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漲姿勢(shì)，MCU也可以玩Javascript? --ESPRUINO PICO開(kāi)發(fā)板評(píng)測(cè)

MCU Javascript ESPRUINO PICO 開(kāi)發(fā)板

2022-01-25
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作者：SATURN
來(lái)源：21ic

[導(dǎo)讀]
Espruino Pico的核心就是一個(gè)STM32F401，ST愛(ài)好者看到這個(gè)LOGO，不由長(zhǎng)舒了一口氣，找到隊(duì)友的感覺(jué)真好！潛意識(shí)了想到了一個(gè)問(wèn)題，既然JS是跑在ST的MCU上，是不是我的NUCLEO板子也可以？！想想都很激動(dòng)，是真的雞動(dòng)！

Python借助人工智能火了一把！也是因?yàn)槿绱耍S多人認(rèn)識(shí)了MicroPython，原來(lái)在MCU上也可以玩的Python！而且隨著社區(qū)力量的加入，MicroPython也變得越來(lái)越強(qiáng)大了！

首先是MCU的支持類(lèi)型越來(lái)越多，其次各種三方庫(kù)的驅(qū)動(dòng)程序也越來(lái)越多，如SSD1306，MPU6050等設(shè)備，都可以在MicroPython上順利驅(qū)動(dòng)了！

作為網(wǎng)絡(luò)前端的Java腳本似乎也不甘寂寞，在繼的NodeJS大獲用戶(hù)好評(píng)之后，似乎也開(kāi)始在MCU領(lǐng)域嶄露頭角，準(zhǔn)備大干一場(chǎng)！今天要給大伙介紹的就是這樣一款開(kāi)發(fā)板，在MCU上跑使用Javascript！
主角登場(chǎng)，光芒四射！

然而光芒是沒(méi)有的，ESPRUINO PICO這個(gè)板子太小了！小到什么程度，如下

作為對(duì)比，拿個(gè)Micro SD卡套與之比較下，ESPRUINO PICO開(kāi)發(fā)板尺寸大小約33mmX15mm，可謂將Pico演繹到了極致！
ESPRUINO PICO開(kāi)發(fā)板一側(cè)直接就是USB接口，數(shù)據(jù)線也省了。開(kāi)發(fā)板上的GPIO采用郵票孔+過(guò)孔結(jié)合方式，這下老鐵們想抱怨也找不到借口了，想怎么用就怎么用！

Espruino Pico的核心就是一個(gè)STM32F401，ST愛(ài)好者看到這個(gè)LOGO，不由長(zhǎng)舒了一口氣，找到隊(duì)友的感覺(jué)真好！潛意識(shí)了想到了一個(gè)問(wèn)題，既然JS是跑在ST的MCU上，是不是我的核蛋白板子也可以？！想想都很激動(dòng)，是真的雞動(dòng)！
Espruino Pico的規(guī)格，實(shí)際上也就是STM32F401的規(guī)格如下：
•22個(gè)GPIO引腳：9個(gè)模擬輸入，21個(gè)PWM，2個(gè)串行，3個(gè)SPI，3個(gè)I2C
•所有GPIO均可承受5伏電壓（Arduino兼容）
•2排9個(gè)0.1“針腳，末端帶有第3個(gè)0.05”排8針
•板載USB A型連接器
•兩個(gè)板載LED和一個(gè)按鈕。
•STM32F401CDU6 32位84MHz ARM Cortex M4 CPU
•384kb閃存，96kb RAM
•板載3.3v 250mA穩(wěn)壓器，可接受3.5v至16v的電壓
•睡眠時(shí)的電流消耗：<0.05mA - 使用2500mAh電池超過(guò)2。5年
•板載FET可用于驅(qū)動(dòng)高電流輸出

GPIO及外設(shè)的布局如下

各位老鐵對(duì)硬件的評(píng)價(jià)大致就是如此：也就這樣！

所以接下來(lái)的時(shí)間，我們開(kāi)始體驗(yàn)JS的神奇。Espruino是微控制器的JavaScript解釋器。

它專(zhuān)為具有128kB閃存和8kB RAM的設(shè)備而設(shè)計(jì)。這是Espruino在GitHub上對(duì)自己的介紹，不過(guò)隨著Espruino的發(fā)展，其硬件支持平臺(tái)已涵蓋了包括ESP32，ESP8266，ST NUCLEO等諸多廠商品牌。

JavaScript是解釋型語(yǔ)言，需要一個(gè)解釋器，網(wǎng)頁(yè)瀏覽器都內(nèi)置了JS解釋器，而在Linux / Windows的等操作系統(tǒng)平臺(tái)，節(jié)點(diǎn)也是一個(gè)解釋器。

同樣，要在MCU上運(yùn)行JS，自然也需要一個(gè)解釋器。

而在MCU上的這個(gè)解釋器則是固件程序.Espruino Pico出廠時(shí)已預(yù)置JS解釋器，可以通過(guò)串口與PC進(jìn)行交互。

Espruino Pico與PC連接后，通過(guò)串口可以直接與硬件交互

直接使用digitalWrite命令可以控制板載的LED燈，執(zhí)行上面兩條命令，會(huì)看到LED1燈的變化。正如MicroPython一樣，這種REPL適合做簡(jiǎn)單的代碼評(píng)估及測(cè)試。不過(guò)要寫(xiě)一個(gè)完整的程序，還是使用IDE來(lái)得更方便。

Espruino提供了Web版和本地版的IDE編程環(huán)境，如果網(wǎng)絡(luò)速度不錯(cuò)，Web IDE是個(gè)不錯(cuò)的選擇，畢竟不要考慮組件更新等問(wèn)題。

IDE提供了設(shè)備連接，REPL環(huán)境及腳本窗口環(huán)境，另外也可以通過(guò)IDE來(lái)對(duì)設(shè)備進(jìn)行固件升級(jí)等功能。點(diǎn)擊窗口左上角的連接圖標(biāo)，選擇Espruino Pico所在的串口，如下