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Sensortile評測----平坦度測量之42步進(jìn)電機(jī)調(diào)試
- [導(dǎo)讀]
- 項(xiàng)目需求,動作部分需要步進(jìn)電機(jī)參與,去年論壇送的3D打印機(jī)還在,那就用A4988驅(qū)動模塊和42步進(jìn)電機(jī)了。 一、模塊介紹: 1、步進(jìn)電機(jī): 1>步進(jìn)電機(jī):在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號
一、模塊介紹:
1、步進(jìn)電機(jī):
1>步進(jìn)電機(jī):在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度。
2〉42步進(jìn)電機(jī)
42意思是說安裝機(jī)座寬42mm,如下圖
其額定轉(zhuǎn)矩為0.5Nm。
2、A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊
下面是A4988在3D打印機(jī)應(yīng)用中的經(jīng)典模塊電路
- char Dir=28;
- char Step=26;
- char Enable=24;
- //MS1/2/3 5V
- void setup() {
- // put your setup code here, to run once:
- pinMode(Enable,OUTPUT); // Enable
- pinMode(Step,OUTPUT); // Step
- pinMode(Dir,OUTPUT); // Dir
- digitalWrite(Enable,LOW); // Set Enable low
- //digitalWrite(Dir,HIGH); // Set Dir high
- }
- void loop() {
- // put your main code here, to run repeatedly:
- digitalWrite(Dir,HIGH); // Set Dir high 正轉(zhuǎn)
- for(int x = 0; x < 3200; x++)
- {
- digitalWrite(Step,HIGH); // Output high
- delayMicroseconds(800); //
- digitalWrite(Step,LOW); // Output low
- delayMicroseconds(800); //
- }
- delay(5000);
- digitalWrite(Dir,LOW); // Set Dir low 反轉(zhuǎn)
- for(int x = 0; x <3200; x++)
- {
- digitalWrite(Step,HIGH); // Output high
- delayMicroseconds(800); //
- digitalWrite(Step,LOW); // Output low
- delayMicroseconds(800); //
- }
- delay(5000); // pause five second
- }
復(fù)制代碼
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