AVR單片機(jī)中斷

關(guān)于AVR中斷：

系統(tǒng)在正常運(yùn)行主程序時(shí)，如果突然有一個(gè)重要的任務(wù)要馬上處理，那么系統(tǒng)就要保存現(xiàn)在的工作，然后再去處理這個(gè)任務(wù)，執(zhí)行這個(gè)重要任務(wù)完畢以后再返回原來(lái)的主程序繼續(xù)運(yùn)行，這就是中斷。

主程序一旦進(jìn)入中斷服務(wù)程序，那么AVR芯片將自動(dòng)的關(guān)閉全局中斷，在這個(gè)期間不再執(zhí)行其它的中斷請(qǐng)求，直到中斷程序結(jié)束以后芯片才自動(dòng)的重新開(kāi)放全局中斷。(注意，在這個(gè)期間某些中斷請(qǐng)求可能會(huì)被丟棄，某些請(qǐng)求會(huì)留下中斷請(qǐng)求標(biāo)致，一旦當(dāng)前的中斷執(zhí)行完畢，這個(gè)有中斷標(biāo)致的請(qǐng)求就有可能馬上得到響應(yīng)，如INT0的下降沿觸發(fā)就會(huì)留下中斷請(qǐng)求標(biāo)致，而低電平觸發(fā)就不會(huì)流下中斷請(qǐng)求標(biāo)致)。如果你想在執(zhí)行中斷服務(wù)程序時(shí)響應(yīng)另外一個(gè)更重要的中斷，那么就要在中斷服務(wù)程序中加入一條打開(kāi)全局中斷的語(yǔ)句。

使用ICC快速建立中斷服務(wù)程序 程序文件

使用ICCAVR Application Builder進(jìn)行如下圖所示的設(shè)置。 可以設(shè)置是否使用中斷，上升延，下降延，低電平，任意的邏輯電平變化。

將生成的程序進(jìn)行修改，DDRA = 0x01;PORTD = 0x0C; ，添加MAIN函數(shù)，如下

//ICC-AVR application builder : 2006-12-8 17:04:44

// Target : M16

// Crystal: 7.3728Mhz

#include

#include

unsigned int i=0;

void port_init(void)

{

PORTA = 0x00;

DDRA = 0x01;

PORTB = 0x00;

DDRB = 0x00;

PORTC = 0x00; //m103 output only

DDRC = 0x00;

PORTD = 0x0C; //使INT0，INT1對(duì)應(yīng)口上拉電阻有效

DDRD = 0x00; //必須設(shè)置INT0，INT1對(duì)應(yīng)口為輸入

}

#pragma interrupt_handler int0_isr:2

void int0_isr(void)

{

//external interupt on INT0

i++; //在中斷里進(jìn)行操作

}

#pragma interrupt_handler int1_isr:3

void int1_isr(void)

{

//external interupt on INT1

PORTA = 0x01; //在中斷里進(jìn)行操作

}

//call this routine to initialize all peripherals

void init_devices(void)

{

//stop errant interrupts until set up

CLI(); //disable all interrupts

port_init();

MCUCR = 0x08; //INT1 的下降沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求，INT0上升延

GICR = 0xC0; //INT0和INT1使能

TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

SEI(); //re-enable interrupts

//all peripherals are now initialized

}

void main(void)

{

init_devices();

while(1) //死循環(huán)等待中斷

;

}

相關(guān)解釋

#pragma interrupt_handler int0_isr:2

中斷的約定表示方法：int0_isr有一個(gè)與之對(duì)應(yīng)的應(yīng)用程序void int0_isr(void)，2為中斷向量，值越小，優(yōu)先級(jí)越高，INT0的優(yōu)先級(jí)僅次于復(fù)位。

MCU 控制寄存器- MCUCR MCU 控制寄存器包含中斷觸發(fā)控制位與通用MCU 功能

通用中斷控制寄存器- GICR 使能或禁用外部中斷請(qǐng)求

使用過(guò)程中：為了降低干擾，中斷引腳請(qǐng)加上一個(gè)4.7K的上拉電阻，還可以根據(jù)實(shí)際需要，加上電容濾波，防抖動(dòng)。

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