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Raspberry PI和Arduino合體——Arduino樹莓派擴(kuò)展板評測

  • 作者：小淘氣
  • 來源：21ic
  • [導(dǎo)讀]
  • Raspberry PI樹莓派是一個具備高級功能的嵌入式Linux主板，可以實現(xiàn)完整的計算機(jī)功能，近些年來因為樹莓派的便宜，方便使用等諸多因素導(dǎo)致樹莓派非常火熱，受到眾多開發(fā)者的熱愛。

一. 前言

Raspberry PI樹莓派是一個具備高級功能的嵌入式Linux主板，可以實現(xiàn)完整的計算機(jī)功能，近些年來因為樹莓派的便宜，方便使用等諸多因素導(dǎo)致樹莓派非；馃，受到眾多開發(fā)者的熱愛。另外，Arduino是一款便捷，靈活方便使用的嵌入式開發(fā)工具，可以做實時信號采集和控制，同樣因為方便使用和開發(fā)近些年來得到了非常好的發(fā)展和普及。

二. 定位

樹莓派是完整的計算機(jī)具有很強(qiáng)的處理能力，雖然也有IO口可以擴(kuò)展外部的應(yīng)用，但是還有有些不足，不能很方便的擴(kuò)展周邊的硬件，而Arduino雖然沒有強(qiáng)大的處理能力，但是有非常強(qiáng)大的擴(kuò)展能力，從這里看來樹莓派的功能和Arduino的功能具有互補(bǔ)性，于是乎DFROBOT就推出了這樣一款具有Arduino Leonardo的樹莓派擴(kuò)展板，接下來我們就介紹一下這款樹莓派擴(kuò)展板

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三. 開箱

Arduino樹莓派擴(kuò)展板由防靜電袋包裹，并配備了一根MicroUSB數(shù)據(jù)線，一塊CR1220紐扣電池以及三個塑料螺絲和螺柱，如下圖：

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打開防靜電袋后，就可以看到這塊Arduino樹莓派擴(kuò)展板，如下圖：

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板子背面，如下圖：

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樹莓派擴(kuò)展板整板采用黑色阻焊層，排針和排座為彩色，器件排列也很整齊，整體的視覺效果很好

四. 產(chǎn)品功能

這款開發(fā)板是將Arduino的Leonardo與Raspberry PI的接口結(jié)合，另外還增加了些其他的功能構(gòu)成了該擴(kuò)展板，。

擴(kuò)展板功能如下：

(1) 微控制器：Atmega32u4

(2) 引導(dǎo)裝載程序：Arduino Leonardo

(3) 工作電壓：5V

(4) 數(shù)字I/O口：20

(5) 模擬I/O口：6

(6) Xbee擴(kuò)展接口：1

(7) Raspberry Pi 引出 GPIO ：16

(8) Raspberry Pi 引出 I2C總線：1

(9) Raspberry Pi 引出 ID_I2C總線：1

(10) Raspberry Pi 引出 SPI總線：1

(11) Raspberry Pi 引出 TTL UART串口：1

(12) 集成RTC時鐘，Raspberry Pi可以直接讀取

(13) 串口切換功能

擴(kuò)展板功能接口示意，如下圖：

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五. 產(chǎn)品設(shè)計

擴(kuò)展板采用圓角矩形設(shè)計，擴(kuò)展板與Raspberry Pi相比長度相同，寬度略寬一些，

板子設(shè)計有3個定位控制與Raspberry Pi的定位孔位置相同，如下圖：

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樹莓派擴(kuò)展板板子上采用了不同顏色的排針和排座用于區(qū)分排針和排座的不同的功能。

模擬I/O的排座為藍(lán)色

電源的排針和排座為紅色

數(shù)字I/O排針和排座為綠色

阻焊層為黑色，整板的器件布局很整齊，

在復(fù)位按鍵的下方，板子的背面有一顆橡膠墊，墊在RJ45接口上，這樣設(shè)計一方面是為了支撐板子，另一方面是防止RJ45接口的外殼將插針短接，如下圖：

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板子Xbee接口旁邊有一條挖空的細(xì)槽，猜測是在使用樹莓派的Camera時，用于穿過FPC，這樣不會影Raspberry PI的的外設(shè)使用，如下圖：

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Raspberry PI的所有IO通過電平轉(zhuǎn)換芯片后引出，用戶可根據(jù)外設(shè)的電平需求上拉到5V或者3.3V,并具備端口保護(hù)的功能。

開發(fā)板上設(shè)計了撥碼開關(guān)可以選擇Arduino Shield 插槽上插入的串口Shield是通過樹莓派串口還是通過Arduino Leonardo 來建立通信連接。當(dāng)撥到A端時連接到樹莓派的串口，當(dāng)撥到B端時連接到Arduino自己的串口。

板子的各個細(xì)節(jié)處理的很到位，無論是硬件方案還是，板子做工都是非常優(yōu)秀的，總的來講板子的設(shè)計很用心。

六. 產(chǎn)品使用方案

接下來我們就開始使用這款開發(fā)板，將Arduino樹莓派擴(kuò)展板連接到樹莓派上，使用附帶的USB線將擴(kuò)展板與樹莓派連接

為樹莓派供電，連接顯示器，鼠標(biāo)鍵盤，如下圖：

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接下來我們將在樹莓派上安裝Arduino IDE

獲取ROOT權(quán)限并安裝更新后安裝Arduino，如下圖：

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安裝完成，如下圖:

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因為我們要操作串口，接下來將PI用戶添加到tty和dialout，如下圖：

image11.png

接下來我們要打開Arduino IDE，如下圖：

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