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尚堪大用？——FRDM-KL25Z評測

FRDM   KL25Z   NXP   飛思卡爾   
  • 作者：SATURN
  • 來源：21ic
  • [導(dǎo)讀]
  • FRDM-KL25Z評測FRDM-KL25Z是Freescale(現(xiàn)在已被NXP收購)推出的一款低成本、高效率的開發(fā)板，面向基于ARM Cortex-M0+處理器的Kinetis L系列KL1x (KL14/15)和KL2x (KL24/25) MCU。

好，不愧為開箱即用。不過這僅僅只是體驗(yàn)，看看熱鬧而已。接下來正式來準(zhǔn)備點(diǎn)個(gè)燈，目的當(dāng)然是為了體驗(yàn)開發(fā)流程。

因?yàn)殚_發(fā)過程要使用到OpenSDA來進(jìn)行下載和調(diào)試，所以先介紹下OpenSDA的基本知識，這也算是FRDM系列開發(fā)板的一大特色。

OpenSDA是一種內(nèi)置在多款恩智浦評估板中的串行調(diào)試器。它是計(jì)算機(jī)(或其他USB主機(jī))和嵌入式目標(biāo)處理器之間的橋梁，只需通過一根簡單的USB線纜，便可用它進(jìn)行調(diào)試、閃存編程和串行通信。

OpenSDA硬件包含一個(gè)采用Kinetis K20微控制器(MCU)的電路和一個(gè)集成式USB控制器。在軟件方面，它集成了大容量存儲設(shè)備引導(dǎo)加載程序，可以快速、輕松地加載OpenSDA應(yīng)用，例如閃存編程器、運(yùn)行控制調(diào)試接口、串行至USB轉(zhuǎn)換器等。

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圖10：OpenSDA原理

OpenSDA有兩個(gè)版本：原始版本為OpenSDAv1，新版本是OpenSDAv2。OpenSDAv2使用與原始版本OpenSDAv1解決方案完全相同的硬件電路，并仍可通過一根USB線纜提供調(diào)試器、拖放式閃存編程器及虛擬串行端口。FRDM-KL25Z上使用的OpenSDA是老版本，基于P&E Micro 固件，固件不開源。而新版的V2使用的是開源代碼。

在系統(tǒng)上電之后，需要安裝OpenSDA的驅(qū)動程序。從官網(wǎng)下載最新的驅(qū)動，然后安裝，如下圖

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圖11：安裝驅(qū)動

安裝完成后，在系統(tǒng)的設(shè)備管理器中會出現(xiàn)如下的設(shè)備

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圖12：設(shè)備管理器中的OpenSDA

補(bǔ)充：FRDM-KL25Z的OpenSDA對Windows 10的支持不算完善，可能會出現(xiàn)插上設(shè)備后無響應(yīng)等問題，建議在Windows 7環(huán)境下操作。

接下來準(zhǔn)備更新OpenSDA的固件。固件是硬件的靈魂，最新的固件可以解決一些已知的bug，增強(qiáng)功能，提升穩(wěn)定性等。先按住開發(fā)板上的Reset鍵不放，然后再連接USB至PC端，PC端會出現(xiàn)一個(gè)新的移動磁盤，里面包含如下內(nèi)容

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圖13：BOOTLOADER映射磁盤

將下載好的最新固件(擴(kuò)展名為.SDA的二進(jìn)制文件)拖入到這個(gè)移動磁盤中就完成了固件的升級。如果不知道到哪里下載最新的固件，這里介紹一個(gè)簡單的方法。看到上圖中的SDA_INFO.HTM文件了么，雙擊它就會直接找到最新固件的下載地址。同時(shí)在打開的WEB窗口里還可以看到當(dāng)前固件的版本號。如下圖如示，這是升級之前的固件版本，其中Application Version就是固件版本號，當(dāng)前固件的版本號為v 1.05。

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圖14：出廠默認(rèn)固件版本

下面是升級到最新版本的情況，可以看到最新的固件版本為v 1.18。

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圖15：升級的最新固件版本

現(xiàn)在，咱們只差一段代碼，就能真正進(jìn)入FRDM-KL25Z的深處，洞悉力量的源泉。FRDM系列開發(fā)板都支持mbed開發(fā)環(huán)境，這是由ARM發(fā)起并維護(hù)的一個(gè)云端IDE，其目的是真正實(shí)現(xiàn)代碼的共享，進(jìn)一步加快開發(fā)的速度，集中全球的智慧!打開developer.mbed.org網(wǎng)站，使用注冊的賬號進(jìn)入mbed開發(fā)環(huán)境。如果還沒有注冊mbed開發(fā)者賬號，強(qiáng)烈建議注冊一個(gè)，體驗(yàn)云端開發(fā)的便捷。

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圖16：mbed IDE

進(jìn)入mbed開發(fā)環(huán)境后的第一件事就是選擇對應(yīng)的開發(fā)平臺，大部分主流的硬件平臺都在支持之列，當(dāng)然FRDM-KL25Z也不例外。如上圖所示，點(diǎn)擊平臺選擇按鈕，在硬件平臺選擇窗口中選擇FRDM-KL25Z，如下圖

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圖17：選擇FRDM-KL25Z硬件平臺

在新窗口中選擇好開發(fā)平臺后，就可以建立一個(gè)簡單的程序來體驗(yàn)mbed的開發(fā)流程。Mbed對幾乎所有的硬件平臺都提供了一個(gè)blinky程序，方便用戶快速入門。點(diǎn)擊工具欄上的new命令，對新建的工程做如下設(shè)置，注意選擇硬件平臺時(shí)要與當(dāng)前的硬件匹配？梢苑奖愕倪x擇一個(gè)模板來建立自己的代碼，另外就是指定程序名稱了。

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圖18：新建演示工程

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