并行編程，最早的編程方法，功能最強(qiáng)大，但需要連接較多的引腳，通常需要12V~24V的高壓
ISP(In System Programmability) 在系統(tǒng)編程，簡(jiǎn)稱為 串行下載
IAP(In Application Programing) 在應(yīng)用編程，BootLoader也是類似的意思
1 ISP雖然利用了SPI接口(M64/M128除外)，但只在復(fù)位時(shí)起作用，而且下載完成后合格的下載器會(huì)自動(dòng)斷開端口的連接，對(duì)正常工作時(shí)沒有影響的( 在產(chǎn)品應(yīng)用中，下載器一定是不會(huì)一直粘在上面的)。
2 雖然高壓并行下載能修復(fù)任何熔絲位，但對(duì)于貼片封裝來(lái)說(shuō)是很不現(xiàn)實(shí)的，所以ISP接口是最常用的下載方式了
3 雖然IAP是一種新的升級(jí)方法，但I(xiàn)AP程序本身也是要先用高壓并行下載或ISP來(lái)燒進(jìn)芯片里面才行
所以，產(chǎn)品上一般都留有ISP接口插座，或更省位置的----留6個(gè)焊盤就行了
ISP的工作前提
1 芯片沒有物理?yè)p壞
2 芯片的SPIEN熔絲位=0 使能ISP功能
3 芯片的RSTDISBL熔絲位=1 RESET引腳有效 (假如芯片有這個(gè)熔絲位)
4 線路正常---------接錯(cuò)線? 短路?
5 下載器正常-------特別要考慮 連線的接觸不良問題
6 電源
運(yùn)行時(shí)鐘 ISP時(shí)鐘(必須低于運(yùn)行時(shí)鐘的1/4)
4096Hz <1024Hz //很變態(tài)的用法，外接32.768KHz晶體+CKDIV8 ,不過(guò)AVRISP還是提供了603Hz這個(gè)速度了
//另一簡(jiǎn)易解決辦法是 下載時(shí)在32.768KHz晶體并聯(lián)一個(gè)1MHz晶體，雙龍的下載線就配有一個(gè)8MHz的石英晶體
32768Hz <8192Hz
128KHz < 32KHz //內(nèi)部RC128KHz
1.0MHz <250KHz //默認(rèn)值(包括8MHz+CKDIV8)，所以AVRISP的ISP速度多為230KHz
8.0MHz <2000KHz
16.0MHz <4000KHz
運(yùn)行時(shí)鐘不等于震蕩器的頻率，因?yàn)椴糠諥VR芯片有系統(tǒng)時(shí)鐘預(yù)分頻器，可以對(duì)震蕩器進(jìn)行1~256分頻
CKDIV8熔絲位決定CLKPS位的初始值。
若CKDIV8未編程，CLKPS位復(fù)位為“0000”;若CKDIV8 已編程，CLKPS 位復(fù)位為“0011”，給出啟動(dòng)時(shí)分頻因子為8
AVRISP可提供的ISP時(shí)鐘 921.6KHz，230.4KHz， 57.6KHz，28.8KHz，4.0KHz， 603Hz
STK500可提供的ISP時(shí)鐘 1.845MHz，460.8KHz，115.2KHz，57.6KHz，4.0KHz，1206Hz
時(shí)鐘設(shè)定 ISP方案
內(nèi)部RC 選擇合適的ISP速度
外部RC 接上合適的電阻和電容，選擇合適的ISP速度。------補(bǔ)救: 外部時(shí)鐘源接到XTAL1
外部RC 根本就沒有什么意義，頻率精度/穩(wěn)定度不高，成本也沒有降低，所以新的AVR芯片已經(jīng)沒有這個(gè)選項(xiàng)了。
各位網(wǎng)友要注意的是錯(cuò)誤設(shè)定后補(bǔ)救方法
外部晶體 接上合適的晶體，選擇合適的ISP速度。 ------補(bǔ)救: 外部時(shí)鐘源接到XTAL1
外部時(shí)鐘 接上合適的時(shí)鐘源，選擇合適的ISP速度。 ------補(bǔ)救: 外部時(shí)鐘源接到XTAL1
外部時(shí)鐘源可以是 外部(4MHz)有源晶體輸出，其他MCU的XTAL2腳，各種方波振蕩電路(NE555)輸出等
大部分AVR芯片的ISP端口是 SCK,MOSI,MISO,RESET
而M64/M128的ISP端口是 SCK, PDI, PDO,RESET
在ISP模式下永遠(yuǎn)不能訪問(修改)SPIEN位，這是AVR芯片的硬件保護(hù)
有獨(dú)立RESET腳的M16/M32/M64/M128等，在ISP模式下根本就就不會(huì)令I(lǐng)SP無(wú)效，無(wú)論如何修改熔絲位，都能恢復(fù)正常。
M8/M48/M88/M168/Tiny系列有RSTDISBL熔絲位可以令導(dǎo)致RESET失效而令I(lǐng)SP無(wú)法工作外，其他情況都能恢復(fù)正常。
一般來(lái)說(shuō)，只要滿足ISP的工作前提，再把XTAL1接到一個(gè)4MHz有源晶體的輸出，基本是萬(wàn)試萬(wàn)靈的。
不要忘記，并行高壓編程的時(shí)鐘信號(hào)也是從XTAL1導(dǎo)入方波信號(hào)的。
如果有源晶振的方法不行(除了ISPEN=0,RSTDISBL=0情況外)，恐怕高壓編程也未必能奏效。
擴(kuò)展閱讀：AVR單片機(jī)用哪個(gè)編譯器好？
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