U-boot引導VxWorks系統(tǒng)
保證CONFIG_COMMANDS包括CFG_CMD_ELF。
就是在板子的configs(board_name).h, 加入#define CONFIG_CMD_ELF
重新編譯,現(xiàn)在有bootvx命令了。
準備vxworks映像,我喜歡bin格式,xxx-objcopy -O binary vxworks vxworks.bin
vxworks必須裝載到config.h里設定的地址,比如0x100000,如果通過網(wǎng)絡下載:tftp 100000 vxworks.bin
setenv loadaddr 100000
設置啟動參數(shù),比如MPC8xx,setenv bootargs cpm(0, 0)
bootvx
下面是bootrom的啟動參數(shù):
boot device : motfcc
unit number : 0
processor number : 0
host name : stw8248
file name : vxWorks
inet on ethernet (e) : 192.168.12.233:ffffff00
host inet (h) : 192.168.12.234
user (u) : vxprod
ftp password (pw) : vxworks
flags (f) : 0x8
target name (tn) : stw8248
other (o) : net
把這些參數(shù)設置到bootargs中:
setenv bootargs motfcc(0,0)stw8248:vxWorks e=192.168.12.233:ffffff00 h=192.168.12.234
g=192.168.12.1 u=vxprod pw=vxworks f=0x08 tn=stw8248 o=net
1)在引導內(nèi)核之前必須設置一些相關的環(huán)境變量,如下:
setenv bootdelay 3 (設置引導內(nèi)核之前的等待時間)
setenv bootaddr 20000700 (啟動參數(shù)存放地址)
setenv loadaddr 22000000 (內(nèi)核加載地址)
setenv bootargs zlh(0,0)sei:vxWorks e=10.10.150.1:0xffffff00 h=10.10.150.232 g=0.0.0.0 u=imct pw=imct f=0x00 tn=imct
setenv bootcmd tftp 22000000 vxWorks;bootvx
設置完上述參數(shù)后,可以將他們保存在FLASH中,步驟如下:
protect off 10060000 1007ffff
erase 10060000 1007ffff
saveenv
這樣重新啟動后,板子就可以自動通過TFTP協(xié)議從主機下載vxWorks內(nèi)核并啟動。