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[導(dǎo)讀]什么是中斷程序呢?形象的生活比喻就比如你現(xiàn)在這在看我的文章,突然你的朋友喊你一起去烤地瓜,這時(shí)候你就中斷了看文章和朋友烤地瓜去了,烤完地瓜之后你又回來看文章??镜毓线@件事就好比中斷程序,他中斷了你看文章

什么是中斷程序呢?

形象的生活比喻就比如你現(xiàn)在這在看我的文章,突然你的朋友喊你一起去烤地瓜,這時(shí)候你就中斷了看文章和朋友烤地瓜去了,烤完地瓜之后你又回來看文章??镜毓线@件事就好比中斷程序,他中斷了你看文章這件事。在程序方面來說 當(dāng)CPU在執(zhí)行一個(gè)程序的時(shí)候,突然產(chǎn)生了中斷事件CPU就去執(zhí)行中斷程序了,當(dāng)執(zhí)行完成后CPU又回來執(zhí)行原先的程序。

中斷事件

什么是中斷事件,就是引起中斷的事件。對于單片機(jī)來說這些事件是多種多樣的。比如 說一個(gè)按鍵按下,一定的時(shí)間到了,一串?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送完畢,或接收完一個(gè)數(shù)據(jù)。

講到中斷不得不講講和中斷相對的 查詢。其實(shí)不管是按鍵按下 還是 時(shí)間到,還是數(shù)據(jù)發(fā)送完畢,這些事實(shí)上都可以用查詢的方式辦到。比如 你是經(jīng)理 如果你想知道屬下任務(wù)完成了沒有 一種方式就是去詢問屬下,任務(wù)完成沒有。早上沒完成,下午在問。下午沒完成第二天再問。。。。一直到完成為止 這種方式就相當(dāng)于查詢的方式,另一種就是然屬下完成任務(wù)好直接匯報(bào),在下屬執(zhí)行任務(wù)的期間你無需去打撓下屬,當(dāng)下屬任務(wù)完成后就第一時(shí)間向你匯報(bào),這種方式就好像中斷。

查詢方式:缺點(diǎn)就是可能會大量浪費(fèi)CPU的時(shí)間,不斷去查詢。如果事情不多還好,可是一旦事情多了會明顯感到運(yùn)行速度變慢。

中斷方式:可以用在對時(shí)間和響應(yīng)速度有要求的場合。

具體有哪些事件會引起中斷 可以看

1,中斷控制寄存器INTCON

2,外設(shè)中斷允許寄存器 PIEX 注 : X可以是1 2 3 4.。。。不同型號的單片機(jī)數(shù)目不同

3,外設(shè)中斷標(biāo)志寄存器 PIRX 注: X可以是1 2 3 4.。。。不同型號的單片機(jī)數(shù)目不同

INTCON 中斷控制寄存器講解:

1開啟或關(guān)閉 全體的中斷功能(GIE)

2開啟或關(guān)閉全體外設(shè)的中斷功能(PEIE)外設(shè)就是在外設(shè)中斷允許/標(biāo)志寄存器里面所寫的設(shè)備。

3開啟一些中斷事件。

PIEX 與 PIRX 是相互對應(yīng)的如:當(dāng)把PIE1的TMR1IE設(shè)置為1 定時(shí)器timr1將開啟中斷。等到TMR1定時(shí)器溢出后,則會在PIR1的TMRIF將為1,并且執(zhí)行中斷程序。

實(shí)例講解:

我們把上一講的《PIC單片機(jī)之定時(shí)器》中的實(shí)例修改成中斷方式 實(shí)現(xiàn) 每隔 50MS亮起LED,每隔50MS滅掉LED。

/*開發(fā)環(huán)境MPLAB X IDE 芯片型號PIC16LF1823*/

#include

__CONFIG(FOSC_INTOSC&WDTE_OFF&PWRTE_ON&MCLRE_OFF&CP_ON&CPD_OFF&BOREN_ON

&CLKOUTEN_OFF&IESO_ON&FCMEN_ON);//這個(gè)要放到上一行去

__CONFIG(PLLEN_OFF&LVP_OFF) ;

#define LED LATA5

void init_fosc(void)

{

OSCCON= 0x68;

}

void init_gpio(void)

{

PORTA = 0;

LATA = 0;

ANSELA = 0;

TRISAbits.TRISA5=0;

}

void init_timer0(void)

{

OPTION_REG=0x87;

}

void interrupt isr(void)//中斷程序,interrupt是個(gè)關(guān)鍵字說明該函數(shù),是中斷函數(shù)。

{

LED = ~LED;//改變LED的狀態(tài)

INTCONbits.TMR0IF=0;//清零中斷標(biāo)志位 如果在離開中斷程序前沒有清零,程序?qū)⒉煌5闹袛唷?/p>

TMR0=61;//給TMR0付初始值61 ,開始下一個(gè)50ms計(jì)時(shí)做準(zhǔn)備。

//中斷函數(shù)結(jié)束 返回主函數(shù)。哪里來回 回那里去,也就是回到主函數(shù)的while(1);處

}

int main(int argc, char** argv)

{

init_fosc();

init_gpio();

init_timer0();

INTCONbits.GIE=1; //開啟總中斷

INTCONbits.TMR0IF=0;//清零TMR0溢出中斷標(biāo)志位

INTCONbits.TMR0IE=1;//開啟TMR0溢出中斷

TMR0=61;

while(1);//主函數(shù) 在此什么都沒做一直在死循環(huán)。但等到50ms時(shí)間到了TMR0將會溢出,程序就會跳到void interrupt isr(void)處執(zhí)行。

}

我?guī)痛蠹依砬逑轮袛喑跏荚O(shè)置大致的步驟

1 ,開啟總中斷,開啟外設(shè)中斷。INTCONbits.GIE=1; INTCONbits.PEIE=1;其實(shí)即使沒用到外設(shè)開啟也無妨。

2 ,清楚相應(yīng)中斷的標(biāo)志位。如INTCONbits.TMR0IF=0;

3 ,開啟相應(yīng)中斷。如INTCONbits.TMR0IE=1;

中斷函數(shù)/程序 中要注意的就是 清零相應(yīng)的中斷標(biāo)志位 如INTCONbits.TMR0IF=0; 否則單片機(jī)會認(rèn)為中斷未被執(zhí)行 則一直中斷。

擴(kuò)展閱讀:PIC單片機(jī)中斷程序設(shè)計(jì)技巧

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