主要看氣質(zhì)——FRDM-KL02Z評測

 FRDM-KL02Z是一款超低成本開發(fā)平臺，由基于ARM Cortex-M0+處理器構(gòu)建的Kinetis L系列KL02系列器件組成，主要面向超低功耗產(chǎn)品如可穿戴設(shè)備，小家電等。軟件方面支持NXP及三方開發(fā)軟件，如MDK，IAR及NXP提供的Kinetis Design Studio (KDS)。 FRDM-KL02Z算是一款比較老的開發(fā)板了，最早由freescal于2013年推出。以今天的眼光，來品評一款早期的開發(fā)板，尋求它的亮點，同時發(fā)掘它的優(yōu)勢并發(fā)現(xiàn)它的不足，這就是這篇文章的主旨。

先來看外觀是否有氣質(zhì)，因為主要是看氣質(zhì)。

圖1：外包裝

 FRDM-KL02Z開發(fā)板包裝比較樸實，甚至可以說是比較低調(diào)，F(xiàn)RDM字樣告訴我們，這是一款FRDM系列之一。當(dāng)freescale已成絕唱，不知這個freescale的商標(biāo)會不會勾起你那已漸漸淡去的惆悵!

圖2：開箱

包裝采用抽屜式設(shè)計，非常方便就能取出開發(fā)板。和樸實的外包裝相比，內(nèi)部卻極具沖擊效果。紅黑色系搭配，應(yīng)該會觸動你的某些感觸。

圖3：FRDM-KL02Z(正面)

FRDM系列向來以色彩豐富著稱，科技不僅僅是嚴肅的代名詞，也可以有著豐富的色彩。KL02Z使用綠色設(shè)計，是否意味著環(huán)保與低功耗? 事實就是KL02Z確實使用的ARM Cortex M0+的MCU，主要面向低功耗應(yīng)用。開發(fā)板上主要的外設(shè)都集中在開發(fā)板的正面，元器件排列整齊，配以綠色的基調(diào)，看起來非常舒適!

圖4：FRDM-KL02Z(背面)

 FRDM-KL02Z開發(fā)板背面絲印標(biāo)注了主要引出引腳的位置及名稱，方便連接外部設(shè)備。右邊預(yù)留鋰電池接口，如果需要使用該接口，需自行焊接。

圖5：FRDM-KL02Z圖賞

從外觀看，氣質(zhì)尚可!

 FRDM-KL02Z除了MCU之外，另外還提供了哪些資源呢? 下圖標(biāo)出了KL02Z開發(fā)板上的主要外設(shè)及對應(yīng)位置，開發(fā)板體積雖然小巧，還是提供了一些基本的外設(shè)如RGB三色LED，MMA8451Q三軸陀螺儀。另外開發(fā)板也提供了Arduino UNO兼容接口，似乎提供Arduino兼容接口早已成了許多開發(fā)板的標(biāo)配。

圖6：開發(fā)板主要資源及位置

FRDM-KL02Z包括的主要特性如下

l KL02Z32VFM4 MCU – 48 MHz、32 KB閃存、4 KB SRAM、32QFN封裝

l 電容滑動觸摸感應(yīng)板、MMA8451Q加速度傳感器、三色LED

l 靈活的電源選擇 – 紐扣電池、外部電源

l 易于訪問MCU的I/O接口

l 配備電池管理功能，電源測量接入點

l 新型OpenSDA調(diào)試接口:

1. 大容量存儲設(shè)備閃存編程接口(默認);無需安裝任何工具即可評估演示程序

2. P&E調(diào)試接口具有運行控制調(diào)試功能并兼容IDE工具

3. CMSIS-DAP接口：面向嵌入式調(diào)試接口的ARM新標(biāo)準

準備一根mini USB轉(zhuǎn)USB Type A轉(zhuǎn)接錢，準備上電及升級OpenSDA固件。

開發(fā)板上包含MMA8451Q加速度傳感器，出廠程序會讀取該傳感器的各項數(shù)據(jù)信息，根據(jù)加速度傳感器反饋的信號來調(diào)整板載三色LED燈來顯示不同的顏色及亮度。FRDM系列開發(fā)板的OpenSDA固件基本類似，除了有v1和v2之分，固件升級和使用方法基本相同。關(guān)于FRDM-KL02Z的上電體驗及固件升級，請參考(FRDM-KL25Z)。

下面是升級到最新版固件后的情況

圖7：最新固件

看到Application Version is: 1.18，這是最新的固件版本了。

從固件的修改日期看，最后的修改日期是2015年12月4日，表明官方一直在維護著KL-02Z的相關(guān)代碼，并沒有棄之不顧!

現(xiàn)在開始嘗試在KL02Z上寫幾個程序，體驗開發(fā)流程及應(yīng)用。

原本準備用mbed來測試，不過實際使用后發(fā)現(xiàn)mbed居然不支持該硬件平臺。在硬件平臺上能找到FRDM-KL05Z的支持信息，KL05Z和KL02Z的硬件區(qū)別極小，理論上應(yīng)該可以使用KL05Z的軟件支持包來開發(fā)KL02Z。如下圖

圖8：mbed支持FRDM-KL05Z

不過該硬件平臺提供的模板代碼非常亂，所以還是老老實實使用MDK來進行代碼測試。先安裝freescale的KLxx系列的支持包，如下圖

圖9：安裝FRDM-KL02Z的MDK硬件支持包

接下來到官方下載SDK支持包，SDK里面包含了相關(guān)的底層庫函數(shù)及相應(yīng)的samples，可以快速體驗。這里直接使用的samples包，里面已包含庫函數(shù)