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用Python實現(xiàn)通訊定位功能——PYBOARD V702評測

  • 作者:jully
  • 來源:21ic
  • [導讀]
  • 程序猿中有句俗語:人生苦短,我用Python。Python的強大和易用性讓它不僅可以寫網(wǎng)站,編程序,在嵌入式領域也有一席之地。今天給大家評測的就是一款使用Python語言來實現(xiàn)通訊定位功能的開發(fā)板——PyBoard V207。

幾年前做項目時第一次聽說Python,朋友強力推薦。對于這位老大,我?guī)缀趺看魏婉雎犕曛笇Ш蟮牡谝患蔷褪前俣葎偛拍切┪也宦牪幻靼椎膶I(yè)術語。

Python is a clear and powerful object-oriented programming language, comparable to Perl, Ruby, Scheme, or Java.

Some of Python's notable features:

· Uses an elegant syntax, making the programs you write easier to read.

· Is an easy-to-use language that makes it simple to get your program working. This makes Python ideal for prototype development and other ad-hoc programming tasks, without compromising maintainability.

· Comes with a large standard library that supports many common programming tasks such as connecting to web servers, searching text with regular expressions, reading and modifying files.

· Python's interactive mode makes it easy to test short snippets of code. There's also a bundled development environment called IDLE.

· Is easily extended by adding new modules implemented in a compiled language such as C or C++.

· Can also be embedded into an application to provide a programmable interface.

· Runs anywhere, including Mac OS X, Windows, Linux, and Unix.

· Is free software in two senses. It doesn't cost anything to download or use Python, or to include it in your application. Python can also be freely modified and re-distributed, because while the language is copyrighted it's available under an open source license.【1】

簡言之,Python是一種面向對象的解釋型計算機程序設計語言,是純粹的自由軟件, 源代碼和解釋器。Python遵循 GPL(GNU General Public License)協(xié)議[2] 。它具有豐富而強大的庫,常被昵稱為膠水語言。能夠把用其他語言制作的各種模塊(尤其是C/C++)很輕松地聯(lián)結在一起,應用于任何平臺,而且還有我們最喜歡的開源 、免費噢!

如果不想每天面對計算機如此的多國語言,不如選一兩種通用語。難得它能在嵌入式開發(fā)的平臺上行得開,那就來進一步熟悉吧!

1、開發(fā)板硬件測評

先從某寶上購得PYBOARD V702一塊,先來看看外觀;

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底板硬件資源如下:

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配上Nokia5110的SPI接口LCD屏,組成上一個完整的傳輸系統(tǒng)。來個全家照吧!

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TPYBoard_V702是遵照MIT許可的MicroPython開發(fā)板,支持Python語言的通信定位開發(fā)板。板載資源豐富,列表如下:

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1)主處理器

它的主處理器為ARM CORTEX-M4系列的STM32F405,最高工作頻率168MHz,利用意法半導體的ART加速器實現(xiàn)了FLASH零等待狀態(tài)。支持DSP指令和浮點單元,具有動態(tài)功耗調整功能和豐富的接口【2】。

• 2個USB OTG(其中一個支持HS)

• 音頻:專用音頻PLL和2個全雙工I²S

• 通信接口多達15個(包括6個速度高達10.5 Mb/s的USART、3個速度高達42 Mb/s的SPI、 3個I²C、2個CAN和1個SDIO)

• 模擬:2個12位DAC、3個速度為2.4 MSPS或7.2 MSPS(交錯模式)的12位ADC

• 定時器多達17個:頻率高達168 MHz的16和32位定時器

• 可以利用支持Compact Flash、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存儲器的靈活靜態(tài)存儲器控制器輕松擴展存儲容量

• 基于模擬電子技術的真隨機數(shù)發(fā)生器

• STM32F415還整合了加密/HASH處理器,為AES 128、192、256、Triple DES和HASH(MD5、SHA-1)實現(xiàn)了硬件加速。

集成:STM32F405/415產(chǎn)品系列具有512KB(僅限于WLCSP90封裝)~1MB Flash和192KB SRAM,采用尺寸小

至4 x 4.2 mm的64~144引腳封裝。

2)外部設備

當然除了這顆高級的“心”之外,它更搭載了模塊----GU620。它是一款內嵌高靈敏度GPS&BEIDOU&藍牙功能的GSM/GPRS模塊,可同時支持四頻段制式,有更小的體積。其中的GPS是基于UBLOX的成熟芯片組設計開發(fā),可進行高達66個PRN信道的衛(wèi)星跟蹤,適用于車載監(jiān)控導航,防盜跟蹤,PND,跟蹤器,個人安全設備等通信導航設備。

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并且板子搭配了SHT20數(shù)字溫濕度傳感器和科美奇的三軸數(shù)字加速度傳感器芯片MMA7660FC是± 1.5G三軸數(shù)字輸出的I2C,超低功率,緊湊型電容式微電機的加速度計,超低功耗,小型容性MEMS的傳感器,具有低通濾波器,用于0g偏移和增益誤差補償,以及用戶可配置的轉換成6位分辨率,用戶可配置輸出速率等功能。該器件通過中斷引腳(INT)可以提供傳感器數(shù)據(jù)變化、產(chǎn)品方向和姿態(tài)識別等中斷。性能如下【3】:

·MMA7660FC可在六個方向定制垂直水平座向

·集成了眾多智能的運動功能,如方向、震動和敲擊檢測集成了眾多智能的運動功能,如方向,震動和敲擊檢測

·自動喚醒休眠功能自動喚醒休眠功能

·包括智能電源管理功能包括智能電源管理功能

相信這樣豐富的外部傳感器,在你下面的物聯(lián)網(wǎng)應用中會激發(fā)出更好的創(chuàng)意吧!

下面我們將板子上電,效果如下:

pyboard-V702-8.jpg

對比色彩還是很艷麗的哦!雖然還沒定到經(jīng)緯度。

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2、編寫程序測試

下面來查看一下電腦--->設備管理,可以看到其它設備中提示如下。

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并且電腦會增加一個盤符TPYBFLASH,打開后可以看到板子帶的啟動及應用文件,就在下面了。

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需要更新一下驅動程序,右鍵--->更新驅動,選擇PYBCDC.INF文件,安裝完成后,在可以在設備管理器中看到。

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到python官網(wǎng)上下載網(wǎng)址:https://www.python.org/

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雙擊后安裝完成,效果如圖所示。

pyboard-V702-14.png

在開始菜單下就可以看到python的程序嘍!

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點擊python3.5(64-bit)就打開了它的命令窗口,如圖。

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我們所看到的設備是由開發(fā)板里的Flash實現(xiàn),并由四個文件關聯(lián)組成:

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