首頁(yè) > 評(píng)測(cè) > 帶你觸摸安全微控制器——TMS570LS12x LaunchPad評(píng)測(cè)

帶你觸摸安全微控制器——TMS570LS12x LaunchPad評(píng)測(cè)

2015-12-02
贊
0評(píng)論

作者：Airwill
來(lái)源：21ic

[導(dǎo)讀]
Hercules TMS570LS12x LaunchPad 是一種價(jià)格低廉的評(píng)估平臺(tái)，旨在幫助您快速掌握如何使用 Hercules 微控制器系列進(jìn)行評(píng)估和開(kāi)發(fā)。

開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建&上電測(cè)試

1. 根據(jù)手冊(cè)，上電之前，需要先安裝一個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境。由于TMS570LS12x LaunchPad使用的微控制器是TMS570LS1224，ARM CortexR4 內(nèi)核，可以使用Keil，但 TI 推薦Code Composer Studio 6.01以上，所以我就裝了這個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境。

2. 首次連接電腦，會(huì)先有USB XDS110 調(diào)試器驅(qū)動(dòng)安裝。一共有四個(gè)設(shè)備，驅(qū)動(dòng)程序的下載下載見(jiàn)附錄的資料下載區(qū)。

TMS570LS12x開(kāi)發(fā)環(huán)境配置.jpg

圖7：TMS570LS12x LaunchPad開(kāi)發(fā)板調(diào)試器設(shè)備安裝

完成安裝這些設(shè)備后，便可以正常進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和試用了。

上電實(shí)驗(yàn)：測(cè)試Demo PROJECT的功能。

1. 板載光傳感器測(cè)試，上電后 USER_LED_B 閃爍，如果靠近亮光，會(huì)閃爍變快，遠(yuǎn)離或遮光，則閃爍變慢。

2. 短路跳線器JP1, 會(huì)將振蕩器 OSC 短路到地，導(dǎo)致 MCU 檢測(cè)到振蕩器失效，芯片監(jiān)控器會(huì)檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)，并點(diǎn)亮紅色故障燈 ERR LED。

3. 按下按鈕 USER SWITCH B, 會(huì)給 MCU 注入比較錯(cuò)誤，芯片監(jiān)控器會(huì)檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)，并點(diǎn)亮紅色故障燈 ERR LED。

4. 每按下按鈕 USER SWITCH A一次, 會(huì)給 MCU 注入單個(gè)位錯(cuò)誤，ECC 校驗(yàn)器會(huì)檢測(cè)到并計(jì)數(shù)這個(gè)錯(cuò)誤，USER LED A閃爍會(huì)變快，當(dāng)檢測(cè)達(dá)到6次會(huì)觸發(fā)并點(diǎn)亮紅色故障燈 ERR LED。

自定義測(cè)試

這里先推薦安裝Hercules HAL 代碼生成器工具HALCoGen，這是一個(gè)功能強(qiáng)大的外設(shè)配置代碼自動(dòng)生成工具，說(shuō)到配置代碼自動(dòng)生成工具，可能大家會(huì)想到STM32 的STM32CubeMX，F(xiàn)reescale 的Processor Expert，但比它們，HALCoGen 的功能其實(shí)要更為強(qiáng)大!所有外設(shè)各功能分支都能詳細(xì)地配置，而且分類(lèi)清晰詳盡。

代碼生成器工具界面.jpg

圖8: 代碼生成器工具界面

如果是功能介紹手冊(cè)，也許會(huì)寫(xiě)成輕松點(diǎn)擊鼠標(biāo)，就生成的全部初始化代碼。可是我沒(méi)有決定輕松，一方面是是這個(gè)HALCoGen 真的太專(zhuān)業(yè)太詳細(xì)了，當(dāng)然還有是對(duì)這個(gè)芯片還不熟悉，查閱芯片資料反復(fù)對(duì)照，好長(zhǎng)時(shí)間大體弄明白了自己比較關(guān)注的一些模塊的功能和設(shè)置。當(dāng)然生成代碼很簡(jiǎn)單， F5鍵是一鍵秒速完成。

代碼生成器生成代碼.jpg

圖9: 代碼生成器生成的代碼

接下來(lái)是初步分析和使用這些代碼了。按照習(xí)慣，我們會(huì)最先關(guān)心main() 函數(shù)，在生成的 sys_main.c 中。打開(kāi)一看：

void main(void)

{

/* USER CODE BEGIN (3) */

/* USER CODE END */

}

不要失望，沒(méi)有調(diào)用初始化代碼，那有可能在啟動(dòng)代碼中完成，于是找到打開(kāi)sys_startup.c 文件。這些都不難找，做過(guò)c 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的人，一看這些文件名大體就知道它們是干什么用的。嗯，好長(zhǎng)的_c_int00() 函數(shù)。不過(guò)注釋還是比較詳細(xì)的，從內(nèi)核初始化到RAM 的 ECC 初始化，最后是內(nèi)核部分的外設(shè)初始化，最終處調(diào)用 main()。井井有序哪!不過(guò)其他外設(shè)的如GIO, 定時(shí)器和 PWM 等的初始化需要在main() 里加入代碼了。

那么先試試這個(gè)初始化的代碼直接工作的效果怎么樣呢?HALCoGen的手冊(cè)好象沒(méi)有找到例程怎么導(dǎo)入CCS 的說(shuō)明，不要緊，那就先創(chuàng)建一個(gè)CCS 的Cortex R4工程退出，再將那些已經(jīng)生成的例程復(fù)制到新工程文件夾，并刪除原來(lái)工程中的main.c文件，重新啟動(dòng)CCS, 配置一下編譯參數(shù)，cmd文件和包含路徑，運(yùn)行庫(kù)和大小端模式(注意要使用be32)，編譯成功。

CCS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境.jpg

圖10: CCS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

點(diǎn)擊調(diào)試工具欄按鈕，發(fā)現(xiàn)下載失敗，那是CCS 沒(méi)有安裝XDS110調(diào)試器，可以點(diǎn)擊菜單 Help->Check for Updates，選擇仿真器 “TI Emulators”，完成更新后，在工程的 General Setup - Connection 里就能使用 Texas Instruments XDS110 USB Debug Probe，便可以下載和調(diào)試了。

在 main() 里增加外設(shè)初始化代碼，注意：為了讓下次使用HALCoGen 不至于改掉你的代碼，請(qǐng)把你的代碼放在下面的這個(gè)結(jié)構(gòu)之間。

/* USER CODE BEGIN (x) */

/* USER CODE END */

加入頭文件包含和初始化代碼后，調(diào)試，觀測(cè)輸出波形。

運(yùn)行波形圖.png