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讓單片機開發(fā)像風一樣自由——FRDM-K64F評測

FRDM K64 Freessale NXP

2016-06-28
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作者：風子
來源：21ic

[導讀]
作者筆名“風子”，鐘愛風一般的自由。故而FRDM開發(fā)板更因自由的命名而深得作者鐘愛。而今天給大家介紹的，是FRDM的K64F。

來一個單片機特寫：

我們再來看看MK64FN1M0VLL12微控制器特性：

ARM Cortex-M4內核，120MHz主頻，DSP指令+FPU單元

1MB Flash、256KB SRAM、FlexMemory

兩個16位 SAR ADC、兩個12位 DAC、3個模擬比較器

帶MII和RMII接口以太網控制器、USB全速/低速控制器、控制器區(qū)域網絡(CAN)模塊

三個SPI模塊、3個I2C模塊，六個UART模塊、SDHC接口、I2S模塊

上面列了這么多特性，可能讓大家看的想睡覺，我知道，大家都喜歡圖片，放圖片吧：

這里呢，我有非常強烈的欲望向大家介紹FRDM-K64F這塊板子上freedom平臺的重大革新，下面有請OpenSDAv2閃亮登場：

在FRDM-KL25Z的開發(fā)板上，我們首次接觸了飛思卡爾具有跨時代意義的板載OpenSDA調試器，其使用U盤Device模式燒寫代碼的方式，消除了需要額外安裝調試器驅動的麻煩，而且其更新固件和穩(wěn)定性都值得稱道。

OpenSDA調試器不僅方便了整個開發(fā)平臺的建立，而且提供了多種串行通信，F(xiàn)lash編程和調試運行的方式，這讓工程師在不增加研發(fā)成本的同時又方便、快捷的對Kinetis系列微控制器進行評估、開發(fā)(OpenSDA調試器)。

不過，第一代的OpenSDA并不像它的名字所命名的那樣“Open”，它并不是開源的，然而發(fā)展到FRDM-K64F開發(fā)板上，OpenSDA也從第一代升級到了OpenSDA V2，硬件電路也稍有改變，增加了電平轉換的邏輯，也可以使用2.5V、1.8V等電平，適用一些更高端的MCU，而且，OpenSDA V2的固件徹底換成了開源的CMSIS-DAP調試器，這樣就解決了包括Bootloader和所有應用(Debug，虛擬串口和MSD等)的開源問題，這可以說是FRDM-K64F開發(fā)板的一個重要的里程碑。

此外，OpenSDA V2的固件和應用的文件格式都變得更加統(tǒng)一了，變?yōu)榱?bin文件格式，不再是原來的.S19、.SDA格式，而且這點必須要注意，弄混了下載進去的代碼是無法運行的。

了解了FRDM-K64F開發(fā)板對于OpenSDA V2的重大改進，我們再回頭來看下這款開發(fā)板，是不是瞬間覺得形象高大多了。

插電運行自帶的程序：FRDM-K64F預裝了”水準儀“演示，可充分利用板載加速度傳感器。當電路板是平的時，RGB LED熄滅;當電路板傾斜時，紅色或藍色LED根據X軸和Y軸上的傾斜度逐漸發(fā)亮。

三、搭建開發(fā)環(huán)境

1、開發(fā)工具的選擇：

飛思卡爾官網提供了豐富的學習資源和多樣的開發(fā)工具，雖然大多數(shù)都是英文資源，但研究單片機難免要接觸各種英文資料。FRDM-K64F開發(fā)板有多種IDE可選，飛思卡爾官方提供一個針對Cortex-M0/M4的集成開發(fā)環(huán)境——Kinetis Design Studio(KDS)，工程師們還可以使用常用的Atollic、IAR、Keil和GCC進行開發(fā)，除此之外FRDM-K64F開發(fā)板還支持ARM mbed在線開發(fā)，這么多可選的開發(fā)工具，讓不同平臺的發(fā)燒友們都能夠自由的選擇自己所熟悉的開發(fā)工具，是不是很“自由”?

下面主要介紹KDS3.0+KSDK1.2以及keil環(huán)境搭建

2、Keil下開發(fā)、調試配置

剛開始連接上板子時，在“我的計算機”里顯示的設備為下圖所示，這樣直接可以將.bin文件直接拖入到這個盤里，就完成了程序下載工作，是不是很方便?如果需要調試咋辦呢?下面馬上介紹

1)、進入Bootloader模式

按住開發(fā)板的Reset按鍵，然后使用USB線連接開發(fā)板的 SDAUSB接口到PC。當“我的電腦”出現(xiàn)名稱為BOOTLOADER的驅動器后，釋放Reset按鍵。其可用空間為128KB。見下圖：

2)、安裝mbed程序

下載FRDM-K64F_QSP.zip壓縮包(http://cache.freescale.com/files ... s/FRDM-K64F_QSP.zip)，解壓縮后，將FRDM-K64F-QSP\OpenSDAv2 Applications目錄下的k20dx128_k64f_if_mbed.bin文件復制到BOOTLOADER盤下。斷開開發(fā)板和PC的連接，重新為開發(fā)板上電。這時開發(fā)板被PC識別為“MBED”的驅動器。

3)、為開發(fā)板安裝驅動

下載mbedWinSerial_16466.exe(http://mbed.org/handbook/Windows-serial-configuration)，連接開發(fā)板和PC，然后雙擊mbedWinSerial_16466.exe這個文件即可。

4)、在Keil下對工程進行設置

首先安裝MDK，然后點，然后找到K60