當(dāng)前位置:首頁(yè) > 單片機(jī) > 單片機(jī)
[導(dǎo)讀]單片機(jī)(MCU)系統(tǒng)為了與SPI標(biāo)準(zhǔn)外圍接口器件進(jìn)行通信,必須使用SPI( Serial Peripheral Interface,串行外設(shè)接口)總線。SPI總線系統(tǒng)是Motorola提出的一種同步串行外設(shè)接口,有信號(hào)線少、協(xié)議簡(jiǎn)單、傳輸速度快的特點(diǎn),

單片機(jī)(MCU)系統(tǒng)為了與SPI標(biāo)準(zhǔn)外圍接口器件進(jìn)行通信,必須使用SPI( Serial Peripheral Interface,串行外設(shè)接口)總線。SPI總線系統(tǒng)是Motorola提出的一種同步串行外設(shè)接口,有信號(hào)線少、協(xié)議簡(jiǎn)單、傳輸速度快的特點(diǎn),因此有不少外圍器件都采用SPI總線,如Flash RAM、A/ D轉(zhuǎn)換器、LED顯示器、MCU以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等。MCU中的SPI接口通過(guò)配置可與各個(gè)廠家生產(chǎn)的多種標(biāo)準(zhǔn)外圍器件直接連接。

對(duì)于那些沒(méi)有SPI接口功能的MCU來(lái)說(shuō),SPI接口的功能靠軟件控制MCU的I/O口的方法來(lái)模擬。不過(guò),用軟件來(lái)模擬SPI接口的功能,工作速度非常慢,并且需要主從器件的軟件之間配合得非常好。如果在單片機(jī)芯片內(nèi)部用硬件電路來(lái)完成SPI接口功能,在硬件增加不多的情況下,能夠極大地提高傳輸速度(最高頻率可達(dá)主器件的頻率的1/4),減輕軟件的負(fù)擔(dān),使用極為方便。

SPI接口工作的時(shí)候,沒(méi)有應(yīng)答信號(hào),并且數(shù)據(jù)在發(fā)送的時(shí)候無(wú)需校驗(yàn)位,所以,要求主從器件的軟件必須完全符合SPI的時(shí)序要求,否則數(shù)據(jù)傳輸很容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。本文通過(guò)MCU中SPI接口模塊的設(shè)計(jì),分析數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鞣N出錯(cuò)情況,并針對(duì)各種情況,增強(qiáng)SPI接口的錯(cuò)誤處理能力。

1 SPR設(shè)定錯(cuò)誤

在從器件時(shí)鐘頻率小于主器件時(shí)鐘頻率時(shí),如果SCK的速率設(shè)得太快,將導(dǎo)致接收到的數(shù)據(jù)不正確(SPI接口本身難以判斷收到的數(shù)據(jù)是否正確,要在軟件中處理)。

整個(gè)系統(tǒng)的速度受三個(gè)因素影響:主器件時(shí)鐘CLK主、從器件時(shí)鐘CLK從和同步串行時(shí)鐘SCK,其中SCK是對(duì)CLK主的分頻,CLK從和CLK主是異步的。要使SCK無(wú)差錯(cuò)無(wú)遺漏地被從器件所檢測(cè)到,從器件的時(shí)鐘CLK從必須要足夠快。下面以SCK設(shè)置為CLK主的4分頻的波形為例,分析同步串行時(shí)鐘、主時(shí)鐘和從時(shí)鐘之間的關(guān)系。

圖1主從時(shí)鐘和SCK的關(guān)系

如圖1所示,當(dāng)T從

圖2中,當(dāng)T從≥TSCK/2=2T主時(shí),在clk_s的兩個(gè)上升沿都檢測(cè)不到SCK的低電平,這樣從器件就會(huì)漏掉一個(gè)SCK。在某些相位條件下,即使CLK從僥幸能檢測(cè)到SCK的低電平,也不能保證可以繼續(xù)檢測(cè)到下一個(gè)SCK。只要遺漏了一個(gè)SCK,就相當(dāng)于串行數(shù)據(jù)漏掉了一個(gè)位,后面繼續(xù)接收/發(fā)送的數(shù)據(jù)就都是錯(cuò)誤的了。

圖2主從時(shí)鐘和SCK的關(guān)系

根據(jù)以上的分析,SPR和主從時(shí)鐘比的關(guān)系如表1所列。

表1SPR的設(shè)置和主從時(shí)鐘周期比值之間的關(guān)系

在發(fā)送數(shù)據(jù)之前按照表1對(duì)SPR進(jìn)行設(shè)置,SPR設(shè)定錯(cuò)誤可以完全避免。

2 模式錯(cuò)誤(MODF)

模式錯(cuò)誤表示的是主從模式選擇的設(shè)置和引腳SS的連接不一致。

器件工作在主模式的時(shí)候(MSTR=1),它的片選信號(hào)SS引腳必須接高電平。在發(fā)送數(shù)據(jù)的過(guò)程中,如果它的SS從高電平跳至低電平,在SS的下降沿,SPI模塊將檢測(cè)到模式錯(cuò)誤,對(duì)MODF位置1,強(qiáng)制器件從主模式轉(zhuǎn)入從模式(即令MSTR=0),清空內(nèi)部計(jì)數(shù)器counter,并結(jié)束正在進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸,如圖3(a)所示。

對(duì)從模式(MSTR=0),在沒(méi)有數(shù)據(jù)傳送的時(shí)候,SS高電平表示從器件未被選中,從器件不工作,MISO輸出高阻;在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中,片選信號(hào)SS必須接低電平,且SS不允許跳變。如果SS從低電平跳到高電平,在SS的上跳沿,SPI模塊也將檢測(cè)到模式錯(cuò)誤,清空內(nèi)部計(jì)數(shù)器counter,并結(jié)束正在進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸。直到SS恢復(fù)為低電平,重新使SPEN=1時(shí),才重新開(kāi)始工作,如圖3(b)所示。

圖3模式錯(cuò)誤的檢測(cè)

3 溢出錯(cuò)誤(OVR)

溢出錯(cuò)誤表示連續(xù)傳輸多個(gè)數(shù)據(jù)時(shí),后一個(gè)數(shù)據(jù)覆蓋了前一個(gè)數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的錯(cuò)誤。

狀態(tài)標(biāo)志SPIF表示的是數(shù)據(jù)傳輸正在進(jìn)行中,它對(duì)數(shù)據(jù)的傳輸有較大的影響。主器件的SPIF有效由數(shù)據(jù)寄存器的空標(biāo)志SPTE=0產(chǎn)生,而從器件的SPIF有效則只能由收到的第一個(gè)SCK的跳變產(chǎn)生,且又由于從器件的SPIF和主器件發(fā)出的SCK是異步的,因此從器件的傳輸標(biāo)志SPIF從相對(duì)于主器件的傳輸標(biāo)志SPIF主有一定的滯后。如圖4所示,在主器件連續(xù)發(fā)送兩個(gè)數(shù)據(jù)的時(shí)候?qū)⒂锌赡軐?dǎo)致從器件的傳輸標(biāo)志和主器件下一個(gè)數(shù)據(jù)的傳輸標(biāo)志相重疊(圖4中虛線和陰影部分),第一個(gè)收到的數(shù)據(jù)必然被覆蓋,第二個(gè)數(shù)據(jù)的收/發(fā)也必然出錯(cuò),產(chǎn)生溢出錯(cuò)誤。

圖4溢出錯(cuò)誤

通過(guò)對(duì)從器件的波形分析發(fā)現(xiàn),counter=8后的第一個(gè)時(shí)鐘周期,數(shù)據(jù)最后一位的傳輸已經(jīng)完成。在數(shù)據(jù)已經(jīng)收/發(fā)完畢的情況下,counter=8狀態(tài)的長(zhǎng)短對(duì)數(shù)據(jù)的正確性沒(méi)有影響,因此可以縮短counter=8的狀態(tài),以避免前一個(gè)SPIF和后一個(gè)SPIF相重疊。這樣,從硬件上避免了這一階段的溢出錯(cuò)誤。

但是,如果從器件工作速度不夠快或者軟件正在處理其他事情,在SPI接口接收到的數(shù)據(jù)尚未被讀取的情況下,又接收到一個(gè)新的數(shù)據(jù),溢出錯(cuò)誤還是會(huì)發(fā)生的。此時(shí),SPI接口保護(hù)前一個(gè)數(shù)據(jù)不被覆蓋,舍棄新收到的數(shù)據(jù),置溢出標(biāo)志OVR=1;另外發(fā)出中斷信號(hào)(如果該中斷允許),通知從器件及時(shí)讀取數(shù)據(jù)。

4 偏移錯(cuò)誤(OFST)

SPI接口一般要求從器件先工作,然后主器件才開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)。有時(shí)在主器件往外發(fā)送數(shù)據(jù)的過(guò)程中,從器件才開(kāi)始工作,或者SCK受到外界干擾,從器件未能準(zhǔn)確地接收到8個(gè)SCK。如圖5所示,從器件接收到的8個(gè)SCK其實(shí)是屬于主器件發(fā)送相鄰的兩個(gè)數(shù)據(jù)的SCK主。這時(shí),主器件的SPIF和從器件的SPIF會(huì)發(fā)生重疊,數(shù)據(jù)發(fā)生了錯(cuò)位,從器件如果不對(duì)此進(jìn)行糾正的話,數(shù)據(jù)的接收/發(fā)送便一直地錯(cuò)下去。

圖5偏移錯(cuò)誤

在一個(gè)數(shù)據(jù)的傳輸過(guò)程中,SPR是不允許改變的,即SCK是均勻的,而從圖5可以看出,從器件接收到的8個(gè)SCK并不均勻,它們是分別屬于兩個(gè)數(shù)據(jù)的,因此可以計(jì)算SCK的占空時(shí)間來(lái)判斷是否發(fā)生了偏移錯(cuò)誤。經(jīng)分析,正常時(shí)候SCK=1時(shí)的時(shí)鐘周期數(shù)n的取值滿足如下關(guān)系:

但由于主從時(shí)鐘之間是異步的,并且經(jīng)過(guò)了取整,所以正常時(shí)候SCK=1時(shí)的時(shí)鐘周期計(jì)數(shù)值COUNT應(yīng)滿足:

比如在圖5中,COUNT的最大值COUNT(max)=2或者1,都可認(rèn)為是正常的。但當(dāng)出現(xiàn)COUNT(max)=8時(shí),可以判定出現(xiàn)了偏移錯(cuò)誤。在實(shí)際設(shè)計(jì)中,先記錄下第一個(gè)COUNT(max)的值,如果后面又出現(xiàn)與記錄值相差1以上的COUNT(max)出現(xiàn),可知有偏移錯(cuò)誤OFST

發(fā)生。SPI接口在“不均勻”的地方令SPIF=1,然后準(zhǔn)備等待下一個(gè)數(shù)據(jù)的第一個(gè)SCK。其中COUNT的位數(shù)固定為8位,為了避免溢出時(shí)重新從00H開(kāi)始計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到ffH時(shí)停止計(jì)數(shù)。

5 其他錯(cuò)誤

設(shè)定不當(dāng),或者受到外界干擾,數(shù)據(jù)傳輸難免會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤,或者有時(shí)軟件對(duì)錯(cuò)誤的種類判斷不清,必須要有一種方法強(qiáng)制SPI接口從錯(cuò)誤狀態(tài)中恢復(fù)過(guò)來(lái)。在SPI不工作,即SPEN=0的時(shí)候,清除SPI模塊內(nèi)部幾乎所有的狀態(tài)(專用寄存器除外)。如果軟件在接收數(shù)據(jù)的時(shí)候,能夠發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有錯(cuò)誤,無(wú)論是什么錯(cuò)誤,都可以強(qiáng)制停止SPI的工作,重新進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。例如,在偏移錯(cuò)誤(OFST)中,如果SPR2、SPR1和SPR0的設(shè)置適當(dāng),也可以使SCK顯得比較“均勻”。SPI接口硬件本身不可能檢測(cè)到有錯(cuò)誤,若用戶軟件能夠發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,這時(shí)就可以強(qiáng)制停止SPI的傳輸工作,這樣就可以避免錯(cuò)誤一直持續(xù)下去。

結(jié)語(yǔ)

本文對(duì)SPI接口之間數(shù)據(jù)傳輸中各種出錯(cuò)情況進(jìn)行分析,并對(duì)SPI接口處理錯(cuò)誤的能力進(jìn)行增強(qiáng)。對(duì)一些傳輸錯(cuò)誤,SPI接口可以檢測(cè)出來(lái),通過(guò)對(duì)各種錯(cuò)誤狀態(tài)寄存器進(jìn)行置位,并做相應(yīng)的處理解決。但是有些錯(cuò)誤由硬件本身造成,是檢測(cè)不到的。因此,在應(yīng)用中,如果對(duì)數(shù)據(jù)的正確性要求較高,除了要在軟件上滿足SPI接口的時(shí)序要求外,還需要在軟件上作適當(dāng)?shù)奶幚怼?/p>

擴(kuò)展閱讀:單片機(jī)常見(jiàn)故障及處理方法

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國(guó)汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開(kāi)發(fā)耗時(shí)1.5...

關(guān)鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動(dòng) BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來(lái)越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來(lái)越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對(duì)日本游戲市場(chǎng)的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開(kāi)幕式在貴陽(yáng)舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語(yǔ)權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機(jī) 衛(wèi)星通信

要點(diǎn): 有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化,經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤(rùn)率延續(xù)升勢(shì) 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長(zhǎng) 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運(yùn)營(yíng)商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺(tái)與中國(guó)電影電視技術(shù)學(xué)會(huì)聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會(huì)上宣布正式成立。 活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng) NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長(zhǎng)三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱"軟通動(dòng)力")與長(zhǎng)三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉