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春蘭秋菊，各擅勝場(chǎng)——ODROID-C2先睹為快

Odroid-C2   Hardkernel   opensource      
  • 作者：netlhx
  • 來(lái)源：21ic
  • [導(dǎo)讀]
  • 這是一款來(lái)自星星的...哦不不，來(lái)自대한민국的超強(qiáng)SBC。到底有多強(qiáng)？看過(guò)你就知道了。

* eMMC5.0 HS400 Flash Storage slot / UHS-1 SDR50 MicroSD Card slot

* USB 2.0 Host x 4, USB OTG x 1 (power + data capable)

* Infrared(IR) Receiver

* Ubuntu 16.04 or Android 5.1 Lollipop based on Kernel 3.14 LTS

除了CPU性能強(qiáng)大之外，ODROID-C2還配備了2GB的DDR3存儲(chǔ)器，最高工作頻率達(dá)912Mhz，由4顆容量為512MB的內(nèi)存顆粒組成，其中兩顆分散在正面，位于散熱器下面，另外兩顆位于開(kāi)發(fā)板的背面。開(kāi)發(fā)板上集成了GIGABIT以太網(wǎng)絡(luò)接口，對(duì)于需要大量數(shù)據(jù)吞吐的應(yīng)用程序來(lái)說(shuō)，就不再存在硬件瓶頸。HDMI接口規(guī)格為2.0，可以實(shí)現(xiàn)輸出4K視頻的需求，雖說(shuō)現(xiàn)在還是1080P占主流趨勢(shì)，4K真的不再遙遠(yuǎn)。

對(duì)于廣大硬件愛(ài)好者來(lái)說(shuō)，GPIO是永遠(yuǎn)都不會(huì)過(guò)時(shí)的主題。ODROID-C2上面提供了40+7上GPIO接口，這些接口涵蓋了I2C、I2S、ADC及Analog等眾多接口類型，發(fā)揮用戶的創(chuàng)意，至少在硬件上ODROID-C2沒(méi)有給你任何束縛，你唯一的敵人永遠(yuǎn)是你自己。

4個(gè)USB 2.0接口，對(duì)于擴(kuò)展用戶外設(shè)來(lái)講，也基本夠用，還有一個(gè)USB OTG接口，兼作供電及數(shù)據(jù)通信之用。開(kāi)發(fā)板還集成了一個(gè)紅外接收器，可以通過(guò)紅外遙控來(lái)控制設(shè)備，下達(dá)相關(guān)指令。

ODROID-C2沒(méi)有提供板載eMMC存儲(chǔ)器，只提供了一個(gè)接口，如需擴(kuò)展eMMC存儲(chǔ)器，需要購(gòu)買官方的模塊。不過(guò)好還開(kāi)發(fā)板上還提供了Micro SD卡接口，相對(duì)于eMMC來(lái)說(shuō)，SD卡的速度就大打折扣了。所以如果要追求性能，還是老老實(shí)實(shí)買個(gè)官方的eMMC模塊吧!當(dāng)然也可以發(fā)揮DIY精神，以飛線大法飛一個(gè)，這樣成就感就更大了。

開(kāi)發(fā)板上沒(méi)有提供WiFi/BLE模塊，也沒(méi)有提供SATA接口，不過(guò)這些都不是問(wèn)題，可以選購(gòu)官方提供的各種模塊來(lái)擴(kuò)展相應(yīng)功能。

一直以來(lái)，我們都喜歡使用Raspberry Pi，不僅僅是她親民的價(jià)格，更重要的Raspberry Pi為廣大電子/計(jì)算機(jī)愛(ài)好者打造的完整易用的生態(tài)環(huán)境。從官網(wǎng)提供的各種入門(mén)項(xiàng)目，到Pi Magazine雜志，入門(mén)只在剎那，想要更深層次的學(xué)習(xí)和研究也不是難事，你需要的只是你的耐心和努力!

ODROID-C2也不例外，也試圖打造一個(gè)類似Raspberry Pi的生態(tài)系統(tǒng)，雖然目前仍存在一些差距。

比如GPIO的訪問(wèn)。ODROID-C2提供了40+7個(gè)GPIO接口，Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)提供了GPIO接口的原生訪問(wèn)方式，即使用sysfs提供的文件接口，可以直接在shell下訪問(wèn)。這種方式相對(duì)來(lái)說(shuō)比較原始，另外也沒(méi)有提供C庫(kù)文件供GPIO調(diào)用，當(dāng)然也沒(méi)有Python綁定。在ODROID-C2的論壇里，已有相關(guān)的討論，比如如何將Pi或BBB的相關(guān)庫(kù)移植到ODROID-C2上面，當(dāng)然這是后話。

所以，現(xiàn)在而今耳目下，還是老老實(shí)實(shí)的通過(guò)sysfs接口來(lái)訪問(wèn)GPIO接口。

 

image019.png

 

圖19 GPIO

如果要設(shè)置并訪問(wèn)某個(gè)GPIO接口，需要遵循如下步驟(shell操作模式)

打開(kāi)某個(gè)端口供操作

echo 233 > /sys/class/gpio/export

將端口配置為輸入模式

echo in > /sys/class/gpio/gpio233/direction

將端口配置為輸出模式

echo out > /sys/class/gpio/gpio233/direction

讀取端口的值

cat /sys/class/gpio/gpio233/value

Write a value (if gpio direction is output)

向端口寫(xiě)入特定的值

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio233/value : gpio high

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio233/value : gpio low

是不是覺(jué)得很煩瑣，這個(gè)時(shí)候你就會(huì)懷念Wiring Pi及RPi.GPIO的方便之處了，BeagleBone有自己的bonescript，Intel有自己的mraa及upm庫(kù)。這些庫(kù)，有些是對(duì)sysfs文件操作的封裝，有些是直接訪問(wèn)內(nèi)存映射區(qū)域，還有些是直接通過(guò)Linux內(nèi)核模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如此種種，等你慢慢熟悉了，也就明白了操作硬件的真諦，這其實(shí)何嘗不是一種學(xué)習(xí)和體悟，盡管有點(diǎn)傷。

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)有三個(gè)逃不開(kāi)的要素：bootloader, kernel, fs。這也是每一個(gè)開(kāi)源硬件都要提供給用戶的資源，官方也給出了具體的操作指令，限于篇幅，這里不一一介紹。其實(shí)我們前面下載的系統(tǒng)鏡像，就是將這3個(gè)要素封裝在一起的一個(gè)打包的文件。通過(guò)Win32 Disk Imager寫(xiě)入到SD卡中，在上電過(guò)程中依次加載這些要素。

另外，ODROID也推出了自己的雜志ODROID Magazine，其靈感也許是來(lái)自Pi Magazine。ODROID Magazine內(nèi)容包羅萬(wàn)象，既有學(xué)習(xí)ODROID的方法，也有最新的硬件發(fā)展消息，還有各種基于ODROID的項(xiàng)目介紹，是用戶掌握和進(jìn)階ODROID的必備利器，當(dāng)然不要忘記，娛樂(lè)也是生活中重要的一環(huán)，所以在ODROID雜志里，你還會(huì)了解到最新的游戲移植及其它娛樂(lè)信息。重要的是，這些都是免費(fèi)的。

這些開(kāi)發(fā)板你一定沒(méi)玩過(guò)！來(lái)開(kāi)發(fā)板試用中心免費(fèi)借閱吧~

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