新手上路，帶你玩轉樹莓派——Raspberrypi2 ModuleB 評測

你應該會看到三個分區(qū)(mmcblk0, mmcblk0p1, mmcblk0p2)，現(xiàn)在把分區(qū)2的信息寫下來(/dev/mmcblk0p2)

我主要記錄了開始扇區(qū)(122880)和結束扇區(qū)(8447999)的數值

7. 按d開始刪除分區(qū)

8. 系統(tǒng)提示輸入刪除分區(qū)號，輸入2

9. 按n新建分區(qū)，然后依次輸入p, 2

10. 接下來輸入原來記錄的2扇區(qū)開始號(122880)，記得替換成你自己的數字

11. 按w保持配置

12. 輸入reboot重啟樹莓派

13. 輸入sudo resize2fs /dev/mmcblk0p2 更新系統(tǒng)

14. 輸入df -h看看，是不是已經完全使用了剩余空間

6. something about BCM2709 and BCM2836

玩樹莓派和編譯內核的時候，經常發(fā)現(xiàn)樹莓派官方和內核開發(fā)者對CPU的稱呼有兩種

· BCM2708/BCM2709

· BCM2835/BCM2836

內核開發(fā)者喜歡稱之為BCM2708/9，而樹莓派和博通則喜歡稱為BCM2835/6

google了很多資料，發(fā)現(xiàn)

· BCM2708/9 屬于處理器的家族

· BCM2835/6 屬于處理的具體型號

git內核開發(fā)有相關討論

摘錄部分如下

網上的更進一步討論，請訪問why-is-the-cpu-sometimes-referred-to-as-bcm2708-sometimes-bcm2835

另外，從wiki得知，博通聯(lián)合樹莓派已經完全開放BCM2835這顆CPU的資料，所以網上說的沒有資料的情況，可以忽略

https://en.wikipedia.org/wiki/VideoCore#Table_of_SoCs_adopting_VideoCore_SIP_blocks

樹莓派BCM2835/6資料鏈接

1. https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bcm2835/README.md

2. https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bcm2836/README.md

對于博通BCM設計架構，他是將GPU作為MCU來使用，在啟動時，加載bootloader，初始化RAM，外設等，然后啟動ARM內核，開始全速運行狀態(tài)

這樣設計的好處是，ARM11或者ARM-A內核，完全作為運算核心;GPU處理視頻和外設，系統(tǒng)可以無縫升級CPU，而對外設部分影響很小

就像這次的BCM升級到BCM2836，外設驅動，僅僅需要修改一下GPIO和DMA的偏移量，現(xiàn)有驅動代碼，可以繼續(xù)使用

安裝系統(tǒng)后，可以輸入 sudo cat /proc/cpuinfo 可以查看當前CPU的信息

輸入sudo cat /proc/iomem，可以查看當前IO映射的信息，也就是GPU內部的信息。（代碼此處略，可參見http://cedar-renjun.github.io/2015/10/20/something-about-BCM2709-and-BCM2836/）

7. 樹莓派性能體驗

試用了一個星期，最大的體驗是樹莓派2B性能有顯著提高，6X絕對不是夸大

主要體現(xiàn)在

• • 編譯opencv的時候，速度有很大提升
• • 播放1080P的高清視頻，硬解碼，CPU占用率在2%左右，可以忽略不計

前幾代樹莓派產品，據說跑視覺算法的時候，總是卡頓，樹莓派2B在這方面有極大的提升，適合做視覺和圖像處理相關的任務

8. 體驗步驟

因為我手頭沒有HDMI-VGA轉接線，所以就用了VNC遠程桌面來玩樹莓派了，大致步驟包括

• 1. 安裝串口工具
• 2. 連接樹莓派串口，通過串口控制樹莓派
• 3. 連接無線網卡(360Wi-Fi)，配置開機自動上網
• 4. 通過SSH連接樹莓派
• 5. 如果你有屏幕和HDMI接口線，請連接樹莓派;如果沒有，則用realvnc在筆記本上顯示遠程桌面
• 6. 編譯源碼，安裝opencv
• 7. 編寫opencv測試程序
• 8. 使用500W攝像頭進行動作捕捉(進行中)

注意事項：

• 1. 樹莓派2B的IO變?yōu)?0Pin，但前26pin仍然兼容原來的樹莓派，詳細的GPIO列表，請參考http://www.element14.com/community/docs/DOC-73950/l/raspberry-pi-2-model-b-gpio-40-pin-block-pinout
• 2. 最近的樹莓派內核(4.0以上)，直接支持360Wi-Fi 2代(MT7601芯片)，所以不需要進行重新編譯內核和驅動;網上很多教程都是以3.x版本的內核為案例來講述編譯Wi-Fi網卡驅動和內核，請有取舍的參考
• 3. SSH連接，mac下可以直接用terminal，windows下可以用secure CRT
• 4. 在編譯opencv的時候，使用樹莓派來wget或者git下載源碼，可能會很慢;建議用PC機下載，然后通過scp命令來復制到樹莓派主機上，實測Wi-Fi數據速率可以達到6M/S
• 5. 編譯opencv時，請參考opencv的官網3.0版本編譯安裝指南，網上教程很多是以opencv 2.4版本來介紹，因為新內核不在支持libtif4版本的庫，所以會導致后面編譯失敗，，，切記，切記，我因為這個點，折騰了兩天時間
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