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用Python來(lái)做嵌入式開發(fā)——Adafruit PyBoard評(píng)測(cè)

python Adafruit PyBoard STM32F405

2017-09-14
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作者：小淘氣
來(lái)源：21ic

[導(dǎo)讀]
Python被譽(yù)為膠水語(yǔ)言，在圖形處理，數(shù)學(xué)處理，Web編程，多媒體應(yīng)用等領(lǐng)域均發(fā)光發(fā)彩。而在嵌入式領(lǐng)域，MicroPython也自己的一席之地。

輸入help()命令后會(huì)顯示，PyBoard的基本操作命令，如下圖：

在PyBoard上安裝了4個(gè)LED分別為紅綠黃藍(lán)，原理圖如下圖：

在help中已經(jīng)介紹完了LED的控制方法，通過(guò)pyb.LED()控制

pyb.LED(n) n代表LED的編號(hào)，1代表紅色LED，2代表綠色LED，3代表黃色LED，4代表藍(lán)色LED。

pyb.LED(n).on()點(diǎn)亮LED

pyb.LED(n).off()關(guān)閉LED

pyb.LED(n).toggle()翻轉(zhuǎn)LED

pyb.LED(n).intensity([value])這里可以設(shè)置LED的亮度，value取值范圍是0-255,0為關(guān)，255位最亮

接下來(lái)我們將4個(gè)led全部點(diǎn)亮，如下圖：

點(diǎn)亮后如下圖：

原理圖如下：

紅綠藍(lán)LED，亮度很高，相比之下黃色LED稍微弱一點(diǎn)，從原理圖來(lái)看，藍(lán)色LED的限流電阻偏小，猜測(cè)是為了將亮度調(diào)整的相近，但是結(jié)果是黃色的LED似乎略有些暗。

其實(shí)小編倒是有別的想法，現(xiàn)在使用RGB LED的越來(lái)越多了，其實(shí)RGB LED就相當(dāng)于三顆獨(dú)立的LED封裝到一起了，這樣封裝小，更適合這樣比較緊湊的板子。并且RGB LED還可以設(shè)計(jì)出更多的顏色，增加可玩性。

MicroPython腳本語(yǔ)言最大的優(yōu)點(diǎn)就是，輸入命令后馬上就可以看到效果，比我們最熟悉的Arduino更方便更高效，因?yàn)樯倭司幾g，下載的步驟。因?yàn)镻ython本來(lái)就是解釋型語(yǔ)言，MicroPython的命令也比較簡(jiǎn)單，容易理解，容易使用，可以說(shuō)更容易上手。

接下來(lái)我們?cè)僭囍x取加速度傳感器的值，如下圖：

總體來(lái)講使用非常方便。

如果將MicroSD卡插入上電，PYBoard會(huì)默認(rèn)從SD卡啟動(dòng)來(lái)替代原本從MCU的ROM中啟動(dòng)。但是前提是需要將原來(lái)的的boot.py和main.py這兩個(gè)文件拷貝到MicroSD卡中否則不能運(yùn)行。

如果我們想要讓板子上電后就執(zhí)行板子內(nèi)的程序這我們就需要在main.py這個(gè)文件中編寫我們想要的內(nèi)容，小編使用Notepad++編輯文件，如下圖：

import pyb 代表使用pyb模塊，這個(gè)模塊包含了控制開發(fā)板的所有函數(shù)和類，接下來(lái)4行是設(shè)置LED的不同的亮度，編輯完成后保存，在保存時(shí)紅色的LED是亮的，保存完成后熄滅，退出PYBoard，重新連接開發(fā)板，四個(gè)LED以不同的亮度亮起來(lái)，但是紅色和綠色的亮度值已經(jīng)很低了但是實(shí)際亮度依舊非常高，差點(diǎn)把小編的眼睛晃瞎，如下圖：

PyBoard有三種啟動(dòng)模式

1.標(biāo)準(zhǔn)模式，只有綠色LED燈亮，先執(zhí)行boot.py文件，然后再執(zhí)行main.py文件。

2.安全模式，只有橙色LED燈亮，啟動(dòng)時(shí)不執(zhí)行任何腳本程序。

3.恢復(fù)文件系統(tǒng)，綠色和橙色LED燈同時(shí)亮，將Flash文件系統(tǒng)恢復(fù)為出廠數(shù)據(jù)，然后以安全模式啟動(dòng)。

假若你的文件系統(tǒng)被損壞，可以進(jìn)入模式3修復(fù)它，詳細(xì)操作步驟在官網(wǎng)有詳細(xì)介紹。

錯(cuò)誤指示

1.假如你看到紅色和綠色LED燈交替閃爍，表示Python腳本有錯(cuò)誤(main.py)，可以通過(guò)REPL進(jìn)行調(diào)試修復(fù)。

2.假如4個(gè)LED燈以較慢的速度循環(huán)亮滅，這時(shí)出現(xiàn)了非常嚴(yán)重的錯(cuò)誤(比如內(nèi)部出現(xiàn)跑飛了)，這種情況下只能通過(guò)硬件復(fù)位來(lái)恢復(fù)了。

硬件恢復(fù)需要使用ST DFU Se為PYBoard下載固件。

七.其他資料

官方網(wǎng)站上提供了PyBoard的固件，原理圖，等文件。另外官網(wǎng)還提供了詳細(xì)的快速參考手冊(cè)，教程等文件，如下圖：

這些文件詳細(xì)的介紹了MicroPython和PyBoard，通過(guò)這些資料可以快速的入門，唯一不方便的是這些資料是英文的，好在國(guó)內(nèi)的一些論壇也有翻譯這些資料的，可以供參考。

八.總結(jié)及展望

Python本來(lái)就是非常容易入門的語(yǔ)言，同時(shí)也是應(yīng)用廣泛的語(yǔ)言，MicroPython將這用容易學(xué)習(xí)和使用的語(yǔ)言帶到了嵌入式開發(fā)中，可以直接操作硬件，并且不需要編譯和下載，可以快速的看到程序的結(jié)果，這是非常好的體驗(yàn)。PyBoard精致小巧是一塊漂亮的開發(fā)板，可以方便的學(xué)習(xí)和開發(fā)，另外MicroPython也支持更多的平臺(tái)，例如：STM32F4 Discovery Board，NUCLEO-F401RE Board，NUCLEO-F767ZI Board，ESP8266，WiPy等，以上的這些開發(fā)板都可以支持MicroPython，在開發(fā)板內(nèi)刷上固件就可以使用了。MicroPython帶來(lái)了全新的開發(fā)體驗(yàn)，有興趣的同學(xué)可以試試。

九.官方資料

官網(wǎng)：http://micropython.org/

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