Windows CE下流驅(qū)動的動態(tài)加載

 我想很多WinCE的開發(fā)人員，尤其是剛入門并且做驅(qū)動開發(fā)的工程師，都曾碰到這樣一個問題，要編寫一個外圍設備的驅(qū)動，拿最簡單的GPIO驅(qū)動來說，編寫驅(qū)動本身可能只花了一會兒功夫，可要把編譯生成的DLL打包到先前做好的操作系統(tǒng)映像當中，最簡單也得MakeImg一下，還要修改BIB文件、注冊表文件，以讓系統(tǒng)啟動的時候就加載該驅(qū)動，所有工作都做完了，還得花幾分鐘下載整個操作系統(tǒng)到內(nèi)存去運行，這也得要個好幾分鐘。能力強的人一次成功，不走回頭路也就算了。

如果驅(qū)動編寫得有問題，那又得改代碼，重新編譯，把剛剛所做的事情再做一遍。說出來不怕大家笑話，我剛開始做驅(qū)動時就這樣，反反復復，半天下來，才調(diào)試好一個簡單的驅(qū)動。而事實上很大一部分時間都浪費在重復操作上。這種調(diào)試驅(qū)動的方法實在效率太低了。想到Linux下面的驅(qū)動調(diào)試，多方便!直接INSMOD一下，應用程序就可以調(diào)用，出現(xiàn)問題就RMMOD，根本無須來回倒騰操作系統(tǒng)的映像文件。那么，WinCE下難道就沒有這么簡便的方法嘛?答案是肯定的。

閑話少說，進入正題。查找EVC的幫助，發(fā)現(xiàn)函數(shù)ActivateDevice()可用來加載驅(qū)動程序。而這個函數(shù)的使用是相當簡單的。我就不多說了，貼上一段幫助最能說明問題。當然，你也可以用ActivateDeviceEx()。

HANDLE ActivateDevice (

LPCWSTR lpszDevKey,

DWORD dwClientInfo

);

Parameters

lpszDevKey

[in] Pointer to the registry path string of the device‘s driver key under HKEY_LOCAL_MACHINE. A driver key contains the DLL name, the device prefix, friendly name, and other device information.

dwClientInfo

[in] Data that will be stored in the device‘s Active key in the ClientInfo value. The registry path to the driver‘s Active key is passed in as the context parameter to the device‘s XXX_Init function. The value in dwClientInfo is stored in the registry before XXX_Init is called.

Return Values

On success, ActivateDevice returns a handle to the device that can be used in subsequent calls to DeactivateDevice.

Remarks

This function is superseded by ActivateDeviceEx.

ActivateDevice loads a device driver. ActivateDevice reads the registry key specified in lpszDevKey to get the DLL name, device prefix, index, and other values. Next it adds the device to the active device list in the registry branch HKEY_LOCAL_MACHINEDriversActive, and stores the relevant values there. If no device index was specified in the key named in lpszDevKey, then it assigns a free index. Then it loads the device driver DLL in the process space of the Device Manager. Then it broadcasts a WM_DEVICECHANGE message for the new device and triggers a NOTIFICATION_EVENT_DEVICE_CHANGE event in the application notification system to notify applications of the presence of the new device.

從上面的描述中可以看到，在使用該函數(shù)時，我們只要給出第一個參數(shù)就可以，而這個參數(shù)是注冊表中的一個路徑字符串。所以，要想很方便的動態(tài)加載任意一個驅(qū)動，我們還要了解一下有關注冊表的內(nèi)容。但其中最核心的就是一條，把你驅(qū)動的相關注冊表信息放到HKEY_LOCAL_MACHINE下，主要內(nèi)容包括Prefix、DLL、Index、Order等信息。這里就不展開說明了。

自己起初費了那么多冤枉時間，實在很郁悶。原理摸清后就做了一個小工具，實現(xiàn)動態(tài)加載流驅(qū)動，以提高開發(fā)效率，也能方便后來人。下面就詳細介紹這個小工具的使用過程，讓大家體驗一下動態(tài)加載流驅(qū)動是多么暢快的一件事情。

我們假設已經(jīng)做好一個簡單的流驅(qū)動DrvDemo.dll，其對應的注冊表文件為DrvDemo.reg，用來測試驅(qū)動的應用程序DrvDemo.exe。我們把這三個文件和驅(qū)動調(diào)試助手(DM.exe)都拷貝到WinCE系統(tǒng)上，如下圖所示。

首先運行DrvDemo.exe，點擊打開設備，或者其他按鈕，我們發(fā)現(xiàn)打開設備失敗，很正常，此時DrvDemo.dll還沒有工作呢。

運行驅(qū)動調(diào)試助手軟件DM.exe，點擊“驅(qū)動調(diào)試”菜單——選擇“導入注冊表”，瀏覽到我們準備好的注冊表文件DrvDemo.reg，選中并點擊OK按鈕，這樣，DrvDemo.reg中的內(nèi)容就已經(jīng)導入到系統(tǒng)中了，相應的信息能在“操作信息回顯”中看到。

此時你可以直接點擊“驅(qū)動調(diào)試”菜單下的“激活驅(qū)動”，當然你也可以打開“驅(qū)動調(diào)試”——“驅(qū)動列表”，進而選擇激活該驅(qū)動。正常情況下，操作回顯中就會提示你“加載驅(qū)動成功”。

這時，再到DrvDemo.exe點擊打開設備，就完全沒有問題了。

如果在測試時，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動有問題，那么你可以選擇“卸載驅(qū)動”，然后將修改好的新的驅(qū)動拷貝過來，再點擊“激活驅(qū)動”菜單。如此往復，直至調(diào)試成功。

至此，我們采用了通過導入注冊表文件的方法激活驅(qū)動。下面再說說在沒有注冊表文件時直接通過瀏覽DLL文件本身來加載驅(qū)動的方法。先把剛剛加載的驅(qū)動卸載了。[!--empirenews.page--]

運行驅(qū)動調(diào)試助手軟件，點擊“驅(qū)動調(diào)試”菜單——選擇“瀏覽DLL文件”，瀏覽到我們準備好的DrvDemo.dll文件。在彈出的對話框中設置正確的Prefix、Order、Index信息，點擊“確定”。

同樣，此時你可以直接通過“驅(qū)動調(diào)試”下的“激活驅(qū)動”直接激活該驅(qū)動，或者從“驅(qū)動列表”中激活.

其余的操作跟上面講的完全一樣了，不再重復。

怎么樣，這種方法就很類似于Linux下的Insmod和Rmmod了吧?

其實，如果在注冊表中已經(jīng)有了相應的鍵，你甚至可以直接選中它，然后在“驅(qū)動調(diào)試”中選擇“激活驅(qū)動”，如果一切正常，也可以達到上面兩種方法的效果，但這樣就連導入文件都省了。有興趣的同志可以自己試一下。

好了，我相信到這里，大家應該對動態(tài)加載流驅(qū)動的原理和方法都了解了，也能從此擺脫不斷MakeImg和Download的夢魘，節(jié)省很多寶貴的開發(fā)時間。

最后，針對驅(qū)動調(diào)試助手簡單說明一下幾個要注意的地方。

1. 在調(diào)試驅(qū)動時，加載完驅(qū)動后，千萬不要關閉驅(qū)動調(diào)試助手，最小化就行，否則，它會在關閉時自動卸載掉你所加載的驅(qū)動。

2. 在WinCE4.2中，有關中斷的驅(qū)動是無法直接用此方法來動態(tài)加載的，而在5.0和6.0中不會有此限制。這是因為WinCE4.2中的中斷處理機制所致。

3. 驅(qū)動調(diào)試助手可以同時加載幾個驅(qū)動，這時候建議將所有注冊表信息寫到一個文件中，并導入。剩下的工作就是從驅(qū)動列表中選擇加載你所需要的驅(qū)動了。

4. 驅(qū)動調(diào)試助手中的注冊表編輯功能經(jīng)過幾番修改，已基本完善，編輯、導入、導出都沒有問題。如果系統(tǒng)支持HIVE-REG，在退出驅(qū)動調(diào)試助手時，可以選擇保存此次的注冊表修改。

5. 上面的截圖是在WinCE6.0的模擬器上面做的，應該算是內(nèi)核態(tài)的驅(qū)動，至于用戶態(tài)的驅(qū)動也可以通過該方法加載，但是需要設定相應的注冊表信息。

6. 做這樣一個小工具，主要是想提高自己的工作效率?，F(xiàn)在貼出來，希望也能為同道中人所用。在使用該程序時有任何問題，請發(fā)郵件到 wince.he@gmail.com，我會盡力解決。本篇中的視頻錄像和最新版的驅(qū)動調(diào)試助手可以在http://files.cnblogs.com/we-hjb/WINCEDM.rar下載到。

上面所講的并不是新鮮或者高深的技術，但相信對某些技術人員還是有一定的幫助。當然，文中有不盡如人意處，還請你見諒。以后爭取多寫一點東西，跟大家一起學習Windows Embedded。