我的msp430學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)
1.首先你要知道m(xù)sp430的存儲器結(jié)構(gòu)。典型微處理器的結(jié)構(gòu)有兩種:馮。諾依曼結(jié)構(gòu)——程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器統(tǒng)一編碼;哈佛結(jié)構(gòu)——程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器;msp430系列單片機(jī)屬于前者,而常用的mcs51系列屬于后者。
0-0xf特殊功能寄存器;0x10-0x1ff外圍模塊寄存器;0x200-?根據(jù)不同型號地址從低向高擴(kuò)展;0x1000-0x107f seg_b0x1080_0x10ff seg_a 供flash信息存儲
剩下的從0xffff開始向下擴(kuò)展,根據(jù)不同容量,例如149為60KB,0xffff-0x1100
2.復(fù)位信號是MCU工作的起點(diǎn),430的復(fù)位型號有兩種:上電復(fù)位信號POR和上電清楚信號PUC。POR信號只在上電和RST/NMI復(fù)位管腳被設(shè)置為復(fù)位功能,且低電平時(shí)系統(tǒng)復(fù)位。而PUC信號是POR信號產(chǎn)生,以及其他如看門狗定時(shí)溢出、安全鍵值出現(xiàn)錯誤是產(chǎn)生。但是,無論那種信號觸發(fā)的復(fù)位,都會使msp430在地址0xffff處讀取復(fù)位中斷向量,然后程序從中斷向量所指的地址開始執(zhí)行。復(fù)位后的狀態(tài)不寫了,詳見參考書,嘿嘿。
3.系統(tǒng)時(shí)鐘是一個(gè)程序運(yùn)行的指揮官,時(shí)序和中斷也是整個(gè)程序的核心和中軸線。430最多有三個(gè)振蕩器,DCO內(nèi)部振蕩器;LFXT1外接低頻振蕩器,常見的32768HZ,不用外接負(fù)載電容;也可接高頻450KHZ-8M,需接負(fù)載電容;XT2接高頻450KHZ-8M,加外接電容。
430有三種時(shí)鐘信號:MCLK系統(tǒng)主時(shí)鐘,可分頻1 2 4 8,供cpu使用,其他外圍模塊在有選擇情況下也可使用;SMCLK系統(tǒng)子時(shí)鐘,供外圍模塊使用,可選則不同振蕩器產(chǎn)生的時(shí)鐘信號;ACLK輔助時(shí)鐘,只能由LFXT1產(chǎn)生,供外圍模塊。
4.中斷是430處理器的一大特色,因?yàn)閹缀趺總€(gè)外圍模塊都能產(chǎn)生,430可以在沒有任務(wù)時(shí)進(jìn)入低功耗狀態(tài),有事件時(shí)中斷喚醒cpu,處理完畢再次進(jìn)入低功耗狀態(tài)。
整個(gè)中斷的響應(yīng)過程是這樣的,當(dāng)有中斷請求時(shí),如果cpu處于活動狀態(tài),先完成當(dāng)前命令;如果處于低功耗,先退出,將下一條指令的pc值壓入堆棧;如果有多個(gè)中斷請求,先響應(yīng)優(yōu)先級高的;執(zhí)行完后,等待中斷請求標(biāo)志位復(fù)位,要注意,單中斷源的中斷請求標(biāo)志位自動復(fù)位,而多中斷的標(biāo)志位需要軟件復(fù)位;然后系統(tǒng)總中斷允許位SR.GIE復(fù)位,相應(yīng)的中斷向量值裝入pc,程序從這個(gè)地址繼續(xù)執(zhí)行。
這里要注意,中斷允許位SR.GIE和中斷嵌套問題。如果當(dāng)你執(zhí)行中斷程序過程中,希望可以響應(yīng)更高級別的中斷請求時(shí),必須在進(jìn)入第一個(gè)中斷時(shí)把SR.GIE置位。
其實(shí),其他的外圍模塊時(shí)鐘沿著時(shí)鐘和中斷這個(gè)核心來執(zhí)行的。具體的結(jié)構(gòu)我也不羅索了,可以參考430系列手冊。