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NXP i.MX7D與AndroidThings系列之二：NXP i.MX7D硬件及準(zhǔn)備

NXP i.MX7 PICO-PI Android Things SoM 安卓物聯(lián)網(wǎng)

2022-06-19
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作者：SATURN
來源：21ic

[導(dǎo)讀]
PICO-PI-IMX7的硬件資源豐富，接下來讓我們燒寫一下Android Things，看看谷歌出品的OS是否有那么令人期待。

i.MX7D是一款二合一型開發(fā)板，包括一個(gè)i.MX7D SoM模塊及一個(gè)基板，專門為IoT進(jìn)行了優(yōu)化。其中SoM模塊使用了POP封裝，集存儲(chǔ)/CPU/MCU于一體，集成度非常高，基板通過高速接口與SoM連接，同時(shí)基板也提供了各類接口如USB、音頻及GPIO等。

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硬件包裝上很醒目的Android Things標(biāo)簽，表明這是一款經(jīng)Google認(rèn)證的Android Things硬件，PICO-PI-IMX7是產(chǎn)品的具體型號。i.MX 7Dual包括兩個(gè)高達(dá)1.2 GHz的ARM®Cortex®-A7內(nèi)核以及一個(gè)ARM®Cortex®-M4內(nèi)核，既保證了高性能，還能提供低功耗服務(wù)，是現(xiàn)代IoT硬件的典型解決方案。開發(fā)板與英特爾®Edison的引腳兼容，用于傳感器和低速I / O，同時(shí)還為多媒體和連接增加了額外的擴(kuò)展可能性，可輕松擴(kuò)展和實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)。

開發(fā)套件的SoM模塊通過3個(gè)70針的Hirose接口與基板相連，上圖中用3個(gè)小螺絲固定的就是SoM模塊，該模塊的集成度非常高，小小的模塊上集成了包括 NXP i.MX7, Memory, eMMC, Power Management IC (PMIC) and WiFi / Bluetooth等在內(nèi)的主要功能組件。

i.MX7D套件提供的主要特性如下

• 集成兩顆ARM Cortex-A7內(nèi)核，主頻高達(dá)1GHz，32KB L1指令緩存及32KB L1數(shù)據(jù)緩存，NEON MPE協(xié)處理器

• 集成一顆ARM Cortex-M4內(nèi)核，主頻為200MHz，集成MPU, FPU處理單元

• 提供512MB的RAM及4GB的eMMC外部存儲(chǔ)

• LCD接口，但是沒有HDMI接口

• MIPI CSI攝像頭接口

• 外設(shè)接口包括：GPIO、I2C、SPI、PWM及UART等

• 板載千兆以太網(wǎng)絡(luò)接口，WiFi/BL4 4.1無線接口

• USB 2.0及USB Type-C接口

接口圖一

接口圖二

i.MX7D套件提供的GPIO接口如下

J8提供的40針GPIO接口與RPI接口兼容，J9主要用于I2S音頻連接，JP1及JP2遵循Click標(biāo)準(zhǔn)，可以使用市面上大量的Click模塊來進(jìn)行功能擴(kuò)展。

要使用i.MX7D套件來進(jìn)行Android Things開發(fā)，首先需要在i.MX7D上燒寫Android Things固件，有兩種類型的固件，一是標(biāo)準(zhǔn)型固件，即只提供系統(tǒng)固件，無附加App應(yīng)用;另一種類型的固件是用戶定制型，包含App程序，燒寫后開機(jī)即可運(yùn)行指定的App，系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)加載程序并運(yùn)行。

使用隨產(chǎn)品附贈(zèng)的USB Type-C數(shù)據(jù)線將開發(fā)板連接到PC的USB 3.0端口，從Android Things Console下載Android Things Setup Utility 。此過程需要登錄Google帳戶并接受許可協(xié)議和服務(wù)條款。

接下來運(yùn)行Setup Utility程序，如下

這是一個(gè)控制臺(tái)程序，用戶從菜單中選擇自己需要的操作，如安裝固件或是設(shè)置網(wǎng)絡(luò)。這里選安裝固件，接下來的操作詢問用戶具體的硬件平臺(tái)類型，目前只支持i.MX7D及RPI3，選擇i.MX7D后開始下載平臺(tái)工具，接下來詢問用戶使用何種類型的固件，剛開始還是選擇Default Image吧，等玩熟了，再來定制固件。

接下來就是漫長的下載過程，等下載完成后程序自動(dòng)執(zhí)行燒寫操作

這里是燒寫完成的畫面，接著詢問用戶是否設(shè)置WiFi連接，選y則進(jìn)入連接設(shè)置操作

開始連接WiFi，稍等片刻，連接就完成了

設(shè)置完成，等待用戶重啟系統(tǒng)!

重新啟動(dòng)后新的固件應(yīng)該開始工作了，如果需要驗(yàn)證的話，可以使用adb shell來進(jìn)入Android Things系統(tǒng)，還可以使用pio來進(jìn)行簡單的查看及設(shè)置操作。

這是使用adb shell連接到系統(tǒng)后執(zhí)行l(wèi)s命令的效果

使用內(nèi)置的pio命令查看可用的GPIO端口，后續(xù)將介紹如何使用Android Studio來編寫控制GPIO的應(yīng)用程序，當(dāng)然其實(shí)用pio也可以實(shí)現(xiàn)的，而且是交互方式，非常方便!

除了可以使用adb，也可以使用串口方式來訪問設(shè)備。使用終端程序(如PuTTY(Windows)， Serial(Mac OS)或 Minicom(Linux))在開發(fā)計(jì)算機(jī)上打開與USB串行設(shè)備的連接�？刂婆_(tái)的串口參數(shù)如下：

• 波特率：115200

• 數(shù)據(jù)位：8

• 校驗(yàn)：無

• 停止位：1

燒寫好Android Things固件后，接下來就是寫程序了，官方推薦使用Android Studio來完成，接下來準(zhǔn)備安裝Android Studio，熟悉Android Things API，開始嘗試吃螃蟹了!沒有真正用Android Things點(diǎn)個(gè)燈，是真不知道其便利性的!

且聽下回分解。

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