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你需要的傳感器這板子都有——ST X-NUCLEO-IKS01A1 擴展板評測

2016-02-23
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作者：風子
來源：21ic

[導讀]
近年，以某疆為代表的無人機的崛起，掀起了一股無人機的熱潮，自己DIY一個小四軸無人機，更是作為電子工程師人人想做的香餑餑。

近年，以某疆為代表的無人機的崛起，掀起了一股無人機的熱潮，自己DIY一個小四軸無人機，更是作為電子工程師人人想做的香餑餑。2014年被一些人稱為智能硬件元年，這一年，以手環(huán)手表為代表的各類智能硬件、物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品進入大眾的視野，并迅速被推上了浪尖。但很快，人們普遍認識到，要真正迎來物聯(lián)網(wǎng)時代，還需要2~3年甚至更長的時間來發(fā)展。

四軸飛行器，智能硬件等產(chǎn)品的核心之一就是本文的主角——傳感器。就像像人體的感覺器官，傳感器就是“物”的器官，幫助物體感受溫度，濕度，壓力，重力等等，跟人體器官一樣，它的重要性自然不言而喻。有了傳感器，陀螺儀加速度計等搭配電機控制和算法，就能做四軸飛行器，各類傳感器搭配數(shù)據(jù)分析與顯示等，能做智能硬件，傳感器將是一切的基礎。

本文帶來的就是一款關于傳感器的開發(fā)板： X-NUCLEO-IKS01A1 擴展板——ST官方推出的一款兼容Nucleo系列開發(fā)板的MEMS動作傳感器和環(huán)境傳感器開發(fā)板，如圖。

一. 評

說到評，這真是個很考驗實力的工作，筆者也許也寫不出多好的評，那就先做簡單的，從開發(fā)板介紹開始。

先來兩張整體美照：

正面

與ST其他開發(fā)板如Nucleo系列的白色，Discovery系列的綠色不同，該擴展板為藍色，從圖上看到，正面主要是一些元器件和各種連接口，排針跳帽等，各元件排列整齊有序，板子做工精細，最外面的排針和部分用于選擇功能的電阻沒有焊接;背面則非常簡單，沒有任何元件，僅有開發(fā)板的標簽，和清晰可見的一些PCB走線。

反面

這塊擴展板沒有搭配底板，采用Arduino兼容接口，與同樣使用Arduino接口的Nucleo系列開發(fā)板兼容，大小也和Nucleo開發(fā)板差不多，接口引腳完美兼容，用戶可以自行搭配任意需要的地板進行自己的學習和開發(fā)。

STM32 Nucleo開發(fā)板與X-NUCLEO-IKS01A1擴展板

看完了整體，再來看部分，仔細研究要就這塊擴展板上到底有些什么東西，如圖：

核心部件一共有6個，

1. LIS3MDL，超低功耗高性能三軸磁場傳感器，適用電壓范圍大，I2C/SPI可選數(shù)據(jù)接口，16位數(shù)據(jù)輸出，可產(chǎn)生中斷，有低功耗和關機模式以節(jié)省功耗。

2. LSM6DS0，三軸陀螺儀+三軸加速度計，SPI/I2C接口，嵌入溫度傳感器和FIFO

3. HTS221，溫度濕度傳感器，可測量0~100%相對濕度，靈敏度可達0.004%，濕度測量精度達+-3.5%，溫度測量精度+-0.5℃，數(shù)據(jù)輸出速率可選擇，16位數(shù)據(jù)輸出，SPI/I2C雙接口。

4. LPS25HB，260 ~1260 hPa氣壓傳感器，0.01 hPa RMS高分辨率，能承受20倍最大量程的壓力，嵌入式溫度補償功能，輸出速率1~ 25 Hz可選擇，輸出數(shù)據(jù)為24位壓力數(shù)據(jù)，可產(chǎn)生數(shù)據(jù)就緒，F(xiàn)IFO標志位等中斷。

5. DIL24接口，ST的一種擴展模塊兼容接口，可以方便的連接ST的其他擴展模塊，比如STEVAL-MKI159V1，這是ST九軸動作傳感器LSM9DS1的擴展模塊，使用同樣的DIL24接口，可以非常方便的在這塊擴展板上使用。

6. Arduino uno兼容接口，使得這塊板方便用于所有STM32 Nucleo系列開發(fā)板以及Arduino板。

7. 其他，如電源跳帽，可用于電源通斷，功耗測量等。

從上面的介紹可見，開發(fā)板上的資源非常全面，包括了5種最常見常用的傳感器，同時設計了接口， Arduino接口和外面的擴展接口也能用于客戶DIY連接更多的功能，開發(fā)使用方便，也能用于項目開發(fā)中的產(chǎn)品原型開發(fā)，不失為一塊非常實用的，高性價比之良心產(chǎn)品。

由于只是擴展板，板上的資源就基本介紹完了，文筆有限，就姑且把這些叫做“評”吧。