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低功耗四色板——MAPS KL43評(píng)測(cè)
- [導(dǎo)讀]
- 恩智浦半導(dǎo)體(NASDAQ:NXPI)作為全球領(lǐng)先的嵌入式應(yīng)用安全連接技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者,不斷在互聯(lián)汽車、物聯(lián)終端等智能安全互聯(lián)應(yīng)用市場(chǎng)的創(chuàng)新。
表1Kinetis KL43系列微控制器電源模式
四、體驗(yàn)
雖然MAPS-KL43四色板開發(fā)套件是恩智浦與第三方(萬利公司)共同開發(fā)的評(píng)估套件,但支持廣泛的開發(fā)支持:在集成開發(fā)工具上,幾乎支持所有的主流開發(fā)工具,比如ARM® MDK開發(fā)工具、IAR Embedded Workbench®、mbed開發(fā)平臺(tái)、Atollic® TrueSTUDIO®、CodeWarrior等,以及恩智浦專為Kinetis MCU/單片機(jī)而開發(fā)的Kinetis Design Studio集成開發(fā)環(huán)境;除了常規(guī)的進(jìn)程開發(fā)環(huán)境外,恩智浦還推出了圖形化的軟件開發(fā)工具Processor Expert軟件,該軟件可單獨(dú)使用,也可嵌入到CodeWarrior和Kinetis Design Studio工具中,實(shí)現(xiàn)圖形化的程序設(shè)計(jì)方便工程師快速開發(fā)應(yīng)用;此外,恩智浦還推出了Kinetis功率估算工具,可方便用戶估算系統(tǒng)功耗;除了開發(fā)工具外,恩智浦還免費(fèi)提供Kinetis軟件開發(fā)套件(SDK庫)方便用戶快速建立工程,SDK庫還可以與MQX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)無縫連接,使系統(tǒng)功能更加強(qiáng)大。
1、MAPS-KL43_SDK_1.0.0體驗(yàn)
MAPS-KL43開發(fā)套件在出廠時(shí),提供了基于KSDK V1.0庫的MAPS-KL43軟件包。MAPS-KL43軟件包中包括了設(shè)備層(DRIVER)的硬件抽象層(HAL),建立在HAL之上的設(shè)備驅(qū)動(dòng)和演示程序。演示程序演示了設(shè)備驅(qū)動(dòng)和HAL的用法和MAPS-KL43的主要功能。此外該軟件包中還包括了最新的RTOS內(nèi)核、USB協(xié)議棧和其他軟件模塊用于擴(kuò)展和增強(qiáng)MAPS-KL43的功能。
圖13Kinetis SDK V1.0結(jié)構(gòu)
Kinetis SDK是基于C語言編寫,具有如下特征:
•ARM® CMSIS Core和DSP標(biāo)準(zhǔn)庫,以及兼容CMSIS的器件標(biāo)頭文件
• 支持在所有Kinetis MCU間移植的開源硬件抽象層
• 用于集中處理資源的系統(tǒng)服務(wù),包括時(shí)鐘管理器、中斷管理器、低功耗管理器和硬件定時(shí)器
• 開源高層外設(shè)驅(qū)動(dòng)
• 一種操作系統(tǒng)抽象(OSA)層,用于調(diào)整應(yīng)用,以配合實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)或裸機(jī)(無RTOS)應(yīng)用使用。
MAPS-KL43軟件包的結(jié)構(gòu)如下表:
表2Kinetis SDK V1.0目錄
該軟件包提供了大量的演示程序方便用戶快速體驗(yàn)掌握MAPS-KL43開發(fā)平臺(tái)和KSDK V1.0軟件庫,例程提供IAR和MDK-ARM兩種開發(fā)工具。
接下來我們利用官方提供的演示程序來體驗(yàn)一下開發(fā)過程。
(1)準(zhǔn)備
在MDK官網(wǎng)下載最新版本的MDK軟件,目前最新的版本是MDK V5.20,地址:http://www.keil.com/arm/mdk.asp。
圖14 MDK官網(wǎng)
然后下載MDK的KinetisKLxx系列軟件支持包,地址:http://www.keil.com/dd2/pack/。
圖15KinetisKLxx系列MDK軟件支持包
由于MAPS-KL43通用MCU主板本身不含有仿真調(diào)試器,這里準(zhǔn)備一個(gè)支持Kinetis KL系列MCU的仿真調(diào)試器,并安裝仿真調(diào)試器驅(qū)動(dòng)。我這里準(zhǔn)備的是J-LINK仿真調(diào)試器。
(2)編譯工程
在MAPS-LK43開發(fā)板上,有一個(gè)2.8寸的彩色LCD顯示屏,下面來看看這個(gè)演示例程。使用MDK打開MAPS-KL43軟件包安裝目錄下的spi_color_lcd工程,目錄為:
圖16spi_color_lcd工程文件
由于演示程序需要使用MAPS的設(shè)備驅(qū)動(dòng)庫來調(diào)用HAL和外設(shè)驅(qū)動(dòng),因此在編譯演示程序之前,需要先編譯生成設(shè)備驅(qū)動(dòng)庫ksdk_platform_lib.lib,設(shè)備驅(qū)動(dòng)庫的工程文件已經(jīng)添加進(jìn)了工作區(qū)文件中。只需要在MDK的工作區(qū)選擇平臺(tái)驅(qū)動(dòng)庫ksdk_platform_lib(ksdk_platform_lib上單擊右鍵,選中“Set as Active Project”),然后點(diǎn)擊“Build”按鈕進(jìn)行編譯,完成后就生成了ksdk_platform_lib.lib庫。
圖17編譯ksdk_platform_lib庫
然后選擇演示程序工程(spi_color_lcd上單擊右鍵,選中“Set as Active Project”),打開工程主文件,可以看到主函數(shù)寫的非常清晰簡單,這也是使用KSDK庫的特點(diǎn)。點(diǎn)擊“Build”按鈕來編譯演示程序,編譯完成后提示無錯(cuò)誤。
圖18spi_color_lcd工程
將J-LINK仿真調(diào)試器連接MAPS-KL43開發(fā)板的SWD調(diào)試接口,并將仿真器和開發(fā)板一起連接電腦供電。在MDK中對(duì)工程進(jìn)行仿真調(diào)試設(shè)置,這里一定要注意采用J-LINK的SWD仿真調(diào)試方式才能連接到目標(biāo)板上。
圖19MDK仿真調(diào)試選項(xiàng)
點(diǎn)擊調(diào)試按鈕就進(jìn)入調(diào)試界面,然后點(diǎn)擊全速運(yùn)行就可以看到運(yùn)行效果。
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