關于PIC單片機的一些經驗總結

時間：2013-04-15 16:36:18

關鍵字： PIC單片機 TIMER1 引腳定時器

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[導讀]為了給前一段時間學習PIC16F616型單片機的一個總結和方便大家的交流,我寫了這篇關于PIC單片機的學習心得,都是在看了手冊和編程調試后用自己的語言組織的,其中有不足或者有疑問的地方希望大家能及時的給予糾正和批評,

為了給前一段時間學習PIC16F616型單片機的一個總結和方便大家的交流,我寫了這篇關于PIC單片機的學習心得,都是在看了手冊和編程調試后用自己的語言組織的,其中有不足或者有疑問的地方希望大家能及時的給予糾正和批評,提出寶貴的意見.

2.PIC單片機的概述

PIC16F616是一款14引腳、8位的CMOS單片機.采用精簡指令集,僅有35條指令,由于采用了數據總線和指令總線分離的哈佛總線結構,使得除少量指令不是單周期之外,大部分的指令都是單周期指令.這樣有利于提高單片機的運行速度和執(zhí)行效率.

PIC16F616這款單片機供電電壓可以在2V到5.5V之間,內部集成了一個RC振蕩器,頻率可以配置成8MHZ或者4MHZ,也可以用外部晶振提供時鐘.內部集成有AD轉換、比較器等硬件模塊,還具有上電復位、欠壓復位、看門狗、代碼保護等功能.三個定時器、PWM發(fā)生器等可以由用戶編程.下面我來一一介紹關于PIC單片機的這些模塊和功能.

3.存儲器

PIC16F616分為程序存儲其和數據存儲器,程序存儲器的大小是2048words,數據存儲器的大小是128bytes.

程序存儲器中0000H的地址為復位地址,當上電或者看門狗計時器等復位的時候,均會導致PC指針指向復位地址.地址0004H為中斷地址,當無論發(fā)生什么中斷的時候,PC指針就會指向此地址.在地址0005H~07FFH可以移植程序.

數據存儲器分為兩個部分,分別叫做bank0和bank1,其中bank0的地址范圍為:00H-7FH,Bank1的地址范圍為80H-FFH.一般的寄存器都放在里面.可以通過寄存器STATUSL里面的RP0位來選擇bank0和bank1.

在編程序的時候要注意的是,當你要操作的寄存器在bank0的時候,先要選擇bank0(將寄存器STATUS的RP0位置0),然后再對你所要操作的寄存器進行操作,當你要操作的寄存器在bank1的時候,同理先要選擇bank1.

如果想要定義一些變量,可以在數據存儲器20H開始的地址定義,定義的地址范圍為20H-7FH.一般這么多就夠用了.

4.PIC的輸入輸出端口

在學習這個部分的時候,曾經遇到過一些問題.PIC單片機的引腳不多,大多都是復用引腳,例如AD、IO、比較器、外接晶振等等,所以在配置端口的時候,一定要知道每個功能怎樣設置才能實現(xiàn)的,在這一小節(jié)中,我要講的是通用IO口的設置問題.

PIC16F616有12個IO口,但是有一個引腳(RA3)只能作為輸入引腳用,不能用作輸出,另外,A口具有電平變化中斷的功能,而C口沒有,在設計的時候要注意.

在設置的時候,一般要進行以下幾項設置:

(1)設置端口是模擬端口還是數字端口,可以通過寄存器ANSEL來設置.例如你想用AD,就要將相應的引腳設置為模擬輸入端口.

(2)如果你選擇的是數字端口,接下來就要設置端口的方向,是輸入還是輸出(RA3除外),可通過寄存器TRISA(A口)或TRISC(C口)來設置.

(3)設置端口的輸出電平,可以通過寄存器PORTA(A口)或PORTC(C口)來設置.

這是對IO口的通用設置,但是這不是全部的設置,接下來的設置要看時A口還是C口了.對于A口,它有幾個特殊的功能:內部弱上拉、電平變化中斷、RA2/INT引腳的沿中斷.如果想要這些功能,就要對相應的寄存器進行設置.

弱上拉的設置:只有當引腳為輸出的時候弱上拉才有效,可以通過寄存器WPUA來設置相應引腳的弱上拉,值得一提的如果開啟了弱上拉,會有多余的電流浪費,這樣對于低功耗的設計是不可取的,但是如果在進行一些例如鍵盤電路設計的候,可以開啟弱上拉功能,這樣就不需要在鍵盤電路中加上拉電阻了.

電平變化中斷的設置:可以通過寄存器IOCA來設置,但是首先要將相應引腳設置為數字端口且為輸入狀態(tài).同時要將寄存器INTCON的REIE位設置為1,總中斷要允許(置寄存器INTCON的GIE位),如果設置相應引腳有這個功能,當此引腳電平發(fā)生的時候,就會產生一個中斷,同時一些中斷標志位被置上(INTCON的RAIF位被置1),且總中斷GIE被置為0.在中斷服務程序中,要軟件清除RAIF位和重新置GIE位才能繼續(xù)開啟此中斷.

RA2/INT腳的沿中斷設置:同樣首先要將相應引腳設置為數字端口且為輸入狀態(tài),設置INTCON的INTF位為1,表示允許int引腳外部中斷,寄存器OPTION_REG的INTEGD位可以設置是上升沿中斷還是下降沿中斷.當發(fā)生中斷時,INTCON的INTF位被置為1,GIE被清零,在中斷服務程序中,要軟件清除INTF位和重新置GIE位才能繼續(xù)開啟此中斷.

對于C口,不能產生電平變化中斷和沿中斷.

5.定時器

定時器是單片機的一個很重要的部分,用它可以產生很多不同的定時時間,來滿足程序設計的不同需求.PIC16F616有三個定時器,分別是Timer0、Timer1、Timer2.它們的用法不是很相同,下面來分別談談這三個定時器的用法和設置問題.

(1)Timer0

Timer0是一個八位的計數器,它有一個八位的計數寄存器TMR0,八位的預分頻器(與看門狗共用),可以選擇內部或者是外部時鐘源,有計數器溢出中斷的功能.

Timer0可以作為一個定時器或者計數器來使用,與Timer0有關的寄存器有:TMR0,INTCON,OPTION_REG,TRISA.

當Timer0作為定時器來使用的時候,要設置OPTION_REG的T0CS位為0,表示用的是內部時鐘,每一個指令周期TMR0的值會增加(當沒有預分頻的時候),當TMR0被賦值的時候,會有兩個指令周期的延時.預分頻器可以和看門狗共用,可以由OPTION_REG的PSA位來設置,當PSA 為0的時候分頻器選擇Timer0,當PSA為1的時候分頻器選擇看門狗.同時,與分頻器的分頻值可以通過寄存器OPTION_REG來設置,設置的值可以由1:2到1:256.當Timer0的計數器TMR0計數從FFH到00H的時候會產生溢出,同時溢出標志位(INTCON寄存器的T0IF位)會置位(無論Timer0的中斷是否開啟),如果中斷已經開啟了(INTCON寄存器的T0IE被置位),那么就會產生溢出中斷.T0IF位需要軟件對其進行清零.

當Timer0作為計數器來使用的時候,就要用外部時鐘源(OPTION_REG的T0CS置1),每次當引腳T0CK1的沿到來時Timer0的 TMR0會增加1,上升沿和下降沿可以由OPTION_REG的T0SE來設置.中斷和Timer0作為定時器使用時一樣.在我們編程序的時候,可以用 Timer0進行定時或產生定時信息,下面我來解釋定時器的定時時間的計算.假設Timer0用的時鐘源是內部的4MHZ,那么每條指令的執(zhí)行時間就是 1us,設Timer0的預分頻系數是1:256,TMR0的初值是6,那么定時時間為:

256×(256-6)×1us=64ms

在編程的時候需要注意的是Timer0的中斷是不能把單片機從SLEEP的狀態(tài)喚醒的.

(2)Timer1

Timer1是一個十六位的計數器.它有一個計數寄存器對(TMR1H:TMR1L),時鐘源也是內外可選的,具有一個2bit的預分頻器,可以同步或者異步操作,具有中斷功能,但是溢出中斷只能在外部時鐘、異步的模式才能將單片機從SLEEP中喚醒,Timer1具有捕獲/比較功能,還有被一些特殊事件觸發(fā)功能(ECCP),比較器的輸出可以與Timer1的時鐘同步.下面來一一介紹這些功能.

在編程的時候也可以按照這樣的步驟來進行.設置寄存器T1CON,時鐘源可以選擇外部或者內部的時鐘源,外部時鐘源可以選擇LP晶體.Timer1在選擇內部時鐘時,可以運行在定時器的狀態(tài),選擇外部時鐘的時候,可以運行在定時器或者是計數器狀態(tài),工作于計數器狀態(tài)時可以選擇門限是高電平還是低電平計數.這些都可以通過寄存器T1CON來設置.

以下是T1CON每個位的具體功能:bit1:Timer1是否開啟位,當此位設為1時,Timer1開啟,設為0時,Timer1關閉;bit2:時鐘源選擇位,置1時,選擇外部時鐘(T1CK1引腳的上升沿),此位置0時,選擇的是內部時鐘,并且和T1ACS(寄存器CM2CON1中)配合,當 T1ACS位為0時,時鐘為FOSC/4,當T1ACS位為1時,時鐘為FOSC.bit2:T1SYNC:定時器1的外部時鐘輸入同步位,當 TMR1CS位為1、T1SYNC位為1,定時器1被設置成與外部時鐘不同步,T1SYNC位為0時,定時器1被設置成與外部時鐘同步模式.Bit3: T1OSCEN:此位為1時Timer1的時鐘選擇LP,為0時LP晶體被關閉.Bit5-4:T1CKPS:Timer1時鐘的預分頻系數設置,通過這兩位的是指,可以講Timer1設置成1:1、1:2、1:4、1:8幾種分頻值.Bit6:TMR1GE:只有當TMR1ON位為1時才有效,當此位為 1時,Timer1計數被Timer1的門限控制,此位為0時,Timer1正常計數.Bit7:T1GINV:此位為1時,Timer1在門限為高時計數,此位為0時,Timer1在門限為低時計數.

Timer1的中斷編程:當Timer1的計數產生溢出的時候,如果Timer1中斷允許的話,就會產生中斷.中斷可以這樣設置,Timer1的中斷允許位TMR1IE(在PIE1寄存器中)置1,寄存器INTCON的PEIE位置1,同時總中斷位GIE(位于寄存器INTCON中)要置為1.當定時器產生中斷的時候,會把中斷標志T1IF置為1(位于寄存器PIR1中),然后PC指針指向0004H地址.T1IF位必須軟件清除.

(3)Timer2

Timer2的功能于Timer1有些不同,Timer2時一個八位的計數器,有一個八位的計數寄存器TMR2,Timer2具有以下功能:有兩個分頻器,一個是前分頻器,一個是后分頻器.分頻可以軟件進行設置,另外,Timer2的時鐘源是指令時間(FOSC/4),Timer2有一個寄存器 PR2,此寄存器的功能是當TMR2增加到PR2的值時,將產生中斷,當然,中斷必須允許,然后PR2的值會重新變?yōu)?0H.下面來介紹Timer2的編程:

Timer2的控制寄存器T2CON作用是設置Timer2的開啟關閉和前后分頻的分頻系數,寄存器T2CON的TOUTPS<3:0> 位設置后分頻系數,可以被設置成1:1~1:16;位TMR2ON為1時,Timer2開啟,為0時,Timer2關閉;位T2CKPS<1: 0>可以設置前分頻系數,可以被設置成1、4、16.

Timer2的中斷可以這樣控制,允許Timer2中斷位TMR2IE(位于PIE1寄存器內)被置1時,Timer2中斷被允許,被置0時, Timer2中斷禁止.寄存器INTCON的PEIE位置1,同時總中斷位GIE(位于寄存器INTCON中)置為1.通過上面的設置,Timer2就可以產生中斷了.當定時器產生中斷的時候,會把中斷標志T2IF置為1(位于寄存器PIR1中),然后PC指針指向0004H地址.中斷標志位T2IF必須軟件清除.

下面是三個定時器的比較:

喚醒功能

其他功能

定時器Timer0

內部或外部時鐘源,有一個預分頻器.

定時器、

醒功能.

計數器值溢出時發(fā)生中斷

預分頻器與看門狗共用.

定時器Timer1

內部或外部時鐘源,有一個預分頻器

定時器、計數器

外部時鐘、異步模式時可喚醒CPU

計數器值溢出時發(fā)生中斷

與比較器模塊、

捕獲/比較模塊共用

定時器Timer2

有前分頻器和后分頻器

醒功能.

計數器值與預置值相等時發(fā)生中斷

PWM的產生需要此定時器

6.AD模塊

PIC16F616有一個十位、八路的AD轉換器.其參考電壓可以為電源電壓VDD,也可以是外部參考電壓(VREF引腳),當AD轉換完成后可以產生一個中斷,此中斷可以把單片機從睡眠狀態(tài)中喚醒.下面來介紹一下關于AD轉換的編程方法.

要使用一個ADC,要做的有一下幾件事情:

(1)設置端口,需要采樣模擬信號的端口必須設置為模擬輸入狀態(tài),如果設置為數字端口,將使轉換結果不正確,端口的模擬輸入可以由寄存器ANSEL來配置,在講RA口的時候已經說到了如何配置了.

(2)通道的選擇,有八路外部通道和三路內部通道,可以通過ADCON0寄存器的CHS<3:0>位來設置通道的選擇.

(3)參考電壓的選擇,參考電壓可以是VDD,也可以是外部參考電壓,可以通過ADCON0寄存器的VCFG位來設置,當VCFG=0時,參考電壓為VDD,當VCFG=1時,參考電壓為外部參考電壓(來自VREF引腳)

(4)ADC的轉換格式,AD轉換后的結果保存在一個寄存器對里面:ADRESH和ADRESL,但是AD轉換結果只有十位,設置AD轉換格式可以通過設置 ADCON0的ADFM位來選擇,當ADFM=1時10位的AD結果的低八位保存在ADRESL內,高兩位保存在ADRESH內;當ADFM=0時10位的AD結果的高八位保存在ADRESH內,低兩位保存在ADRESL內.

(5)AD時鐘源的選擇,寄存器ADCON1專門來設置AD的時鐘源,ADCS<2:0>不同組合,可以將AD的時鐘源設置為不同的頻率,可以為FOSC/2、FOSC/4、FOSC/8、FOSC/16、FOSC/32、FOSC/64和FRC(內部RC).

(6)AD中斷的配置,要使用AD的中斷功能,可以先把AD中斷使能,ADIE位設置為1(在寄存器PIE1中),PEIE位置1(在INTCON寄存器中),總中斷GIE位置1(INTCON寄存器中).

要開始一個AD轉換,首先要使能ADC模塊,即把寄存器ADCON0的ADON位置1即可,然后將GO/DONE位(ADCON0中)置1就可以啟動AD轉換了.

AD轉換需要時間,轉換1bit需要Tad的時間,Tad與AD轉換的時鐘源和VDD有關,轉換十位就需要11個Tad時間,如果第一個AD轉換完成了,要進行第二個AD轉換,必須還要等待2*Tad的時間才能開始.一個AD完成了,GO/DONE位會被置為0,如果中斷允許的話,就會產生中斷,且中斷標志位ADIF(寄存器PIR1內)會被置1,在AD中斷程序中就可以把AD轉換結果讀取出來(讀ADRESH和ADRESL),需要時把AD中斷標志位清零.

AD中斷可以把單片機從睡眠中喚醒,但是要注意,使用這個功能的時候,時鐘源必須設置為FRC,否則的話在睡眠的時候就不會產生AD中斷了.

7.看門狗

PIC16F616的看門狗WDT其定時計數的脈沖序列由片內獨立的RC振蕩器產生,所以它不需要外接任何器件就可以工作.而且這個片內RC振蕩器與引腳OSC1/CLKIN上的振蕩電路無關,即使OSC1和OSC2上的時鐘不工作,WDT照樣可以監(jiān)視定時.例如:當PIC16F616在執(zhí)行 SLEEP指令后,芯片進入休眠狀態(tài),CPU不工作,主振蕩器也停止工作,但是,WDT照樣可監(jiān)視定時.當WDT超時溢出后,可喚醒芯片繼續(xù)正常的操作.而在正常操作期間,WDT超時溢出將產生一個復位信號.如果不需要這種監(jiān)視定時功能,在編程時,可關閉這個功能.

WDT的定時周期在不加分頻器的情況下,其基本定時時間是18ms,這個定時時間還受溫度、VDD和不同元器件的工藝參數等的影響.如果需要更長的定時周期,還可以通過軟件控制OPTION寄存器(PSA位置1)把預分頻器配置給WDT,這個預分頻器的最大分頻比可達到1∶128.這樣就可把定時周期擴大128倍,即達到2.3秒.

WDT的預分頻器是和Timer0所共用的,如果把預分頻器配置給WDT,用CLRWDT和SLEEP指令可以同時對WDT和預分頻器清零,從而防止計時溢出引起芯片復位.所以在正常情況下,必須在每次計時溢出之前執(zhí)行一條CLRWDT指令喂一次狗,以避免引起芯片復位.當系統(tǒng)受到嚴重干擾處于失控狀態(tài)時,就不可能在每次計時溢出之前執(zhí)行一條CLRWDT指令,WDT就產生計時溢出,從而引起芯片復位,從失控狀態(tài)又重新進入正常運行狀態(tài).

當WDT計時溢出時,還會同時清除狀態(tài)寄存器中的D4位T0,檢測T0位即可知道復位是否由于WDT計時溢出引起的.

8.比較器

PIC16F616有兩個比較器:C1和C2,C1的結構比C2的結構要簡單,下面我分別對這兩個比較器的用法和特性作簡要說明.

(4)比較器C1:它有一個獨立的控制寄存器CM1CON0,通過這個寄存器可以對比較器C1進行一些設置.位C1ON可以控制C1的開啟關閉,位C1OE 可以決定比較器的輸出是從引腳輸出還是內部輸出,位C1POL可以選擇比較器輸出的極性,位C1R選擇參考電壓是鏈接到引腳C1IN+還是連接到 C1VREF,C1CH可以選擇比較器負端從哪一個引腳輸入的,位C1OUT存放了比較器的輸出結果.

(5)比較器C2:它的控制寄存器CM2CON0的操作跟C1一樣,但是比較器C2比比較其C1功能要強,因為它與Timer1掛上鉤了,C2可以連接到 Timer1,而C1不能.當C2與Timer1相連接的時候,C2的輸出可以設置成與Timer1的下降沿鎖定,如果Timer1有分頻,則比較器的輸出與分頻后的Timer1下降沿鎖定,可以通過相關寄存器來進行設置.

(6)兩個比較還有其它的功能,都能組成滯回比較器,這樣就可以對輸入電壓有一定的濾波功能.兩個比較器還可以形成一個SR鎖存器.

由于在本項目中沒有選擇用比較器這個功能,所以在這里就不詳細敘述其細節(jié)設置,但要注意的是在不用此模塊的時候,要能夠保證此模塊不能影響其他模塊的正常工作,可以把比較器功能關閉(通過寄存器CM1CON0、CM2CON0的CxON位置0來關閉).

9.捕獲/比較/PWM功能

PIC16F616具有捕獲/比較/PWM的模塊,下面來簡單的介紹一下它們的功能.

這三個功能需要定時器的支持,捕獲和比較功能需要定時器Timer1的支持,PWM功能需要定時器Timer2的支持.都有中斷的功能,選擇這三種功能的某一種功能可以通過寄存器CCP1CON來設置.CCP1CON的低四位CCP1M<3:0>可以通過不同的組合來開啟某項功能和關閉所有功能,當CCP1M<3:0>=0000的時候,捕獲/比較/PWM模塊的所有功能被禁止.具體其他的不同組合實現(xiàn)的功能,請參考 PIC16F616的用戶手冊.

當選擇捕獲功能時,它可以捕獲引腳CCP1發(fā)生的事件,同時把16位Timer1的計數值拷貝到CCPR1H:CCPR1L中來,引腳CCP1的發(fā)生事件可以指的是下列事件:CCP1引腳的每個上升沿或者下降沿、第四個上升沿、第十六個上升沿.可以通過寄存器CCP1CON的低四位CCP1M< 3:0>來設置是哪一種事件.當事件發(fā)生的時候,單片機會置中斷標志位CCP1IF(寄存器PIR1上),如果中斷被允許(寄存器PEIE的位 CCP1IE=1)的話,就會產生中斷,中斷標志位CCP1IF需要軟件清零.

選擇比較功能時,如果定時器Timer1的計數器值與寄存器CCPR1H:CCPR1L相等的話,將產生下面的事件:把引腳CCP1置1/0、產生一個中斷、觸發(fā)一個事件(把定時器Timer1的技術器TMR1清零,并且如果此時AD是允許的話,它將觸發(fā)一次AD轉換),這些事件可以通過寄存器 CCP1CON的低四位CCP1M<3:0>來設置是哪一種事件.

當選擇PWM功能時,通過設置PR2、T2CON、CCPR1L、CCP1CON這四個寄存器,模塊可以產生不同占空比的PWM波形.具體的設置和占空比的計算請參考手冊.

如果我們不需要這些功能,可以把這個模塊關閉掉(設置CCP1M<3:0>=0000即可).

10. 復位、中斷和睡眠

(1)復位

PIC16F616包括這樣的幾個復位功能,上電復位(Power-on)、硬件復位、欠壓復位(Brown-out)、看門狗復位.

關于上電復位POR,大家都不陌生,單片機在上電的時候保持復位直到電壓能夠滿足其正常的工作電壓,同時你可以通過對CONNFIG(編譯器上即可設置)的設置,來開啟Power-up Time,這個時間一般為64ms.

硬件復位可以通過MCLR引腳外界復位電路,即可實現(xiàn)硬件復位(將此引腳接低電平).

欠壓復位這個功能是可選的,也可以直接在編譯環(huán)境中配置CONFIG寄存器來開啟此功能.當此功能開啟時,如果單片機在運行的時候,供電電壓不足就會引起欠壓復位,復位后單片機如果發(fā)現(xiàn)供電電壓已經達到正常值的時候,會有一個64ms的延時,然后再運行程序.

關于看門狗的復位在看門狗部分已經說了.這里的一些復位還涉及到一些標志位.這些標志位分布在STATUS和PCON上面.STATUS上有兩個位 TO、PD,當標志位TO=1時,表示表示已經操作了上電復位或者是執(zhí)行了CLRWDT或者SLEEP指令,當TO=0時,表示發(fā)生了看門狗復位.當標志位PD=1時表示操作了上電復位或者是執(zhí)行了CLRWDT指令,當PD=0時,表示執(zhí)行了SLEEP指令.PCON上有兩個標志位是POR和BOR,分別表示的是上電復位和欠壓復位標志.具體的可以參看手冊.

(2)中斷

PIC16F616包括這樣的幾個中斷源:RA2/INT引腳外部中斷、RA端口電平變化中斷、定時器Timer0、Timer1、Timer2溢出中斷、比較器中斷、AD轉換中斷、捕獲/比較/PWM中斷.

這些中斷的允許位和中斷標志位分別位于INTCON、PIE1、PIR1、IOCA這些寄存器里面,如果要開啟相應的中斷,就要置相應的中斷允許位,開啟總中斷位(INTCON寄存器的GIE位),還要開啟INTCON上的PEIE位(定時器0溢出中斷、INT引腳沿中斷和RA端口的電平變化中斷除外).

當中斷發(fā)生的時候,相應的中斷標志位就會置起來,同時總中斷標志位GIE會被清零,保證在此時間內不會相應其他的中斷,然后將當前的PC指針值壓棧保存,以用來保證中斷能正確的返回到原來執(zhí)行的地方.然后PC指針指向中斷向量地址0004H的地方,所以在編程序的時候,你可以在0004H的地址存一條跳轉指令跳到你定義的中斷服務程序里面去就可以了.如果在中斷的時候想保存一些重要的寄存器的話,可以在中斷程序的起始將其保存,然后在中斷服務程序的末尾將其恢復即可.

要注意的是中斷標志位不會自己清零,這就需要在編程的時候在軟件上對其清零,否則的話,單片機不停的執(zhí)行中斷服務程序.如果你想要在以后的程序中還能產生中斷的話,就要把總中斷允許位GIE重新置位.

(3)睡眠

要想讓單片機睡眠的方法很簡單,執(zhí)行一條SLEEP指令就可以了,如果看門狗允許的話,WDT就會被清零,但是還保持運行,寄存器STATUS的PD位將會置0,TO位將會置1,IO口還保持原來的狀態(tài),在睡眠狀態(tài)下,不能驅動振蕩器了.

有些事件可以將單片機從睡眠狀態(tài)中喚醒:看門狗、RA口電平變化中斷、外部復位引腳MCLK被拉低、RA2/int引腳沿中斷、Timer1中斷(必須工作在異步計數模式)、ECCP捕獲模式中斷、AD轉換中斷(時鐘源必須為內部RC的時候)、比較器輸出有變化,這些事件能夠將單片機喚醒,其他的事件不能.

如果某項能喚醒單片機的中斷已經開了,當總中斷允許位GIE為1的時候,單片機被喚醒后可以進入中斷程序中去,而當GIE位為0的時候,單片機也可以被喚醒,但是是執(zhí)行下面的語句,而不能進入中斷程序中去.

為了保證在執(zhí)行SLEEP語句后看門狗能夠清零,最好在SLEEP語句之前加一句清看門狗的語句CLRWDT.

相關型號資料:AT25020N-10SC2.7 MUX08FP IRFI9520G TS83C51RB2-MC

11. PIC單片機的一些電特性

VSS引腳的最大輸出電流和VDD最大的輸入電流為:90mA;

每個IO口的輸出電流可達25mA,IO口總共輸出電流可達90mA;

每個IO口是由兩個保護二極管上下鉗位的.當電壓超過VDD和VSS的時候,二極管最大能承受20mA的電流;

IO口輸入漏電流最大為±1uA,引腳MCLR和OSC漏電流最大為±5uA;

PORTA內部弱上拉(若設置了此功能)電流最大為 400uA;

IO口輸出低電平為0.6V,輸出高電壓為VDD-0.7V;

12. 編程注意事項及技巧

在編程調試后和根據網上的一些資料和經驗,我注意到了一些在編程的事項和技巧,通過這些設置,可以使系統(tǒng)更加穩(wěn)定的工作,現(xiàn)在總結如下: