助你一臂之力——友善之臂NANOPC-T2評(píng)測(cè)

零、前言

傳統(tǒng)的基于MCU的開發(fā)板，近年受到了SBC/SOM的沖擊。

ARDUINO作為MCU的代表，一直是制造商、愛好者和 DIY 專業(yè)電子產(chǎn)品愛好者的摯愛。其龐大的支持網(wǎng)絡(luò)、簡(jiǎn)單、低成本及易用性，極大的降低了電子行業(yè)的門檻。但隨著物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 需求的不斷增長(zhǎng)和網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備熱潮的興起，越來(lái)越多的 SBC(單板計(jì)算機(jī))正在項(xiàng)目中尋找自己的進(jìn)入方式。

事實(shí)上，這種變化，不僅僅是緣于對(duì)性能的渴望，這也是裸機(jī)與OS之間的沖突。對(duì)于像傳感器讀取及LED驅(qū)動(dòng)等簡(jiǎn)單的任務(wù)而言，通過直接控制硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)需要的功能，確實(shí)已經(jīng)足夠。然而像在視頻監(jiān)控、視頻分析、網(wǎng)絡(luò)連接及多任務(wù)處理方面，SBC/SOM才能讓產(chǎn)品大放異彩!不僅僅是硬件性能的提升，更重要的是有了LINUX等OS的支持，這也是很多人癡迷SBC/SOM的緣故!

樹莓派的出現(xiàn)，更是將SBC推向一個(gè)新的高潮。正是看到了SBC的強(qiáng)項(xiàng)，許多類樹莓派的設(shè)備隨之出現(xiàn)并受到熱捧。

友善之臂NANOPC-T2是由廣州友善之臂計(jì)算機(jī)科技有限公司推出的一款SBC產(chǎn)品。該公司是一家為嵌入式系統(tǒng)OEM廠商和系統(tǒng)集成商提供系統(tǒng)完整解決方案和軟硬件開發(fā)平臺(tái)及技術(shù)服務(wù)的高科技企業(yè)，開發(fā)了以友善之臂命名的系列開發(fā)板產(chǎn)品。

友善之臂來(lái)自游戲<<伯德之門>>中的一個(gè)客棧名-Friendly-arm Inn，希望能給你提供優(yōu)質(zhì)有效的服務(wù)，真正助你一臂之力。

一、初識(shí)

NANOPC-T2

NANOPC-T2是一款真正的SBC產(chǎn)品，打開包裝盒后看到的是一個(gè)完整的產(chǎn)品。NANOPC-T2使用透明亞克力板外殼，接口一端留空，便于連接各種外部設(shè)備，如HDMI、音頻、網(wǎng)絡(luò)等。不過外殼設(shè)計(jì)似乎有點(diǎn)另類，用來(lái)引出GPIO接口的開口設(shè)計(jì)在底部，這樣如果使用外殼的話，就不方便連接GPIO接口了。不過可以使用一根FPC軟排線連接到GPIO口上，再?gòu)牡撞恳?，這樣既保證了美觀，又不會(huì)影響連接GPIO外部設(shè)備。

圖1：整體外觀

主要的外設(shè)接口基本上都位于同一側(cè)，下圖中從左至右依次是DC，音頻輸出，HDMI，USB，ETH接口。值得注意的是最左邊還有一個(gè)電源開關(guān)，可以在不斷開DC電源的情況下切斷開發(fā)板上的供電，這個(gè)設(shè)計(jì)非常貼心。像樹莓派如果要斷開電源的話，只能直接拔掉電源!

圖2：外設(shè)接口

開發(fā)板另一側(cè)則提供了樹莓派兼容的GPIO接口

圖3：GPIO接口

NANOPC-T2提供了非常豐富的資源，主要資源列表如下

CPU: S5P4418, 運(yùn)行主頻1.4GHz

RAM: 1GB DDR3

集成SDIO WiFi藍(lán)牙模塊

USB 2.0 Type A x1

調(diào)試串口 x1

microSD Slot x2

microUSB x1: 支持供電和數(shù)據(jù)傳輸，可模擬為串口和以太網(wǎng)

LCD接口: 0.5mm間距貼片F(xiàn)PC座，支持全彩LCD (RGB:8-8-8)

HDMI: 符合1.4a規(guī)范, Type-A連接器, 1080P60輸出

DVP Camera接口：0.5mm間距豎直貼片F(xiàn)PC座，包含ITU-R BT 601/656 8-bit，I2C和IO

GPIO1: 2.54mm間距，40pin, 兼容RPi的GPIO，含UART, SPI, I2C, IO等管腳資源

按鍵: 用戶按鍵一個(gè), 復(fù)位按鍵一個(gè)

LED: 電源LED一個(gè), 用戶LED一個(gè)

PCB 尺寸: 75 x 40mm

供電: DC 5V/2A

軟件支持: 安卓, Debian

圖4：板載主要資源及分布位置

S5P4418屬于四核cortex-a9，采用28 nm 制程工藝為Cortex-A9的4核處理器，CPU頻率為1.4GHz，支持MALI MP2 3D圖形加速器、1M byte L2緩存;視頻解碼能力：支持(H.264.MPEG4-ASP H.263 VC-1 MPEG-1/2 VP8 AVS RV8/9/10 RV8/9/10)1080P解碼;視頻編碼能力：支持(H.264 MPEG4 H.263)1080P編碼。

圖5：S5P4418特寫

MATRIX及外設(shè)

此次送測(cè)的產(chǎn)品中，除了NANOPC-T2之外，還包括友善自家開發(fā)的MATRIX外設(shè)配件包、GPS和CAMERA模塊等。有了這些模塊，各種應(yīng)用及實(shí)驗(yàn)紛至沓來(lái)。

圖6：MATRIX外圍模塊開箱

模塊清單如下

圖7：模塊清單

圖8：GPS模塊，使用U-BLOX 7 GNSS引擎，有著NEO工業(yè)級(jí)別的響應(yīng)靈敏度和最小響應(yīng)時(shí)間

圖9：OV5640攝像頭模塊，最高分辨率QSXVA(2596X1944)分辨率

NANOPC-T2設(shè)計(jì)非常緊湊，PCB布局合理，走線規(guī)范，元器件用料精良。從板載資源來(lái)看，和一般的開發(fā)板相比，有如下幾方面的優(yōu)勢(shì)：一是使用了AXP228電源管理模塊，能實(shí)現(xiàn)軟件開關(guān)機(jī)及休眠等高級(jí)功能，在需要電池供電環(huán)境中更能節(jié)省功耗。其次，板載千兆網(wǎng)卡及WIFI、BT二合一無(wú)線模塊，使得網(wǎng)絡(luò)通信的可伸縮性更強(qiáng)大，對(duì)于流量需求較大的情況下，GIGA BIT網(wǎng)絡(luò)能更有效的進(jìn)行數(shù)據(jù)吞吐;無(wú)線通信技術(shù)在很多情況下已成必須，作為開發(fā)板，自然是要考慮的因素之一。再有就是接口和配套模塊很豐富，該有的基本都有了，可謂一板再手，開發(fā)/學(xué)習(xí)不愁。