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你的“口袋實驗室”——GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板評測

GD32   Colibri   F207ZE   arduino   
  • 作者：劉昆磊
  • 來源：21ic
  • [導讀]
  • 隨著業(yè)界領(lǐng)先的半導體供應商兆易創(chuàng)新(GigaDevice)推出全新的增強型GD32F205和GD32F207系列微控制器的同時，也推出了一系列評估板，如GD32207I-EVAL和GD32205R-START等。

三、開發(fā)

使用GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板開發(fā)過程與兆易創(chuàng)新之前發(fā)布的開發(fā)板比較類似，一些基本的開發(fā)過程在之前的《性能卓越、簡單易用——GD32207I-EVAL評測》文章中有詳細的描述，這里就不再過多介紹了，可參考http://m.lujuzi.cn/evaluation/MCU/201602/662265.htm。

1、資源

入門級開發(fā)板GD32 Colibri-F207ZE可謂板子精簡，但資源豐富，所有資源均包含在一張資料光盤中。里面有微控制器的數(shù)據(jù)手冊和參考手冊，有專為GD32開發(fā)的MDK Patch Installer軟件包和軟件工具，還有GD32 Colibri-F207ZE專用資源。

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圖3-1 GD32 Colibri-F207ZE配套光盤資源

在“GD32 Colibr開發(fā)板資料”文件夾下，包含有GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板的串口驅(qū)動程序，開發(fā)板接口引腳配置圖(有問題)，開發(fā)板實驗手冊和硬件手冊，還有專為GD32F2系列微控制器開發(fā)的固件庫和豐富的嵌入式實時操作系統(tǒng)Trochili_v0.12實例。

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圖3-2 GD32 Colibr開發(fā)板資料

在光盤資料中沒有找到完整的GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板原理電路圖，有一點點小小的遺憾，雖然入門級開發(fā)板，電路比較簡單，但是還是最好能夠附上開發(fā)板原理圖電路。

2、準備

在大家評估GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板之前，還是要做一些準備工作。

首先，GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板象以往的其它開發(fā)板一樣，支持主流的進程開發(fā)環(huán)境IAR和MDK，當然也要安裝GD32的軟件支持包，在資料盤根目錄下Keil MDK Patch Installer文件夾下的Keil.GD32F2xx_DFP.1.0.0.rar。

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圖3-3 MDK添加GD32F20x做軟件支持包

至于GD-Link驅(qū)動在win7以上一般是不需要安裝，會被識別成 “人體學輸入設備”HID設備。但是計算機上需要安裝USB轉(zhuǎn)串口CH340的驅(qū)動程序，在光盤資料的GD32 Colibr開發(fā)板資料文件夾下的CH340驅(qū)動.zip文件。

驅(qū)動安裝完成后，將GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板的GD-Link接口和CH340轉(zhuǎn)串口的接口分別用2根mini USB線連接電腦，在設備管理器中即可查看到識別到的相應設備。

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圖3-4 正確安裝驅(qū)動后的GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板設備

3、上電

所有準備工作完成之后，將開發(fā)板的CN1(GD-Link)和CN2(UART)的mini USB接口連接電腦，開發(fā)板自帶的例程就開始運行，可以看到黃色LED(LD6)開始1秒的頻率閃爍，這時若按下藍色用戶按鍵B1，就會發(fā)現(xiàn)黃色LED閃爍的同時，紅色LED(LD4)開始2秒頻率閃爍，若按下用戶按鍵B3，就會發(fā)現(xiàn)綠色LED也同時閃爍。若再次按下用戶按鍵B1或B3，相應的LED就會保持按下時的狀態(tài)，直到在此按下相應的按鍵，會重復上述過程。

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圖3-5 GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板運行板載例程

如果打開串口調(diào)試助手，將波特率設置成115200bps，就會看到，在LED變化的同時，串口也會輸出相應的提示信息。

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圖3-6 開發(fā)板輸出串口信息

4、例程

GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板的板載例程看似比較簡單，但是它是基于嵌入式實時操作系統(tǒng)trochili RTOS設計的。這里要注意，并不是資料盤下面的Colibri_GD32F207_DEMO.rar文件，而是GD32 Colibri-F207ZE-Trochili_v0.12_PRV3.rar這個文件。

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圖3-7 板載實例工程

搭載嵌入式實時操作系統(tǒng)trochili RTOS(飛鳥)可謂是GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板的一大特色!

TROCHILI是一個全新的適用于嵌入式領(lǐng)域的實時操作系統(tǒng)內(nèi)核。支持多線程、多優(yōu)先級、搶占式調(diào)度。內(nèi)核代碼大部分由C語言開發(fā)，代碼結(jié)構(gòu)清晰，可維護性好。據(jù)了解TROCHILI取蜂鳥之意，意味著體積小巧、動作靈敏。這個操作系統(tǒng)的特點是：

(1)多線程機制特點

  • •靈活的線程調(diào)度機制，支持優(yōu)先級搶占式調(diào)度。
  • •可配置的多優(yōu)先級數(shù)目，默認支持32優(yōu)先級(可擴展) 。
  • •不同優(yōu)先級線程采用優(yōu)先級調(diào)度，相同優(yōu)先級線程間采用時間片調(diào)度。
  • •可動態(tài)調(diào)整線程優(yōu)先級和時間片。
  • •支持多種線程管理功能(線程激活和休眠、線程掛起和喚醒、線程延時、修改線程優(yōu)先級或時間片等) 。

(2)IPC機制特點

  • •支持常見IPC機制(信號量、互斥量、消息隊列、郵箱、事件標記等) ，充分總結(jié)以上各種IPC機制的共性和特性，基于通用IPC控制結(jié)構(gòu)和操作流程，做了完整、規(guī)則并且簡潔的實現(xiàn)。
  • •可配置的IPC調(diào)度機制，支持FIFO和優(yōu)先級兩種方式的線程等待隊列(如在消息隊列里，可以配置普通消息操作按照FIFO策略來處理，而緊急消息可采用優(yōu)先級機制)。
  • •消息隊列、郵箱支持緊急消息傳遞。
  • •互斥量支持優(yōu)先級天花板協(xié)議。
  • •信號量、消息隊列、郵箱、事件標記支持ISR代碼調(diào)用操作。

(3)定時器機制特點

  • •支持用戶定時器、線程延時定時器和IPC訪問的時限定時器。
  • •內(nèi)核內(nèi)置定時器處理線程，可以配置選擇在ISR或者線程里完成具體的用戶定時操作。

(4) ISR機制特點

  • •提供靈活的中斷處理機制，支持中斷下半部處理機制。
  • •中斷請求可以在ISR里完成，也可以內(nèi)核內(nèi)置中斷處理線程完成，更可以在用戶自己提供的中斷處理線程完成。

(5)其他特點

  • •提供完整簡潔的API功能接口，大量API可以在ISR中不受限的使用。
  • •代碼結(jié)構(gòu)完整，層次清晰，易于理解維護，強調(diào)工程性。
  • •資料完整，有大量的實驗指導資料和正式出版的圖書。
  • •代碼注釋完備，十分詳盡的中文注釋，可以說是注釋最詳細的內(nèi)核代碼。

在隨板附帶的資料盤里有關(guān)于trochili RTOS的教程《嵌入式實時操作系統(tǒng)原理與最佳實踐》樣章，有興趣的朋友可以購買此書對trochili RTOS做深入的學習。

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