tǒng)BIOS分配給器件的地址。壓縮卡自檢信息包括卡硬件自檢和視頻信號源自檢，即壓縮卡有無故障以及在壓縮卡無故障的情況下輸入有無視頻源。如果自檢到該卡無視頻信號源則不對該卡的輸出數(shù)據(jù)進行存儲。如果壓縮卡有故障或未插壓縮卡，系統(tǒng)BIOS就不會為壓縮卡分配總線器件號，依據(jù)事先正常工作條件下得到的總線器件號就可以判斷哪一塊卡出現(xiàn)故障或該卡沒有插入正確。自檢信息在地面通電檢查時通過串口送至地面檢測設(shè)備，以便故障定位和維修。

4.2 硬件初始化

4.2.1 SZ1510的初始化

SZ1510共有128個寄存器，每個寄存器有一個索引號。但外界對這些寄存器的訪問都是通過IOAR(I/O Adress Register)和IODR(I/O Data Register)來完成的。如果向SZ1510某個寄存器寫數(shù)據(jù)。則首先將這個寄存器的索引號寫入IOAR,然后將要寫的數(shù)據(jù)寫入IODR，則SZ1510將自動把數(shù)據(jù)送到某個寄存器。

SZ1510的初始化如下：

(1) 上電后，主機向SZ1510中斷使能寄存器寫入0x40使能Ready中斷。

(2) 主機等候SZ1510的Ready中斷。

(3) 等到Ready中斷后，主機清除該中斷并向SZ1510的0x6E寄存器寫入0x0A，配置它內(nèi)部的DSP時鐘為94.5MHZ。

(4) 主機向0x013寄存器寫入0x55，對SZ1510進行軟復(fù)位。

(5) 主機向中斷使能寄存器0x0C寫入0x40使能Ready中斷。

(6) 主機等候RDY中斷。

(7) 等到Ready中斷，則進行SAA7113的初始化。

(8) SZ1510進行軟復(fù)位，即向0x0B寄存器寫入0x55，0x0C寄存器寫0x40。

(9) 等待Ready中斷，等到則進行SZ1510的內(nèi)部DSP二進制代碼裝載。

(10) 進行SZ1510內(nèi)部視頻壓縮核的二進制代碼裝載。

4.2.2 SAA7113的初始化

SAA7113初始化的步驟如下：

(1) 裝載0x280－0x2BF 64個塊共16k的二進制代碼。

(2) SAA7113寄存器配置，流程如下：

·I2C任務(wù)的初始化：分別向寄存器0x2E寫0x01，0x0C寫0x80，0x11寫0x05，0x08寫0x04，0x0C寫0x80，0x08寫0xC2

·I2C寫操作：向0x42寄存器寫SAA7113設(shè)備號0x4A，0x43寄存器寫要寫的數(shù)據(jù)索引號(又叫子地址)，0x44寄存器寫本次I2C寫操作要寫入數(shù)據(jù)的長度(一次最多能寫11個數(shù)據(jù))。

·向0x08命令寄存器寫0xC0，等待DSP中斷。

·重復(fù)以上的操作直到SAA7113的寄存器配置完畢。

4.2.3 SZ1510二進制代碼的裝載

SZ1510用內(nèi)部的程序空間來裝載二進制代碼。這段空間是按塊(Blank)為單位，每塊的大小是256字節(jié)。

用于SAA7113的程序空間是0x280－0x2BF共64塊。所以共有16k字節(jié)二進制代碼要裝載。用于DSP的程序空間塊是0x10F－0x113，0x13A－0x13B，0x280－0x2BF共71個塊，約18k字節(jié)代碼要裝載。其中0x280－0x2BF與SAA7113相重合，所以SAA7113的二進制代碼裝載要先于SZ1510的DSP裝載，且在SAA7113的二進制代碼裝載后要進行SZ1510的復(fù)位。否則SAA7113的代碼裝載將不起作用。

用于視頻編碼核的二進制代碼的裝載空間為0x000－0x004，0x00c－0x00c六個塊，共1.5k字節(jié)代碼。

4.2.4 SZ1510視頻數(shù)據(jù)的獲取

SZ1510內(nèi)部有一個256字節(jié)的FIFO。一旦這個FIFO達(dá)到門限時，即產(chǎn)生一個FIFO Ready中斷，通知主機讀取FIFO中的數(shù)據(jù)(通過256次讀Data_out寄存器來完成)。所以讀取FIFO中視頻數(shù)據(jù)要放到中斷的下部去完成。

5 結(jié)論

該視頻記錄系統(tǒng)已經(jīng)完成了測試工作，已在某型飛機上投入使用,作為某型飛機的機載視頻記錄系統(tǒng)，運行穩(wěn)定可靠,取得較好的效果。項目經(jīng)濟效益（200萬元）。可長時間實時記錄采集到的音視頻信號,采用1.5G硬盤，可連續(xù)錄制3小時，隨著半導(dǎo)體存儲器容量的不斷增長,系統(tǒng)的記錄時間還將進一步延長。正常工作情況下，程序啟動首先檢查磁盤空間，刪除最早記錄的文件，文件存儲方法采用盤滿循環(huán)存儲，當(dāng)剩余空間不滿足條件時，將覆蓋最早的文件。

作者的創(chuàng)新：

設(shè)計并實現(xiàn)了基于嵌入式控制模塊DIMM-PC/520IU和專用視頻處理芯片SZ1510硬件平臺的MPEG-1視頻記錄系統(tǒng)，實現(xiàn)了系統(tǒng)的高度集成。對壓縮卡、控制單元和電源部分等分別設(shè)計成模塊,統(tǒng)一插裝在底板上并鎖緊,可以方便地拔插和維修。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便,性能出色，耗能低。