有關(guān)單片機延時程序

時間：2013-05-13 15:45:32

關(guān)鍵字：單片機延時程序 OV SOURCE

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[導(dǎo)讀]應(yīng)用單片機的時候，經(jīng)常會遇到需要短時間延時的情況。需要的延時時間很短，一般都是幾十到幾百微妙(us)。有時候還需要很高的精度，比如用單片機驅(qū)動 DS18B20的時候，誤差容許的范圍在十幾us以內(nèi)，不然很容易出錯。這

應(yīng)用單片機的時候，經(jīng)常會遇到需要短時間延時的情況。需要的延時時間很短，一般都是幾十到幾百微妙(us)。有時候還需要很高的精度，比如用單片機驅(qū)動 DS18B20的時候，誤差容許的范圍在十幾us以內(nèi)，不然很容易出錯。這種情況下，用計時器往往有點小題大做。而在極端的情況下，計時器甚至已經(jīng)全部派上了別的用途。這時就需要我們另想別的辦法了。

以前用匯編語言寫單片機程序的時候，這個問題還是相對容易解決的。比如用的是12MHz晶振的51，打算延時20us，只要用下面的代碼，就可以滿足一般的需要：

mov r0, #09h

loop: djnz r0, loop

51 單片機的指令周期是晶振頻率的1/12，也就是1us一個周期。mov r0, #09h需要2個極其周期，djnz也需要2個極其周期。那么存在r0里的數(shù)就是(20-2)/2。用這種方法，可以非常方便的實現(xiàn)256us以下時間的延時。如果需要更長時間，可以使用兩層嵌套。而且精度可以達(dá)到2us，一般來說，這已經(jīng)足夠了。

現(xiàn)在，應(yīng)用更廣泛的毫無疑問是Keil的 C編譯器。相對匯編來說，C固然有很多優(yōu)點，比如程序易維護(hù)，便于理解，適合大的項目。但缺點(我覺得這是C的唯一一個缺點了)就是實時性沒有保證，無法預(yù)測代碼執(zhí)行的指令周期。因而在實時性要求高的場合，還需要匯編和C的聯(lián)合應(yīng)用。但是是不是這樣一個延時程序，也需要用匯編來實現(xiàn)呢?為了找到這個答案，我做了一個實驗。

用C語言實現(xiàn)延時程序，首先想到的就是C常用的循環(huán)語句。下面這段代碼是我經(jīng)常在網(wǎng)上看到的：

void delay2(unsigned char i)

{

for(; i != 0; i--);

}

到底這段代碼能達(dá)到多高的精度呢?為了直接衡量這段代碼的效果，我把 Keil C 根據(jù)這段代碼產(chǎn)生的匯編代碼找了出來：

; FUNCTION _delay2 (BEGIN)

; SOURCE LINE # 18

;---- Variable i assigned to Register R7 ----

; SOURCE LINE # 19

; SOURCE LINE # 20

0000 ?C0007:

0000 EF MOV A,R7

0001 6003 JZ ?C0010

0003 1F DEC R7

0004 80FA SJMP ?C0007

; SOURCE LINE # 21

0006 ?C0010:

0006 22 RET

; FUNCTION _delay2 (END)

真是不看不知道~~~一看才知道這個延時程序是多么的不準(zhǔn)點~~~光看主要的那四條語句，就需要6個機器周期。也就是說，它的精度頂多也就是6us而已，這還沒算上一條 lcall 和一條 ret。如果我們把調(diào)用函數(shù)時賦的i值根延時長度列一個表的話，就是：

i delay time/us

0 6

1 12

2 18

...

因為函數(shù)的調(diào)用需要2個時鐘周期的lcall，所以delay time比從函數(shù)代碼的執(zhí)行時間多2。順便提一下，有的朋友寫的是這樣的代碼：

void delay2(unsigned char i)

{

unsigned char a;

for(a = i; a != 0; a--);

}

可能有人認(rèn)為這會生成更長的匯編代碼來，但是事實證明：

; FUNCTION _delay2 (BEGIN)

; SOURCE LINE # 18

;---- Variable i assigned to Register R7 ----

; SOURCE LINE # 19

; SOURCE LINE # 21

;---- Variable a assigned to Register R7 ----

0000 ?C0007:

0000 EF MOV A,R7

0001 6003 JZ ?C0010

0003 1F DEC R7

0004 80FA SJMP ?C0007

; SOURCE LINE # 22

0006 ?C0010:

0006 22 RET

; FUNCTION _delay2 (END)

其生成的代碼是一樣的。不過這的確不是什么好的習(xí)慣。因為這里實在沒有必要再引入多余的變量。我們繼續(xù)討論正題。有的朋友為了得當(dāng)更長的延時，甚至用了這樣的代碼：

void delay2(unsigned long i)

{

for(; i != 0; i--);

}

這段代碼產(chǎn)生的匯編代碼是什么樣子的?其實不用想也知道它是如何恐怖的$#^%&%$......讓我們看一看：

; FUNCTION _delay2 (BEGIN)

; SOURCE LINE # 18

0000 8F00 R MOV i+03H,R7

0002 8E00 R MOV i+02H,R6

0004 8D00 R MOV i+01H,R5

0006 8C00 R MOV i,R4

; SOURCE LINE # 19

; SOURCE LINE # 20

0008 ?C0007:

0008 E4 CLR A

0009 FF MOV R7,A

000A FE MOV R6,A

000B FD MOV R5,A

000C FC MOV R4,A

000D AB00 R MOV R3,i+03H

000F AA00 R MOV R2,i+02H

0011 A900 R MOV R1,i+01H

0013 A800 R MOV R0,i

0015 C3 CLR C

0016 120000 E LCALL ?C?ULCMP

0019 601A JZ ?C0010

001B E500 R MOV A,i+03H

001D 24FF ADD A,#0FFH

001F F500 R MOV i+03H,A

0021 E500 R MOV A,i+02H

0023 34FF ADDC A,#0FFH

0025 F500 R MOV i+02H,A

0027 E500 R MOV A,i+01H

0029 34FF ADDC A,#0FFH

002B F500 R MOV i+01H,A

002D E500 R MOV A,i

002F 34FF ADDC A,#0FFH

0031 F500 R MOV i,A

0033 80D3 SJMP ?C0007

; SOURCE LINE # 21

0035 ?C0010:

0035 22 RET

; FUNCTION _delay2 (END)

呵呵，這倒是的確可以延遲很長時間~~~但是毫無精度可言了。

那么，用C到底能不能實現(xiàn)精確的延時呢?我把代碼稍微改了一下：

void delay1(unsigned char i)

{

while(i--);

}

因為根據(jù)經(jīng)驗，越簡潔的C代碼往往也能得出越簡潔的機器代碼。那這樣結(jié)果如何呢?把它生成的匯編代碼拿出來看一看就知道了。滿懷希望的我按下了“Build target”鍵，結(jié)果打擊是巨大的：

; FUNCTION _delay1 (BEGIN)

; SOURCE LINE # 13

;---- Variable i assigned to Register R7 ----

; SOURCE LINE # 14

0000 ?C0004:

; SOURCE LINE # 15

0000 AE07 MOV R6,AR7

0002 1F DEC R7

0003 EE MOV A,R6

0004 70FA JNZ ?C0004

; SOURCE LINE # 16

0006 ?C0006:

0006 22 RET

; FUNCTION _delay1 (END)

雖說生成的代碼跟用for語句是不大一樣，不過我可以毫無疑問的說，這兩種方法的效率是一樣的。似乎到此為止了，因為我實在想不出來源程序還有什么簡化的余地。看來我就要得出來這個結(jié)論了：“如果需要us級的延時精度，需要時用匯編語言。”但是真的是這樣嗎?我還是不甘心。因為我不相信大名鼎鼎的 Keil C 編譯器居然連 djnz 都不會用???因為實際上程序體里只需要一句 loop: djnz r7, loop。近乎絕望之際(往往人在這種情況下確可以爆發(fā)出來，哦呵呵呵~~~)，我隨手改了一下：

void delay1(unsigned char i)

{

while(--i);

}

心不在焉的編譯，看源碼：

; FUNCTION _delay1 (BEGIN)

; SOURCE LINE # 13

;---- Variable i assigned to Register R7 ----

; SOURCE LINE # 14

0000 ?C0004:

; SOURCE LINE # 15

0000 DFFE DJNZ R7,?C0004