AVR C語言開發(fā)簡介
Avr單片機(jī)和其他單片機(jī)一樣，有自己的指令和寄存器，特定的IO口操作方法，有定時(shí)器，AD轉(zhuǎn)換，串行口，PWM輸出，EEPROM等。為了縮短大家學(xué)習(xí)的時(shí)間，快速的了解avr編程思路，擬定avr程序設(shè)計(jì)系列教程。我使用avr也不是很長時(shí)間，技術(shù)有限，錯(cuò)誤再所難免，還請指出，以期改正。
【說明】：本頁是針對從來沒有碰過單片機(jī)或者用過單片機(jī)而沒有用c語言的朋友，如果你已經(jīng)用過其他單片機(jī)，此頁說明可能對你沒有很大幫助，且顯得有些幼稚，請你跳過。
本站所有程序都是在icc+avrstudio下進(jìn)行的，如果你沒有配置好環(huán)境
采用icc的原因之一是它自帶一個(gè)非常好用的application builder，生成的代碼結(jié)構(gòu)清晰，層次清楚，特別適合新手，如下圖。
非常好用的 icc application builder
icc的程序生成器
進(jìn)入該界面后，我更改設(shè)置，Target CPU，及目標(biāo)芯片設(shè)置位mega16這個(gè)非常常用的芯片，Xtal speed 及晶振頻率，我選了我用的7.3728MHz。
下面我們來看看我們得到的代碼?！菊f明】：“#”只是為了方便解釋代碼，并非為程序內(nèi)容。
#1 //ICC-AVR application builder : 2006-11-3 14:42:54
#2 // Target : M16
#3 // Crystal: 7.3728Mhz
#4 #include
#5 #include
#6 void port_init(void)
#7 {
#8 PORTA = 0x00;
#9 DDRA = 0x00;
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x00;
#10 }
#11 //call this routine to initialize all peripherals
#12 void init_devices(void)
#13 {
#14 //stop errant interrupts until set up
#15 CLI(); //disable all interrupts
#16 port_init();
#17 MCUCR = 0x00;
#18 GICR = 0x00;
#19 TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
#20 SEI(); //re-enable interrupts
#21 //all peripherals are now initialized
#13 }
#1——#3，注釋行，分別說明了程序生成者是ICC-AVR application builder，生成時(shí)間，CPU類型，晶振大小，在本例中晶振大小沒有用途，但在實(shí)際操作中，晶振大小將影響定時(shí)器的設(shè)置，PWM波形的輸出，串口波特率的設(shè)定，總線時(shí)序等多方面的問題。
#4——#5，包含特定頭文件，學(xué)過c語言的人都知道，c語言里幾乎每個(gè)程序都要包含特定的頭文件，在這里，iom16v.h和macros.h都在icc程序安裝文件夾下一個(gè)include的目錄中，iom16v.h和你選擇的芯片相對應(yīng)，如果你選擇的是atmega32，那個(gè)這個(gè)文件就是iom32v.h，等等，在這樣的文件中定義了對應(yīng)的芯片的各個(gè)硬件地址。macros.h文件中定義了一些宏命令和一些老的語言寫法。通常每一個(gè)程序都要包含這個(gè)頭文件。
#6 void port_init(void)，定義函數(shù)port_init，函數(shù)的用途是初始化串口，前面一個(gè)void表示函數(shù)沒有輸出，括號里的void表示這個(gè)函數(shù)沒有輸入變量。
#7，#10 C語言中所有函數(shù)體都要寫在{}內(nèi)，一個(gè)開始，一個(gè)結(jié)束。
#8，定義PA口為0x00，及PA口上的所有管腳輸出為低電平，同樣道理，如果些微PORTA=0xFF，則都輸入高電平，0xFF及二進(jìn)制的11111111，如果想讓某一位輸出高，其他為低，如00000001，則是PA0輸出為高電平，PA1——PA7輸出為低電平。說明：每個(gè)口線與單片機(jī)實(shí)際引腳的對應(yīng)關(guān)系請參看技術(shù)手冊。
#9，定義引腳的輸出輸入模式，1為輸出，0為輸入。當(dāng)使用輸出模式及設(shè)置為1時(shí)，PORTA的值將影響內(nèi)部上拉電阻的使用，如果PORTA對應(yīng)管腳的值為1，則使用內(nèi)部上拉電阻，否則不采用。 除了這里說的“=”之外，管腳的控制還有其他算符，|= ，&=! ，^=，==,請參考學(xué)習(xí)筆記：avr端口操作的例子理解，將在本頁后面部分說明。
同理，下面部分為BCD口的操作。
#11，注釋，說明你可以使用下面的程序來實(shí)現(xiàn)初始化。
#13，程序的開始和結(jié)束。
#15，內(nèi)部定義的宏，關(guān)閉所有中斷。
#16，調(diào)用端口初始化的程序。
#17，MCUCR = 0x00;電源管理及睡眠模式寄存器設(shè)置，這里設(shè)為0x00，為空閑模式，更多內(nèi)容，請參看atmega16技術(shù)手冊。
#18，GICR = 0x00;通用中斷控制寄存器設(shè)置，0x00，代表禁用任何中斷，更多內(nèi)容請參考技術(shù)手冊。
#19，TIMSK = 0x00;定時(shí)器設(shè)置，0x00代表不使用定時(shí)器。
#20，與#15對應(yīng)，內(nèi)部定義的宏，開中斷。
#21，注釋，所有功能初始化完成。
到此，一個(gè)簡單的程序就看完了，本程序并不能真正運(yùn)行，因?yàn)闆]有main主函數(shù)。進(jìn)一步的學(xué)習(xí)請看
【icc + AVRStudio】下的第一個(gè)程序【一】AVR端口操作說明
一些端口操作的運(yùn)算符總結(jié)，我初學(xué)時(shí)總結(jié)出來的東西，端口操作是單片機(jī)操作的基本要素。 以下給出不是完整的程序，只是對端口操作的一些理解。
#include
void main(void)
{
PORTA=0xff; //在定義DDRA之前定義PORTA將影響上拉電阻的使用。 1為使用上拉電阻，0為不使用。
DDRA=0xff; //輸出 模式 ，IO口上，1為輸出，0為輸入。
PORTA=0xf0; //等
PORTA&=~0xf0; //清零
PORTA|=0x77; //置一
PORTA^=0x70; //翻轉(zhuǎn)
(P & 0x80)==0x80; //按位與 判斷p的第七位是否是一,是則成立
}
ADIF就是4 跟手冊的為定義是一樣的
(1<
ADCSR=(1<
ADCSR|=(1<
ADCSR&=~(1<
while(ADCSR&(1<
while(1)
{
while(ADCSR&(1<
{
程序......
}
}
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