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[導(dǎo)讀]各大類單片機(jī)的指令系統(tǒng)是沒有通用性的,它是由單片機(jī)生產(chǎn)廠家規(guī)定的,所以用戶必須遵循廠家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn),才能達(dá)到應(yīng)用單片機(jī)的目的。PIC 8位單片機(jī)共有三個級別,有相對應(yīng)的指令集?;炯塒IC系列芯片共有指令33條,

各大類單片機(jī)的指令系統(tǒng)是沒有通用性的,它是由單片機(jī)生產(chǎn)廠家規(guī)定的,所以用戶必須遵循廠家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn),才能達(dá)到應(yīng)用單片機(jī)的目的。

PIC 8位單片機(jī)共有三個級別,有相對應(yīng)的指令集?;炯塒IC系列芯片共有指令33條,每條指令是12位字長;中級PIC系列芯片共有指令35條,每條指令是14位字長;高級PIC系列芯片共有指令58條,每條指令是16位字長。其指令向下兼容。

在這里筆者介紹PIC 8位單片機(jī)匯編語言指令的組成及指令中符號的功能,以供初學(xué)者閱讀相關(guān)書籍和資料時快速入門。

一、PIC單片機(jī)匯編語言指令格式

PIC系列微控制器匯編語言指令與MCS-51系列單片機(jī)匯編語言一樣,每條匯編語言指令由4個部分組成,其書寫格式如下:

標(biāo)號 操作碼助記符 操作數(shù)1,操作數(shù)2;注釋

指令格式說明如下:指令的4個部分之間由空格作隔離符,空格可以是1格或多格,以保證交叉匯編時,PC機(jī)能識別指令。

1 標(biāo)號 與MCS-51系列單片機(jī)功能相同,標(biāo)號代表指令的符號地址。在程序匯編時,已賦以指令存儲器地址的具體數(shù)值。匯編語言中采用符號地址(即標(biāo)號)是便于查看、修改,尤其是便于指令轉(zhuǎn)移地址的表示。標(biāo)號是指令格式中的可選項(xiàng),只有在被其它語句引用時才需派上標(biāo)號。在無標(biāo)號的情況下,指令助記符前面必須保留一個或一個以上的空格再寫指令助記符。指令助記符不能占用標(biāo)號的位置,否則該助記符會被匯編程序作標(biāo)號誤處理。

書寫標(biāo)號時,規(guī)定第一字符必須是字母或半角下劃線“—”,它后面可以跟英文和數(shù)字字符、冒號(:)制符表等,并可任意組合。再有標(biāo)號不能用操作碼助記符和寄存器的代號表示。標(biāo)號也可以單獨(dú)占一行。

2 操作碼助記符 該字段是指令的必選項(xiàng)。該項(xiàng)可以是指令助記符,也可以由偽指令及宏命令組成,其作用是在交叉匯編時,“指令操作碼助記符”與“操作碼表”進(jìn)行逐一比較,找出其相應(yīng)的機(jī)器碼一一代之。

3 操作數(shù) 由操作數(shù)的數(shù)據(jù)值或以符號表示的數(shù)據(jù)或地址值組成。若操作數(shù)有兩個,則兩個操作數(shù)之間用逗號(,)分開。當(dāng)操作數(shù)是常數(shù)時,常數(shù)可以是二進(jìn)制、八進(jìn)制、十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)。還可以是被定義過的標(biāo)號、字符串和ASCⅡ碼等。具體表示時,規(guī)定在二進(jìn)制數(shù)前冠以字母“B”,例如B10011100;八進(jìn)制數(shù)前冠以字母“O”,例如O257;十進(jìn)制數(shù)前冠以字母“D”,例如D122;十六進(jìn)制數(shù)前冠以“H”,例如H2F。在這里PIC 8位單片機(jī)默認(rèn)進(jìn)制是十六進(jìn)制,在十六進(jìn)制數(shù)之前加上Ox,如H2F可以寫成Ox2F。

指令的操作數(shù)項(xiàng)也是可選項(xiàng)。

PIC單片機(jī)與MCS-51系列8位單片機(jī)一樣,存在尋址方法,即操作數(shù)的來源或去向問題。因PIC系列微控制器采用了精簡指令集(RISC)結(jié)構(gòu)體系,其尋址方式和指令都既少而又簡單。其尋址方式根據(jù)操作數(shù)來源的不同,可分為立即數(shù)尋址、直接尋址、寄存器間接尋址和位尋址四種。所以PIC系列單片機(jī)指令中的操作數(shù)常常出現(xiàn)有關(guān)寄存器符號。有關(guān)的尋址實(shí)例,均可在本文的后面找到。

4 注釋 用來對程序作些說明,便于人們閱讀程序。注釋開始之前用分號(;)與其它部分相隔。當(dāng)匯編程序檢測到分號時,其后面的字符不再處理。值得注意:在用到子程序時應(yīng)說明程序的入口條件、出口條件以及該程序應(yīng)完成的功能和作用。

二、清零指令(共4條)

1 寄存器清零指令

實(shí)例:CLRW;寄存器W被清零

說明:該條指令很簡單,其中W為PIC單片機(jī)的工作寄存器,相當(dāng)于MCS-51系列單片機(jī)中的累加器A,CLR是英語Clear的縮寫字母。

2 看門狗定時器清零指令。

實(shí)例:CLRWDT;看門狗定時器清零(若已賦值,同時清預(yù)分頻器)

說明:WDT是英語Watchdog Timer的縮寫字母。CLR見上述說明。注意該兩條指令無操作數(shù)。

3 寄存器f清零指令。指令格式:CLRF f

實(shí)例:CLRF TMRO;對TMRO清零

說明:在PIC系列8位單片機(jī)中,常用符號F(或f)代表片內(nèi)的各種寄程器和F的序號地址。F取值按PIC系列不同型號而不同,一般為Ox00~Ox1F/7F/FF。TMRO代表定時器/計(jì)數(shù)器TMRO,所以CLRF對寄程器清零,采用了直接尋址方式直接給出要訪問的寄存器TMRO。

4 位清零指令。指令格式 BCF f,b

實(shí)例:BCF REG1,2;把寄存器REG1的D2位清零

說明:BCF是英語Bit Clear F的縮寫。指令格式中的F,同上說明;符號b是表示PIC片內(nèi)某個8位數(shù)據(jù)寄存器F的位號(或位地址),所以b的取值為0~7或D0~D7。實(shí)例中REG是Register的縮寫。實(shí)例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。

通過上述四條清零指令格式和實(shí)例,可以說明,學(xué)習(xí)PIC系列8位單片機(jī)的指令時應(yīng)首先了解指令的助記符意義(功能),再有就是它的表達(dá)方式。初學(xué)者沒有必要死記指令,重要是理解和實(shí)踐。

擴(kuò)展閱讀:常用單片機(jī)易混指令區(qū)別分析

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