看門狗復位的應用技巧

說起看門狗這個名字還是蠻有趣的，它的作用就是在主人走神的時候咬他一口，把他咬醒。實際點來說，就是當MCU運行過程中，在某處進入了死循環(huán)，或者受到干擾造成PC指針指向了無程序區(qū)，都會導致程序沒反應，按鍵失效，屏幕內(nèi)容不變等問題。這時如果正確使用了看門狗，就會讓PC指針復位，從頭開始執(zhí)行程序。

看門狗復位的應用技巧包括三個方面：

一: 判斷是否需要使用。 如果要使用看門狗的話，需要做一些寄存器的配置，在程序區(qū)的某些地方也要加入喂狗指令來防止看門狗復位，有一定的工作量，所以用與不用需要考慮一下。能不使用看門狗的場合，要求是系統(tǒng)即使死機也問題不大，等待人過來斷電復位即可的情況。但是這種情況已經(jīng)很少了，所以絕大多數(shù)情況下看門狗都要加上。比如有溫控功能的電熱水器，假如電加熱已經(jīng)啟動，但是系統(tǒng)死機了，溫控失效，電加熱也不會關閉，這時水溫就會一直升高，直到水被蒸干，然后電加熱損壞或引發(fā)火災，或者人被開水燙傷。這時有看門狗復位，系統(tǒng)就會恢復正常，檢測到溫度夠了，就會關閉電加熱的。

二、保證看門狗工作正常?？撮T狗除了進行寄存器配置之外，喂狗函數(shù)的位置也很重要，沒處理好就會發(fā)生不該復位時復位了，或改復位的時候沒有復位，可能的原因是在可能出現(xiàn)的死循環(huán)里喂狗了。

三、保證看門狗復位時不會引起系統(tǒng)異常。能否做到這一點，是工程師水平高低的重要體現(xiàn)。單片機系統(tǒng)一般都是和某個外在的系統(tǒng)連接的，可以是機械系統(tǒng)，水系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)等，要保證單片機系統(tǒng)的復位不會造成這些外接系統(tǒng)的異常。主要的問題點在于單片機復位時IO口狀態(tài)會改變?yōu)槌跏贾?，寄存器會復位，?nèi)存會清空。比如電梯，單片機發(fā)出一個向上的信號，于是轎廂開始向上，但是這時因為某種干擾，單片機死機觸發(fā)看門狗復位，IO初始化為關閉，轎廂失去了向上信號，這時是讓轎廂迅速下墜?還是單片機反應過來之后重新輸出向上信號，又拉住了轎廂?工程師需要去思考并解決這些問題，做控制的人需要對安全性有充足的認識。

好了，前面是常規(guī)知識，下面講一個有創(chuàng)意的技巧?；谲浖臀坏膬?yōu)勢和必要性，我設計的軟件一般會定時主動地進行自復位，目的是讓變量清零，消除一些長時間運行可能造成的問題。這個功能有些型號的單片機提供了便利的設計，直接賦值給某個寄存器就可以立刻復位了，大部分芯片不支持這個功能。

那怎么辦呢，這時可以活用看門狗功能， 就是通過一個標志來控制某個地方是否喂狗，軟件想主動復位的時候，關閉標志，然后系統(tǒng)就不喂狗了。這樣到了看門狗復位的時間，就會發(fā)生復位了。這里主要要處理好停止喂狗和看門狗復位之間的時間，可以進行一些變量保存，IO關閉等，目的是保證上面提到的第三點。