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[導讀] PWM:脈沖寬度調(diào)制,圖中T為脈沖周期,t為高電平時間,t與T的比值t/T稱為占空比,脈寬調(diào)制指的是調(diào)整t的大小,即改變脈沖的占空比,占空比值越大,輸出的電壓越高。改變占空比就改變輸出的電壓,常用于實現(xiàn)D/A,調(diào)節(jié)

 

PWM脈沖寬度調(diào)制,圖中T為脈沖周期,t為高電平時間,t與T的比值t/T稱為占空比,脈寬調(diào)制指的是調(diào)整t的大小,即改變脈沖的占空比,占空比值越大,輸出的電壓越高。改變占空比就改變輸出的電壓,常用于實現(xiàn)D/A,調(diào)節(jié)電壓或電流,改變電動機的轉(zhuǎn)速等。

快速PWM模式:它的計數(shù)方式是TCNT0由0開始計數(shù)到255式,計數(shù)加1返回到0,然后繼續(xù)加1計數(shù),相對于相位PWM修正模式(由0計數(shù)到255,再從255計數(shù)到0),只有一個斜坡,因此PWM輸出頻率高。在快速PWM模式下,計數(shù)器的最大值決定了PWM的頻率,而比較寄存器OCR0決定了占空比的大小。T/C0是8位計數(shù)器, 輸出PWM的頻率=系統(tǒng)時鐘頻率/(分頻系數(shù)*255) 。

PWM產(chǎn)生過程:定時器啟動后,當TNCT0和OCR0的值相等時,輸出引腳OC0(PB3)清0,當TNCT0到255時OC0置位,在程序運行過程中改變OCR0中的數(shù)值,就改變了OC0輸出的占空比。

//函數(shù)功能:控制PB3引腳上的發(fā)光二極管由亮到滅,再由滅到亮 (代碼來自輕松玩轉(zhuǎn)AVR單片機c語言cd)

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

unsigned int count;

/*********以下是延時函數(shù)*********/

void Delay_ms(uint xms)

{

int i,j;

for(i=0;i

{ for(j=0;j<1140;j++) ; }

}

/********以下是端口初始化函數(shù)********/

void port_init()

{

DDRB|=(1<

PORTB&=(0<

}

/********定時器0初始化********/

void timer0_init()

{

TCCR0=(1<

// T/C0工作于快速PWM模式,不分頻

//比較匹配時,OC0置位,記數(shù)到0XFF時,清零OC0

OCR0=0; //比較匹配寄存器初值,

SREG=0x80; //使能全局中斷

}

/*********以下是主函數(shù)*********/

void main(void)

{

port_init();

timer0_init();

while(1)

{

for(count=0;count<256;count++) //OCR=0時,LED最亮,然后逐漸變暗

{

OCR0=count; //比較匹配寄存器賦值

Delay_ms(20); //延時一段時間,以觀察效果

}

Delay_ms(3000); // LED最暗時,延時一段時間

for(count=255;count>0;count--) //OCR=255時,LED最暗,然后逐漸變亮

{

OCR0= count;

Delay_ms(20);

}

Delay_ms(3000); //LED最亮時,延時一段時間

}

}

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