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一顆芯片就可以做無(wú)人機(jī)——博世BMF055評(píng)測(cè)
- [導(dǎo)讀]
- Bosch Sensortec是一家著名的MEMS傳感器廠商,主要產(chǎn)品有慣性傳感器,環(huán)境傳感器,智能傳感器,聲學(xué)傳感器等,還有多種傳感器集成為單一芯片的產(chǎn)品,今天我們要介紹的BMF055就是這樣一款集成多種傳感器的SIP(System in package)產(chǎn)品。
產(chǎn)品設(shè)計(jì)
1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
Shuttle Board和Application Board都是矩形設(shè)計(jì),板子有兩個(gè)邊為V-cut方式拼板,但是板子的邊緣沒(méi)有毛刺,由于板子上的器件比較少,板子略顯空曠,好在板子上
還有些連接器,板子可以兼容Arduino的接口,并且板子上預(yù)留了排座,板子下面預(yù)留了排針,適合擴(kuò)展其他的板卡。
2. 外觀接口
值得注意的是,為了防止板子被插反,在Shuttle Board上設(shè)置了兩個(gè)缺失的針腳,Application Board上有兩個(gè)缺失的插座孔,這樣的細(xì)節(jié)也是值得稱贊的,如下圖:
3. 功能設(shè)置
(1) 供電方案
開(kāi)發(fā)板提供了兩種供電方式,分別是由USB供電和Arduino 供電,可有由板上的插針選擇,如下圖:
連接1和2插針由Arduino供電,連接2和3插針由USB供電。
(2) JTAG調(diào)試工具
板上設(shè)置了JTAG調(diào)試接口,與Shuttle Board相連接,如下圖:
(3) USB接口
開(kāi)發(fā)板提供了1個(gè)Micro USB一個(gè)用于系統(tǒng)供電。
產(chǎn)品使用方案
1. 軟件說(shuō)明
Atmel Studio是Atmel公司的免費(fèi)IDE,Atmel Studio7.0為最新版本,支持Atmel公司的SMART 和 AVR系列產(chǎn)品,IDE支持C/C++以及匯編編程。
接下來(lái)我們就簡(jiǎn)單介紹一下BMF055套件在Atmel Studio中的使用。
2. 連接計(jì)算機(jī)使用
將Shuttle Board 安裝到Application Board,如下圖:
將J-link分別于開(kāi)發(fā)板和計(jì)算機(jī)相連,如下圖:
運(yùn)行Atmel Studio 7.0
打開(kāi)Atmel Studio 7.0,如下圖:
更新Atmel Studio的 Software Framework,如下圖:
添加BMF055的示例工程,如下圖:
建立示例工程,如下圖:
接下來(lái)我們編譯工程,如下圖:
接下來(lái)設(shè)置好下載選項(xiàng),下載程序,如下圖:
由于Atmel 的MCU我們之前介紹過(guò)很多,這里就不做詳細(xì)的說(shuō)明了。
Application Board可以擴(kuò)展其他的Arduino擴(kuò)展板,連接方法如下圖:
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