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Nucleo家族的后起之秀——ST Nucleo F091RC評(píng)測

Nucleo ST F091RC

2015-12-28
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作者：夜色風(fēng)滿樓
來源：21ic

[導(dǎo)讀]
Nucleo系列開發(fā)板推出已經(jīng)將近兩年了，它以其俊美的外表，超高的性價(jià)比吸引了無數(shù)中國工程師。

二測試

拿到板子第一件事當(dāng)然是開箱驗(yàn)貨。ST的工程師周到的替用戶考慮到了這一點(diǎn)，在板子中預(yù)先置入了程序，只需用戶給板卡上電，就可通過預(yù)置程序來判斷板卡是否正常工作。首先拿出USB線，一端接PC機(jī)，一端接Nucleo板。上電后，我們可以發(fā)現(xiàn)綠色的LED在以極高的頻率閃爍著，這就是預(yù)先留在Nucleo板中程序的效果，當(dāng)我們按下用戶按鍵時(shí)，可觀察到綠色LED閃爍的頻率變慢，往后再重復(fù)按鍵，綠燈閃爍頻率會(huì)成周期的變化。觀察到此現(xiàn)象，說明開發(fā)板是完好的。

接下來就是下載官方例程，這一步主要有兩個(gè)目的，第一是充分體會(huì)Nucleo的強(qiáng)大，第二則是建立起相應(yīng)的配套開發(fā)環(huán)境。Nucleo板載有ST-Link仿真器/編程器，所以要想使用它的全部功能，就必須安裝USB驅(qū)動(dòng)。安裝包在官網(wǎng)下載后按雙擊即可自動(dòng)安裝。另外需要用戶到ST官網(wǎng)下載Nucleo-F091RC相應(yīng)的例程。由于在現(xiàn)代控制領(lǐng)域，Pwm應(yīng)用越來越廣泛，所以我在這里以Pwm例程為例。例程下載完畢后，打開工程檢查工程配置，如下圖。

此時(shí)務(wù)必要保證Debug一欄下選擇Use ST-Link Debugger，否則會(huì)出現(xiàn)程序下下載失敗的情況。

工程配置設(shè)置完成后，點(diǎn)擊Download下載程序，按下復(fù)位鍵，將B3、B10、B11分別接入示波器，可觀察到三路周期相同，占空比不同的PWM波形。

ST Nucleo-F091RC開發(fā)板評(píng)測2247.png

此時(shí)說明程序已經(jīng)正常運(yùn)行，運(yùn)行到這一步，用戶就可以通過自行編程來體驗(yàn)Nucleo帶來的新鮮感了。

對(duì)于STM32系列而言，一般有三種常見的開發(fā)方式：

1 采用最新的mbed開發(fā)，這種方式比較新穎也比較簡單, 無需下載集成ID，登陸mbed.org注冊(cè)賬號(hào)，即可以在網(wǎng)頁上完成編譯，生成.bin文件。大家可以登錄mbed云端查看;

2 采用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(目前標(biāo)準(zhǔn)庫已經(jīng)停止更新)加MDK的開發(fā)方式。畢竟標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫流行了這么多年，網(wǎng)上的代碼滿天飛，好處也顯而易見，那就是資料多。但是標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫的寫法還不是特別規(guī)范，不過ST注意到了這一點(diǎn)，現(xiàn)在又推出了HAL庫。

3 采用STM32CubeMx加HAL庫加MDK的開發(fā)方式。這是目前ST比較推崇的。HAL庫和MDK自然不必介紹，我簡單的談一談STM32CubeMx。STM32CubeMX是一款圖形化工具，它用于STM32初始化代碼的配置。它可以直觀地進(jìn)行STM32型號(hào)和板卡選擇;進(jìn)行圖形化外設(shè)資源配置;C代碼項(xiàng)目產(chǎn)生，并且它可以很好地支持Eclipse，作為一個(gè)插件使用。在使用前，要安裝好java軟件才能安裝該軟件。這種方式將我們從繁瑣的底層解放出來，使我們能專注于完成我們的開發(fā)而并非一直去鉆研浩如煙海的寄存器。

其實(shí)第三種開發(fā)方式終究也是基于庫的開發(fā),只不過代表著更加先進(jìn)的方案,他可以通過圖形化來快速配置我們單片機(jī)。生成所需要的模塊初始化或者操作代碼。我相信這種開發(fā)方式一定會(huì)成為未來的主流開發(fā)方式。F0系列以低成本著稱，特別適用成本敏感的便攜式產(chǎn)品，而在便攜式產(chǎn)品中人機(jī)交互又是極其重要的功能，所以我主要以驅(qū)動(dòng)Lcd-5110為例和大家分享下用這種方式開發(fā)的開發(fā)流程。

首先要安裝STM32Cube_FW_F0_V1.4.0。它是使用STM32CubeMx平臺(tái)的不可缺少的組件(如果開發(fā)F1系列，就要裝F1的)，里面主要有相應(yīng)的HAL庫，和一些資料、底層驅(qū)動(dòng)。

然后我們打開STM32CubeMX，進(jìn)入主界面(如下圖)，點(diǎn)擊New Project。此時(shí)我們可以選擇Mcu Selector和 Board Selector。前者與后者的區(qū)別主要在于，后者建立的工程有一些IO口已經(jīng)提前占用掉了(比如上電測試中的綠色LED)，為了防止用戶誤用，已經(jīng)提前標(biāo)注。而前者只有當(dāng)用戶設(shè)置時(shí)，才會(huì)標(biāo)注。這也是STM32CubeMX的一大好處，可以有效的防治開發(fā)過程中的引腳沖突。