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X-NUCLEO-IHM01A1步進電機驅動板評測

  • 作者：小淘氣
  • 來源：21ic
  • [導讀]
  • 一. 前言在這3D打印機盛行的時代，創(chuàng)業(yè)公司都在做3D打印機的研發(fā)、生產和銷售，眾所周知3D打印機的伺服執(zhí)行元件是步進電機，今天我們就聊一聊步進電機的驅動。

 一. 前言

在這3D打印機盛行的時代，大大小小的創(chuàng)新公司，創(chuàng)業(yè)公司都在做3D打印機的研發(fā)、生產和銷售，眾所周知3D打印機的伺服執(zhí)行元件是步進電機，今天我們就聊一聊步進電機的驅動，ST公司推出了NUCLEO系列的步進電機驅動板。今天我們就了解一下這款步進電機驅動板。

二. 定位

IHM01A1步進電機驅動板屬于STM32 Nucleo expansion boards，也就是說屬于Nucleo擴展板，用于兩極步進電機的驅動。

三. 開箱

擴展板的包裝遵循了ST一貫的簡單風格，透明塑料殼包裝(吸塑泡殼專業(yè)叫法)，附帶印刷紙板做簡要說明。

四. 產品功能

該擴展板主要應用是使用Arduino或者STM32 NUCLEO系列的控制類評估板來控制雙極步進電機的動作。

特性：

(1) 輸入電壓8V-45V

(2) 通過SPI通信方式控制

(3) 相電流3A(持續(xù)電流)

(4) 全功率保護電路

(5) 1/16步進分辨率

(6) 兼容Arduino，NUCLEO 開發(fā)板

(7) 多個擴展板聯合使用

五. 產品設計

1. 結構設計

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板子的外形采用，一側凹，另一側凸的設計，其實這是有原因的，先賣個關子后面再詳細說明。其他方面，排座都是一次成型的(按數量定長短)沒有剪切的痕跡，元件排列整齊，絲印清晰這都是基本要求也都是應該有的，有一點我覺得做的我不是很滿意，如下圖：

X-NUCLEO-IHM01A1步進電機驅動板評測566.png

如果是我做的話我會把這兩個絲印做底對齊，這樣是不是會更美觀一些，這僅僅是個人癖好，也許設計者有他自己的原因。

2. 外觀接口

(1)外觀接口方面，與所有的NUCLEO系列評估板一樣預留了Arduino UNO R3 的接口和NUCLEO擴展接口，唯一不同的是這各擴展板上只焊接了Arduino的排座，下方為長的排針，NUCLEO的接口并沒有焊接，應該是為了方便用戶適應不同的連接方式，由用戶自行安裝。

下圖是

IHM01A1與Arduino UNO R3和NUCLEO-F411RE的大小對比圖

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下圖是IHM01A1與Arduino UNO R3連接

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下圖是IHM01A1與NUCLEO-F411RE連接

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在這里就可以看到，IHM01A1擴展板的“凹陷”是做什么用的了，其實是為了將下面的NUCLEO板子上的兩個按鍵漏在外面，這樣就不會影響操作了。

另外，另一側的凸出來的部分其實是為了配合在這部分“凹陷”方便拼版，如下圖：

X-NUCLEO-IHM01A1步進電機驅動板評測989.png

這樣在加工的時候不會造成材料的浪費，以上原因為個人猜測并未得到官方的確認。

(2)步進電機和電源 采用了端子連接器。

端子采用的是國際知名品牌菲尼克斯如下圖BOM

X-NUCLEO-IHM01A1步進電機驅動板評測1074.png

(3)板上預留了一些未焊接的0R電阻用于引腳的選擇，更是為了多板連接使用。

(4)板上設置有電源指示LED，和每一相信號線的指示LED。

(5)板上預留了測試點，這一點在測試和調試時是非常有用的，如下圖。

X-NUCLEO-IHM01A1步進電機驅動板評測1180.png

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