專注于模擬外設(shè)與電機(jī)控制——STM32F303RE評測

STM32F30x是ST公司推出的基于Cortex-M4內(nèi)核的高性能MCU，主要面向于模擬外設(shè)應(yīng)用和電機(jī)控制設(shè)備，其擁有大量針對模擬應(yīng)用和電機(jī)控制特有的片上資源和外設(shè)。

今天介紹的就是STM32F30x系列的一款開發(fā)板——Nucleo F303RE，是ST公司Nucleo-64系列開發(fā)板中的一員，在家族中的位置如圖所示：

1. 開發(fā)板外觀

萬年不變的白色透明塑料外殼，不知道小伙伴們有沒有看膩。

拆開幾個特寫照

正面是主要元件和插接件

背面沒什么東西，就是些焊盤電阻和排針

來個不一樣的角度，好像也沒什么特別的。

2. 板載資源

看完了外觀，我們再來看內(nèi)在，看看開發(fā)板提供了那些資源：

STN32F303RE LQFP64封裝MCU

Arduino Uno R3 接口

ST Morpho接口

板載ST-LINK V2-1：SWD調(diào)試器，大容量存儲器，虛擬串口

多種電源：USB，外部VIN，外部5V和3.3V

三個LED，其中一個用戶LED

用戶按鍵，復(fù)位按鍵

支持MDK,IAR和基于GCC的其他類等多種編程IDE和Mbed在線編程

接下來就是真正的豬腳啦，開發(fā)板的核心，主控MCU：

3. 芯片特性

STM32F303RET6，LQFP 64引腳封裝

ARM CortexM4內(nèi)核，帶浮點運(yùn)算單元和DSP指令

硬件除法器，MPU

512KB flash + 80KB SRAM

14個定時器

CAN,I2C,USART,SPI等通信接口

看到這里，好像也沒什么特別的，為什么說是面向模擬應(yīng)用和電機(jī)控制的呢?接著看下面的外設(shè)資源：

4 個ADC，最多達(dá)40個通道，這是不是很牛A了，一般就1個最多兩個，16通道

2 個DAC，其他系列都是一個或者沒有

7 個超快速軌到軌模擬比較器，這個就更加牛C哄哄了

4 個可編程增益運(yùn)算放大器，我已經(jīng)無法用語言形容了

最多24 個通道可支持觸摸按鍵和旋轉(zhuǎn)觸摸傳感器

最多3個高級定時器以用于電機(jī)控制(100引腳以上，64引腳2個)

看了以上功能，你還會懷疑題目的正確性嗎?以上資源配合FPU浮點運(yùn)算和DSP指令的高性能運(yùn)算處理能力，對于模擬應(yīng)用，這一系列的MCU可以說是再適合不過了。

說了那么多，一切都是空談，下面我們就來測試一下。

4. 例程測試

首先，按照上一篇文章“STM32F030——32位MCU的低價新寵”中講述的方法，安裝好STM32CUBEMX和STM32CUBEF3，安裝好后是這樣子的，各個文件夾的內(nèi)容如圖所示

先看一個簡單的例子，選擇喜歡的IDE打開STM32Cube_FW_F3_V1.6.0\Projects\STM32F303RE-Nucleo\Examples\GPIO\GPIO_EXTI下的工程，

可以看到這個例程首先初始化HAL庫，接著初始化了LED和系統(tǒng)時鐘，最后配置EXTI外部中斷，等待中斷到來，具體看看中斷：

開發(fā)板上按鍵所接的引腳被配置為上升沿觸發(fā)中斷模式，配置了中斷優(yōu)先級，最后使能中斷。void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)是中斷回調(diào)函數(shù)，當(dāng)中斷發(fā)生后會調(diào)用該函數(shù)，函數(shù)里做的就是反轉(zhuǎn)用戶LED。

所以整個例程實現(xiàn)的功能就是：用戶按一下按鍵，LED就翻轉(zhuǎn)一次(如滅變亮)，再按一次就再翻轉(zhuǎn)一次(如亮變滅)。

編譯工程，下載實際測試一下：

下載完之后記得按一下黑色復(fù)位按鍵，程序就開始運(yùn)行，結(jié)果與前面分析的一樣，按一下按鍵LED就亮，再按一次滅，如此循環(huán)!

下面再看一個高級一點的例子，定時器產(chǎn)生PWM波形。PWM波常用于電機(jī)控制，LED調(diào)光燈場合。