單片機匯編程序設計之時間片

曾在某個論壇上看過這樣一句話——給每個模塊都分配一個時間，這樣才能寫好匯編。

當時覺著有些道理，卻不能很深地體會。

記得剛學單片機匯編的時候，印象最深的莫過于循環(huán)點亮一排led.。先點亮一個、延時、計數(shù)值不為零則移位(寄存器)點亮下一個......十分類似于c中的

while(n--){

//...led=1;

delay_ms(500);

}

請注意‘延時’，在這段時間內(nèi)單片機不可以做其它事。如果此時要檢測一個按鍵是否按下，按鍵會顯得十分不靈活。當然可以用中斷的方式檢測按鍵(硬件消抖)，然而事實上，當系統(tǒng)比較‘龐大’時，中斷的資源是十分寶貴的，不到急需的時候最好別使用。

為了讓mcu能在led延時期間做其他事，可以使用查詢的方式判斷l(xiāng)ed是否需要切換，比如開啟一個定時器，判斷計數(shù)值是否>=規(guī)定的延時值，相等，則點亮下一個led;不等，則退出，讓單片機做其它事(檢測按鍵)。事實上，這樣做可以解決問題，但同時帶來一大堆麻煩：定時器的數(shù)量可能不夠用(主程序中有多處使用定時器)、需要設定一大堆標志位....

我想，應該這樣做。

1、點亮led和按鍵讀取分別定義成兩個模塊(本來就是兩個模塊:-))

2、在每個模塊的入口處定義一個計數(shù)寄存器。這個寄存器的計數(shù)方式及作用是這樣的：

(仍以點亮led為例) 每隔10ms，計數(shù)寄存器+1。當計數(shù)寄存器的值>=50，計數(shù)值清零，點亮下一個led;計數(shù)值不為零，退出。

3、開啟一個定時器，并允許中斷，每次50us。

4、最后，定義一個時間管理 子程序。使用變量sys_slice，用于從中斷中獲取10ms的計數(shù)值。

主體思路是這樣。貌似不夠清晰(詞不達意真痛苦)，所以用‘完整’的匯編代碼再敘述一遍。

1、系統(tǒng)要求：循環(huán)點亮led(若干)、檢測按鍵(有軟件消抖功能)

2、偽代碼

r_sys_slice equ 0x10 ;系統(tǒng)時間片

r_sw_cyc_cnt equ 0x11 ;按鍵檢測周期

r_led_cyc_cnt equ 0x12 ;led點亮時間

org 0

jmp sys_init

org 8 ;定時器中斷入口

jmp timer0_isev

org 0x30

sys_init:

call ...

...

main: ;主程序

call ck_sw

call flash_led

call sys_time

jmp main

;========================================================

; timer0中斷服務程序

;入口 無(timer0初始化函數(shù)未給出)

;出口 r_sys_slice

;

; 用于系統(tǒng)計時，每50us，r_sys_slice+=1

;========================================================

timer0_isev:

push

bclr interrupt_flag ;清中斷標志

mov a,#256-50 ;定時初值初值

mov time,a

inc r_sys_slice

pop

reti

;========================================================

; 系統(tǒng)時間片

;入口 r_sys_slice

;出口 r_led_cyc_cnt、r_sw_cyc_cnt

;

; 確定時間基準10ms=50us*200

;========================================================

sys_time:

if(r_sys_slice>=200){

r_sys_slice=0;

r_led_cyc_cnt++;

r_sw_cyc_cnt++;

}

ret

;========================================================

; 按鍵檢測

;入口 r_sw_cyc_cnt

;出口 無

;

; 每50ms檢測一次按鍵

;========================================================

ck_sw:

if(r_sw_cyc_cnt>=5){

r_sw_cyc_cnt=0;

;check sw

;....

}

ret

;========================================================

; 循環(huán)點亮led

;入口 r_led_cyc_cnt

;出口 ...

;

; 每個led亮500ms

;========================================================

flash_led:

if(r_led_cyc_cnt>=50){

r_led_cyc_cnt=0;

;light next led

}

ret

end

;---------------------------------------------------------

這樣寫完后，除滿足點亮led的同時有效檢測按鍵，還便于擴展其它功能。且可以認為每個模塊都是實時運行的。

如果，編譯環(huán)境允許，將每個模塊放在一個單獨的文件中，大大提高程序的可讀性。

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