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高實時性處理器——TMS320F28069M LaunchPad評測

TI Cortex-R TMS320F28069M LaunchPad

2016-08-12
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作者：大音希聲
來源：21ic

[導(dǎo)讀]
隨著電機控制行業(yè)的發(fā)展，實時性變得越來越重要。因此TI最新推出了基于Piccolo系列MCU用于實現(xiàn)電機控制。而TMS320F28069M則是Piccolo系列MCU中性能最強，外設(shè)最多的MCU。

9)片上集成溫度傳感器

10)2路SCI總線;2路SPI總線;1路I2C總線;1路BSP總線;1路CAN總線;1路高速USB2.0

11)54個可編程GPIO

從配置上面看，這個MCU還是保持了TI的一貫風(fēng)格，就是支持的功能特別多，雖然其主頻不算太高。這個MCU的使用范圍為開關(guān)電源、逆變器、電網(wǎng)控制等對實時性有一定要求的行業(yè)。

2、XDS100V2仿真器

XDS100V2仿真器是 XDS100 系列 TI 處理器調(diào)試探針(仿真器)第二代產(chǎn)品。XDS100 系列的成本在所有 XDS 調(diào)試探針中最低，同時支持傳統(tǒng) JTAG 標(biāo)準 (IEEE1149.1)。此外，對于帶有嵌入式緩沖跟蹤器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 處理器，所有 XDS 調(diào)試探針均支持內(nèi)核和系統(tǒng)跟蹤。

主控芯片為FTDI公司的FT2232Q，這一芯片的主要作用是將高速USB2.0(480MB/s)接口轉(zhuǎn)換為UART串行口

3、供電模塊

供電模塊主要由TI公司兩款很著名的數(shù)字隔離器和一些電阻電容之類的簡單元件組成。

ISO7240C和ISO7231C兩者都是TI公司的產(chǎn)品，前者為25Mbps、4 通道 4/0 數(shù)字隔離器，后者為三通道 2/1 25Mbps 數(shù)字隔離器。此處使用隔離器的原因是允許由單片機輸出的3.3V電平直接控制外設(shè)，外設(shè)包括BoosterPack模塊等。

4、I/O口

開發(fā)板上面共有4路40腳的接口，定義如下圖所示

從硬件上面看，這塊開發(fā)板繼承了TI Launchpad的一貫風(fēng)格，就是盡可能地引出MCU的全部功能以供用戶評估。

3.開發(fā)環(huán)境搭建

這塊開發(fā)板支持的開發(fā)環(huán)境主要有兩個，一個就是TI官方的通用開發(fā)環(huán)境CCS6，另外一個是TI為C2000系列LaunchPad打造的開發(fā)環(huán)境Energia。這次評測將重點介紹如何在Energia下進行這塊開發(fā)板的使用。

開發(fā)環(huán)境搭建的步驟如下

1、安裝驅(qū)動。前面硬件部分已經(jīng)介紹過這塊開發(fā)板的仿真器為XDS100V2，因此要找到XDS100系列仿真器的驅(qū)動并安裝。驅(qū)動下載地址為ti.com/XDS100drivers

下載之后解壓，找到DPInst這個exe程序，進行安裝，注意64位系統(tǒng)就裝64那個，32位系統(tǒng)就裝32那個。

2、下載并安裝串口通信軟件putty，這個軟件可以從網(wǎng)上獲取。

3、將開發(fā)板與PC用提供的那條USB線連接，在設(shè)備管理器下找到TI XDS100 channel B

右鍵，選擇“屬性”，在“高級”選項卡下勾選“加載VCP”

4、將開發(fā)板與PC斷開連接，再將開發(fā)板與PC連接，可以在端口下找到開發(fā)板連接的COM口序號，筆者這里是COM 8

5、打開putty，輸入上一步獲取的端口號，波特率為115200,1位停止位，無校驗位，打開端口，可以看到如下信息

6、將開發(fā)板上面的撥碼開關(guān)調(diào)整為“上上下”，按下開發(fā)板上面的復(fù)位按鈕�？梢钥吹饺缦滦畔�

7、下面開始進行開發(fā)板的出廠Demo演示。

先介紹一下這個Demo。這個Demo就是一個實時控制的例子。前面介紹過TMS320F28069M這個MCU內(nèi)部有一個溫度傳感器，開發(fā)板上面有紅綠藍三個LED燈。這個Demo就是利用溫度傳感器讀取開機(或者按下復(fù)位鍵)2秒后的溫度值，并且將這個溫度值作為標(biāo)準溫度值。之后讀取實時溫度，并且將實時的溫度值與標(biāo)準溫度值進行對比，比標(biāo)準溫度值高則紅燈亮，比標(biāo)準溫度值低則藍燈亮。一般來說，單片機的溫度都是隨著工作時間變長而升高的，因此一般是紅燈亮。當(dāng)用手觸摸MCU時，由于手的溫度比MCU的溫度要低，因此藍燈會亮。實時溫度值和標(biāo)準溫度值會顯示在putty窗口的右下角。下面的圖與視頻演示了這一過程

開機一段時間后putty顯示的實時溫度