STM32中斷與嵌套NVIC快速入門

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// STM32 中斷與嵌套NVIC 快速入門

// netjob 2008-8-1

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STM32中斷與嵌套NVIC快速入門

我也是靠看這本書才弄懂的：

Cortex-M3 權(quán)威指南

Joseph Yiu 著

宋巖 譯

其實(shí)很簡(jiǎn)單。

//CM3 有 最多240個(gè)中斷(通常外部中斷寫作IRQs)，就是 軟件上說的 IRQ CHANAELx(中斷通道號(hào)x)

每個(gè)中斷有自己的可編程的中斷優(yōu)先級(jí)【 有唯一對(duì)應(yīng)的 中斷優(yōu)先級(jí)寄存器 】.

由于CM3支持 硬件中斷嵌套，所以可以有 256 級(jí)的可編程優(yōu)先級(jí)

和 256級(jí)中斷嵌套【 書上稱：搶占(preempt) 優(yōu)先級(jí)】

所以大家可以設(shè):

IRQ CHANAEL 0 通道 = 2 中斷優(yōu)先級(jí) WWDG 窗口定時(shí)器中斷

IRQ CHANAEL 1 通道 = 0 中斷優(yōu)先級(jí) PVD 聯(lián)到EXTI的電源電壓檢測(cè)(PVD)中斷

IRQ CHANAEL 3 通道 = 255 中斷優(yōu)先級(jí) RTC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)全局中斷

IRQ CHANAEL 6 通道 = 10 中斷優(yōu)先級(jí) EXTI0 EXTI線0中斷

.....

IRQ CHANAEL 239 通道 = (0

這個(gè)實(shí)在是太恐怖了! 是的，其實(shí)CM3 并沒有這樣做。

實(shí)在的芯片例如STM32等就只有設(shè)計(jì)來可用才64級(jí)可編程優(yōu)先級(jí)和8級(jí)中斷嵌套。

對(duì) 64級(jí)中斷就是說：( INT0 到 INT63)這個(gè)大家比較好理解，其它的64···239就不用了。

IRQ CHANAEL 0

。。。

IRQ CHANAEL 63

而8級(jí)中斷嵌套這又是何解呢?

是這樣的，上面說 一個(gè) 【中斷】對(duì)應(yīng) 一個(gè)【中斷優(yōu)先級(jí)寄存器】，而這個(gè)寄存器是 8 位的。

當(dāng)然就是 256級(jí)了。而現(xiàn)在就用了 它其中的 BIT7,IT6,BIT5 三位來表示，而且是MSB對(duì)齊的。

用了3 個(gè)位來表達(dá)優(yōu)先級(jí)(MSB 對(duì)齊的我們能夠使用的8 個(gè)優(yōu)先級(jí)為：0x00(最高)，0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)

這樣我們?cè)凇局袛鄡?yōu)先級(jí)寄存器】就不能按理論的填 0到255之間的數(shù)了，

而只能填0x00(最高)，0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)

所以大家可以設(shè):

IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20 中斷優(yōu)先級(jí) WWDG 窗口定時(shí)器中斷

IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40 中斷優(yōu)先級(jí) PVD 聯(lián)到EXTI的電源電壓檢測(cè)(PVD)中斷

IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20 中斷優(yōu)先級(jí) RTC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)全局中斷

IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0 中斷優(yōu)先級(jí) EXTI0 EXTI線0中斷

.....

IRQ CHANAEL 63 通道 = 【0x00(最高)，0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)】

大家注意到了，上面通道0和通道3 的優(yōu)先級(jí)都是0X20, 這怎么辦?

// 如果優(yōu)先級(jí)完全相同的多個(gè)異常同時(shí)懸起，則先響應(yīng)異常編號(hào)最小的那一個(gè)。如IRQ #0會(huì)比IRQ #3 先得到響應(yīng)

而且文中還講了 【優(yōu)先級(jí)分組】，這又是什么回事?

其實(shí)我回頭看來，這個(gè)【優(yōu)先級(jí)分組】和【搶占優(yōu)先級(jí)】【亞優(yōu)先級(jí)】都毫無意義的。

如果當(dāng)時(shí)用 256級(jí)即是 把【中斷優(yōu)先級(jí)寄存器】的8位都全用上，就沒這個(gè)必要了。還什么優(yōu)先級(jí)分組呢!

就是因?yàn)閺S家現(xiàn)在【偷工減料】，才搞出這個(gè)明堂來的。

是這樣的，在 應(yīng)用程序中斷及復(fù)位控制寄存器(AIRCR) 中的 10：8 位【3位】是表示【優(yōu)先級(jí)分組】

它作用主要是 用于對(duì)【中斷優(yōu)先級(jí)寄存器】『我們現(xiàn)在中用了BIT7,BIT6,BIT5三位』的功能的說明。

有一個(gè)表，在《Cortex-M3 權(quán)威指南》的110頁(yè)， 例如我們把AIRCR的10：8 位設(shè)為【5】 ，

查表可得【搶占優(yōu)先級(jí)】=【7：6】，【亞優(yōu)先級(jí)】=【5：0】，

對(duì)于【中斷優(yōu)先級(jí)寄存器】只用了BIT7,6,5, 因此我們可以看作是 【7：6】，【5】。那4-0 可以不管。

現(xiàn)在我們的 IRQ0=0X20, IRQ3=0X20, 也就是 【0 0 1 0 】『 bit7=0,bit6=0,bit5=1,bit4=0』

因?yàn)榇蠹?IRQ0/IRQ3)的 【搶占優(yōu)先級(jí)】=【7：6】都是0， 說明它們的中斷相應(yīng)級(jí)別是一樣的。

再繼續(xù)判斷它們哪個(gè)更優(yōu)先的責(zé)任就要看【5】，結(jié)果連【5】都是一樣的!

那就按默認(rèn)：

// 如果優(yōu)先級(jí)完全相同的多個(gè)異常同時(shí)懸起，則先響應(yīng)異常編號(hào)最小的那一個(gè)。如IRQ #0會(huì)比IRQ #3 先得到響應(yīng)

由于CM3沒有 進(jìn)中斷【關(guān)全局中斷相應(yīng)】這事，只要是中斷通道打開了，就會(huì)存在 通道間的 嵌套，即是會(huì)發(fā)生

【搶占】的情況了。

上面就簡(jiǎn)短的說明，如果要詳細(xì)理解，可以看《Cortex-M3 權(quán)威指南》。

有任何理解不當(dāng)，請(qǐng)各位多多指教!

補(bǔ)充注意：

“2)搶占式優(yōu)先級(jí)別相同的中斷源之間沒有嵌套關(guān)系;”

所以大家可以設(shè):

IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20 中斷優(yōu)先級(jí) WWDG 窗口定時(shí)器中斷

IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40 中斷優(yōu)先級(jí) PVD 聯(lián)到EXTI的電源電壓檢測(cè)(PVD)中斷

IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20 中斷優(yōu)先級(jí) RTC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)全局中斷

IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0 中斷優(yōu)先級(jí) EXTI0 EXTI線0中斷

這樣 0 通道和3 通道就不會(huì)有嵌套情況，而是0 通道按默認(rèn)比3 通道優(yōu)先高些。

而0 通道與1 通道就會(huì)有嵌套情況。

芯片復(fù)位后，默認(rèn)的優(yōu)先級(jí)分組 是 0， 就是 【7：1】表示搶占式優(yōu)先級(jí)，【0】表示亞優(yōu)先級(jí)，

這樣對(duì)于MSB對(duì)齊的 8 個(gè)優(yōu)先級(jí)為：0x00(最高)，0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)

使用就很方便了，建議大家就用默認(rèn)的默認(rèn)的優(yōu)先級(jí)分組 是 0，也就是復(fù)位后的值，哈哈!

例如下面的兩個(gè)按鍵，都使用外中斷方式， 使用了PD.3,和PD.4兩個(gè)引腳。這兩個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)都是0X20，

按默認(rèn)的優(yōu)先級(jí)分組，它們之間不會(huì)發(fā)生中斷嵌套。

/* Enable the EXTI3 Interrupt on PD.3 */

STM32_Nvic_Regs->Priority[9].all=0x20; // 中斷的優(yōu)先級(jí)是 0X20

STM32_Nvic_Regs->Enable[0].bit.INT9=1; // 開INT9 中斷 IRQ9

/* Enable the EXTI4 Interrupt on PD.4 */

STM32_Nvic_Regs->Priority[10].all=0x20; // 中斷的優(yōu)先級(jí)是 0X20

STM32_Nvic_Regs->Enable[0].bit.INT10=1; // 開INT10 中斷 IRQ10

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