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來自Intel的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)——Intel Galileo Gen2評(píng)測

2016-06-23
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作者：netlhx
來源：21ic

[導(dǎo)讀]
Galileo Gen2在改進(jìn)了一代Galileo的一些硬件缺陷后，結(jié)合強(qiáng)大的軟件生態(tài)，對(duì)于IoT的學(xué)習(xí)及開發(fā)，確實(shí)是一塊非常不錯(cuò)的開發(fā)板。

圖9：Arduino UNO兼容接口

關(guān)于CPU，其前身為 clanton，英特爾® Quark™ SoC X1000 是英特爾的功耗最低的安全 SoC，旨在將智能擴(kuò)展至網(wǎng)絡(luò)邊緣，并降低安全管理的物聯(lián)網(wǎng)端點(diǎn)設(shè)備的成本。此單核、單線程英特爾 Quark SoC X1000 專用于英特爾提供的最小內(nèi)核上，使其成為無風(fēng)扇和無頭設(shè)計(jì)中低成本、小外形、4 層主板的理想設(shè)計(jì)解決方案。位于 15 毫米 x 15 毫米封裝中的集成 I/O 接口、時(shí)鐘和穩(wěn)壓器簡化了設(shè)計(jì)，并通過最小化平臺(tái)所需要的外部組件減縮了材料清單。

圖10：CPU特寫

圖11：CPU內(nèi)部邏輯

相對(duì)GALILEO1代而言，GALILEO 2的具體變化歸納如下

l 去掉了CYPRESS GPIO擴(kuò)展器，使用PCA9535來生成12位PWM波，這樣生成的輸出信號(hào)更平穩(wěn)。在使用伺服電機(jī)時(shí)，最高能達(dá)到1度的控制精度。

l 去掉了GPIO擴(kuò)展器之后，I2C的地址跳線也就不需要了，開發(fā)者可以自行為設(shè)備選擇地址，唯一的例外是EEPROM，它仍然使用0100001作為它的地址。

l 所有的IO引腳都直接與QUARK SOCK芯片相連，這樣GPIO的速度能達(dá)到2.97MHZ。以前由于速度過低而不能使用的部分設(shè)備在GALILEO GEN2就可以使用了。

l 開發(fā)板支持POE模塊，上一代開發(fā)板不具備這個(gè)功能。

l 主USB接口改成了USB-OTG接口。電壓規(guī)格變成了7~15VDC，已沒有了VIN跳線，VIN現(xiàn)在與DC接口直接相連。

l 原來的MAX232改用FTDI芯片代替，兼容TTL-232 3.3V標(biāo)準(zhǔn)。

l 新的開發(fā)板尺寸比老版略大，4.87X2.83英寸大小。主要原因是不再使用部分內(nèi)部電壓調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)而使用其它的外部電壓調(diào)節(jié)器，這樣能有效的降低CPU的溫度。

新一代Galileo仍然沿襲1代產(chǎn)品的主要硬件規(guī)格，在產(chǎn)品布局及一些細(xì)節(jié)上，根據(jù)社區(qū)反饋進(jìn)行了調(diào)整，在易用性和實(shí)用性方面有了較大的改善。

上電體驗(yàn)—Linux為王

Galileo開發(fā)板使用雙系統(tǒng)。

默認(rèn)情況下，開發(fā)板上的8MB NOR FLASH內(nèi)固化了一個(gè)小型的Linux系統(tǒng)，這就是所謂的固件。這個(gè)最小的Linux系統(tǒng)主要供Arduino編程用，可以使用Arduino IDE來編程并體驗(yàn)。不過這個(gè)功能有限，因?yàn)榇a都是放在RAM中，一旦斷電，代碼就會(huì)丟失，算是雞肋!Galileo 2出廠時(shí)固件版本為1.0.2，當(dāng)前最新的版本為1.0.4。使用前需要先更新固件。從官方下載新版的固件，按如下方式連接硬件

圖12：升級(jí)固件時(shí)的硬件連接

然后需要安裝硬件驅(qū)動(dòng)，實(shí)際上就是裝串口驅(qū)動(dòng)，安裝好驅(qū)動(dòng)后，設(shè)備管理器如下圖所示

圖13：安裝好串口驅(qū)動(dòng)

特別注意：上電后才能連接USB CLIENT接口;拔掉電源之前先拔掉USB CLIENT線纜，切記!

更新固件

圖14：固件更新

要更好的體驗(yàn)及使用Galileo，需要在SD卡上燒寫一個(gè)更完整的Linux系統(tǒng)。

從官方下載適用SD卡的Linux系統(tǒng)，使用Win32diskimager將鏡像寫入SD卡，開始上電。

Galileo開發(fā)板均沒有提供顯示接口，只能工作于Headless模式下。對(duì)于Headless模式的設(shè)備，一般有兩種方法來訪問設(shè)備：通過串口訪問或通過SSH來連接。兩種訪問方法都非常方便，操作時(shí)略有區(qū)別：前者需要知道串口通信的參數(shù)設(shè)置如波特率等，這些參數(shù)一般可以通過查詢官方的手冊或資料獲得;而后者需要預(yù)先知道設(shè)備的IP地址。本文使用SSH連接的方式來體驗(yàn)Galileo 2。

有很多方法來獲取設(shè)備的IP地址，這里介紹一種新的方法及一個(gè)軟件，Bonjour Browser。

Bonjour是蘋果為基于組播域名服務(wù)(multicast DNS)的開放性零設(shè)置網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)所起的名字。使用Bonjour的設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中自動(dòng)傳播它們自己的服務(wù)信息并聆聽其它設(shè)備的服務(wù)信息，設(shè)備之間就象在打招呼，這也是命名為Bonjour(法語：你好)的原因。很多設(shè)備、服務(wù)器和其他網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，諸如打印機(jī)、webcam、Apache、ftpd以及ssh，都支持Bonjour。它利用現(xiàn)有的Internet Engineering Task Force的(IETF)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，比如DNS服務(wù)的發(fā)現(xiàn)，也是IETF通過Zeroconf of Working Group進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)化工作的一部分。

Bonjour Browser就是一個(gè)發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中提供相關(guān)服務(wù)的軟件，使用它，可以輕松獲取當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)中的一些設(shè)備信息，其中包括設(shè)備的IP地址。

使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線連接開發(fā)板與路由器，然后上電。等開發(fā)板上LED指示燈亮起，然后指示SD工作的LED燈開始閃爍，表明正在加載SD卡上的操作系統(tǒng)。等指示SD工作的LED燈停止閃爍，這時(shí)系統(tǒng)應(yīng)該已完全啟動(dòng)，打開Bonjour Browser，看到類似如下的畫面