基于VXWORKS的嵌入式開發(fā)設計講義

http://一、嵌入式系統(tǒng)簡介
　　1、 嵌入式系統(tǒng)的基本特征
（1） 專用的嵌入式cpu
　　　該cpu具有高效率、低功耗、體積小和集成度高等特點，能夠把通用cpu中許多由板卡完成的任務集成在芯片內部完成，有利于嵌入式系統(tǒng)設計趨于小型化，移動能力增強，與網絡耦合緊密。
（2） 專用性和算法的唯一性
　　設計成完成某一特定任務，和相應具體任務有機結合在一起，具有較長的生命周期。
（3） 多種技術的結合體
　　計算機技術、半導體技術以及電子技術和各行業(yè)的具體應用緊密結合在一起的系統(tǒng)。
（4） 軟硬件緊密的相互依賴性
　　專用性決定了設計目標是單一的，硬件和軟件的依賴性強，用利于版權的保護。
（5） 系統(tǒng)對用戶透明提供各類arm開發(fā)板/開發(fā)工具http://edmarket.com.cn/plist-3-855.html　　用戶使用只是按照預定方式使用，不需要用戶編程和修改。
（6） 大多具有實時性
　　如工業(yè)儀表、控制裝置、數控系統(tǒng)、信息家電等。
（7） 系統(tǒng)資源有限
　　速度和存儲容量以及擴展接口有限。
（8） 多為分布式系統(tǒng)
　　更易于保證硬實時要求、更便宜和更易于實現(xiàn)。
2、嵌入式軟件的特點
（1） 多具有實時性
　　指操作系統(tǒng)內核采用了一種算法，使tc(context swich)和ts(system call)盡可能小、盡可能是常量和可確定。所謂可確定是指tc和ts有一個上限，而不是一個統(tǒng)計的結果，即不會出現(xiàn)峰值，不會隨系統(tǒng)任務的增多而增多提供各類arm開發(fā)板/開發(fā)工具http://edmarket.com.cn/plist-3-855.html。
（2） 有并發(fā)處理能力
　　能并發(fā)處理各個事件驅動，采用多任務運行機制。
（3） 具有快速啟動、出錯處理和自動復位能力
　　能從只讀存儲器中快速啟動，具有高容錯機制，在系統(tǒng)出現(xiàn)死機前自動重啟。
（4） 應用軟件和操作系統(tǒng)一體化設計
　　　　硬件和軟件一起設計，以解決特定的問題，不同的系統(tǒng)有不同的配置。
（5） 交叉開發(fā)環(huán)境提供各類arm開發(fā)板/開發(fā)工具http://edmarket.com.cn/plist-3-855.html
二、嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)流程
1、需求分析
2、設計思路　　（1） 概要設計　?。?） 詳細設計　?。?） 詳細寫出測試項目（包括測試類別、測試過程、測試預測結果）
3、編碼
　?。?） 各芯片代碼模塊化，有利于移植　?。?） 需要注意一些小問題（如邊界條件、內存越界訪問、空指針等）ⅰtypedef struct{……ushort wtr;uchar delay;uchar mode;} setlogicsubnetreqstruct;void oam_setlogicsubnet_req(uchar* pmsg){datagramhead *pdatagramhead;uchar *pdata;提供各類arm開發(fā)板/開發(fā)工具http://edmarket.com.cn/plist-3-855.htmlsetlogicsubnetreqstruct *psetlogicsubnetreq;ulong i, count;ushort subnet_id, e_from_tsn1, e_to_tsn1, w_from_tsn1, w_to_tsn1,e_from_tsn2, e_to_tsn2, w_from_tsn2, w_to_tsn2, e_s_b_tsn, e_p_b_tsn, w_s_b_tsn, w_p_b_tsn;uchar selfid, num, e_id, w_id, delay, mode;uchar wtr;……wtr = psetlogicsubnetreq->wtr;……}ⅱstatus syscpmenetaddrget(int unit,uint8 *addr){char *buff = null;#ifdef include_nvramgetcpmmacaddr(buff, max_adr_size);……}
4、測試提供各類arm開發(fā)板/開發(fā)工具http://edmarket.com.cn/plist-3-855.html
　?。?） 單元測試（在單機上測試）　　（2） 聯(lián)調（主要測試接口）　?。?） 系統(tǒng)調試（測試功能）
三、vxworks嵌入式實時操作系統(tǒng)
　　1、bsp(board support package)的概念