嵌入式開發(fā)技術:wince驅動開發(fā)學習筆記
嵌入式開發(fā)技術:wince驅動開發(fā)學習筆記
首先是wince驅動的分類問題。按照書上講的說CE下驅動分成單體驅動和分層驅動,而看到另一種說法是本機驅動和流式驅動。經(jīng)過microsun大哥的指點,把這兩種分類法分開了。在這里引用一下:
“單體與分層只是從代碼的形式上做的分類.分層驅動代碼上分為PDD與MDD,一般的微軟已經(jīng)實現(xiàn)了MDD,可能也實現(xiàn)了PDD,我們只需要對PDD做些修改就能使用,比如音頻的驅動,顯示的驅動。單層驅動是把PDD與MDD寫在一起,沒有做嚴格的區(qū)分,通常這種驅動比較簡單,比如:ATADISK。
嵌入式 嵌入式開發(fā) 嵌入式系統(tǒng) wince驅動開發(fā)
至于本地驅動和流式驅動是從驅動與系統(tǒng)其它模塊(調用者)的接口形式上做的分類.其實,本地驅動這個名稱不大恰當,可能叫專用驅動或其它名字更為合適.它是指調用它的模塊給它有特定的接口,比如電源驅動和通用LED驅動。而串口,網(wǎng)卡等就是流接口驅動程序.
所以,一個驅動程序可以是單體的流式驅動,例如:ATADISK.也可以是分層的流式: 如OHCI ”
按照我的理解,單體和分層是驅動實現(xiàn)方式上的分類,而本地和流式則是驅動模型上的分類,所謂本地驅動就是操作系統(tǒng)有保留專門的接口,所謂流式是指編寫的DLL文件里可以導出各種流式接口函數(shù)。
第二點:驅動的功能屬性。設備驅動程序是操作系統(tǒng)內核和硬件的接口,操作系統(tǒng)定義了一組標準的接口,編寫驅動的過程也就是實現(xiàn)這些接口。從應用程序到具體硬件間有如下這些環(huán)節(jié)起作用:應用程序-調用OS函數(shù)-操作系統(tǒng)-驅動接口-驅動程序-硬件操作函數(shù)-硬件。在wince里驅動都以用戶態(tài)的DLL存在,需要通過進程加載到slot里。共有三類系統(tǒng)進程用來加載:Device.exe,GWES.exe,FileSys.exe.絕大多數(shù)設備驅動都是通過Device.exe加載的。需要注意的是,不同的OS保留的設備驅動接口是不一樣的,如桌面windows和wince就不同。
第三點:wince下設備的初始化分為兩個階段:Device.exe的初始化;外設的枚舉和加載。其流程是:上電-啟動bootloader-啟動NK-啟動注冊表init鍵(Device.exe啟動)-初始化數(shù)據(jù)結構,I/O,電源管理等-加載BusEnum.dll(總線枚舉器)-枚舉注冊表下Driver/buildin的所有子鍵。這里的枚舉過程就是循環(huán)調用ActivateDeviceEx()函數(shù)加載驅動的過程。在OS啟動完畢后,我們可以用PB的Remote Registry Tool查看H_L_M/drivers/active包含的子鍵,看哪些驅動隨啟動而加載 。
第四點:流接口驅動的概念。暴露流式接口函數(shù)的驅動即是流驅動,它把外設抽象成一個文件。過程是:應用程序使用文件API對設備進行訪問,OS接受API調用FileSys.exe,轉到device.exe,調用流接口,與硬件交互。所謂流接口函數(shù)有十個,包括XXX_Init、XXX_Deinit、XXX_Open、XXX_Close、XXX_Read、XXX_Write、XXX_PowerUp、XXX_PowerDown、XXX_Seek、XXX_IOControl,在wince5.0中增加le了XXX_PreClose,XXX_PreDeinit.而我們在應用程序里對應的文件API有CreateFile、DeviceIoControl、 ReadFile、 WriteFile,CloseHandle,SetFilePointer.
第五點:編寫流驅動的步驟。有兩種實現(xiàn)途徑:1。寫DLL,做成Project,加入到OS里。2。改BSP,把驅動寫在BSP里,再選擇那個BSP做OS。第一種方法步驟是在PB中新建一個DLL項目,編寫一些輸入函數(shù),寄存器,外設的聲明,寫DLLENTRY函數(shù);實現(xiàn)流接口函數(shù);編寫DLL的導出函數(shù)文件.DEF;為驅動程序寫入注冊表項,還需要修改bib文件。 第二種方法就是在platform/BSP/drivers下新建一個目錄,然后在drivers目錄中的dirs文件中加入新建的目錄名。在新建的目錄下,新建你的源代碼文件,在其中實現(xiàn)DLL函數(shù)。新建名稱分別為sources, makefile, ***.def的文件;修改platform.reg和platform.bib文件