AVR單片機(jī)通訊用發(fā)送標(biāo)識(shí)UDRE和TXC的區(qū)別
AVR單片機(jī)通訊用發(fā)送標(biāo)識(shí)UDRE和TXC的區(qū)別:
AVR的說(shuō)明書(shū)上說(shuō):
“TXC標(biāo)志位可以用來(lái)檢驗(yàn)一個(gè)數(shù)據(jù)幀的發(fā)送是否已經(jīng)完成,RXC標(biāo)志位可以用來(lái)檢驗(yàn)接收緩沖器中是否還有數(shù)據(jù)未讀出。在每次發(fā)送數(shù)據(jù)之前(在寫(xiě)發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器UDR前)TXC標(biāo)志位必須清零。”
“數(shù)據(jù)寄存器空UDRE標(biāo)志位表示發(fā)送緩沖器是否可以接受一個(gè)新的數(shù)據(jù)。該位在發(fā)送緩沖器空時(shí)被置"1”;當(dāng)發(fā)送緩沖器包含需要發(fā)送的數(shù)據(jù)時(shí)清零。”
“當(dāng)整個(gè)數(shù)據(jù)幀移出發(fā)送移位寄存器,同時(shí)發(fā)送緩沖器中又沒(méi)有新的數(shù)據(jù)時(shí),發(fā)送結(jié)束標(biāo)志TXC置位。TXC在傳送結(jié)束中斷執(zhí)行時(shí)自動(dòng)清零,也可在該位寫(xiě)"1”來(lái)清零。”
看完上述的說(shuō)明之后,我一直疑惑在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),是不是要同時(shí)進(jìn)行兩種操作:
1、判斷UDRE為1。
2、清除TXC標(biāo)識(shí)。
但是在網(wǎng)上見(jiàn)到的實(shí)用程序中,并沒(méi)有上面的第二項(xiàng)操作,似乎也可以行得通。帶著這個(gè)疑惑,我在網(wǎng)上搜到了一個(gè)比較好的回答:
“關(guān)于AVR的串口,解釋如下:
對(duì)于發(fā)送,有一個(gè)UDR緩沖寄存器,還有一個(gè)移位寄存器。當(dāng)你寫(xiě)一次UDR時(shí),單片機(jī)會(huì)立即把這個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到移位寄存器,所以你還可以立即寫(xiě)第二個(gè)數(shù)據(jù)。以后每當(dāng)UDR緩沖寄存器空的時(shí)候,就會(huì)產(chǎn)生UDRE中斷,而要產(chǎn)生TXC中斷,就必須等移位寄存器的數(shù)據(jù)都發(fā)送完畢后才會(huì)產(chǎn)生。
對(duì)于接收,有兩個(gè)UDR緩沖寄存器,還有一個(gè)移位寄存器。兩個(gè)接收緩沖器相當(dāng)于一個(gè)FIFO結(jié)構(gòu)。當(dāng)有數(shù)據(jù)接收時(shí),如果一個(gè)完整的數(shù)據(jù)被接收到移位寄存器,會(huì)將其轉(zhuǎn)到緩沖寄存器。這樣會(huì)產(chǎn)生RXC中斷。
AVR和51不同,這樣的結(jié)構(gòu)會(huì)更好。例如當(dāng)你的程序很忙在另外一個(gè)中斷里,這時(shí)有串口接收數(shù)據(jù)。兩個(gè)緩沖器會(huì)為你贏得時(shí)間,而不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。發(fā)送數(shù)據(jù)也一樣。而51就不是這樣的。”
“如果連續(xù)寫(xiě)兩個(gè)緩沖器數(shù)據(jù)時(shí),因?yàn)閯倢?xiě)緩沖的一個(gè)數(shù)據(jù)被移位到了移位寄存器,所以可以立刻再寫(xiě)一個(gè)數(shù)據(jù)。就是說(shuō)UDRE置位時(shí),單片機(jī)還有一個(gè)字節(jié)在移位寄存器里正在發(fā)送。”
結(jié)論就是:
常見(jiàn)的循環(huán)發(fā)送程序(即只判UDRE而不判TXC的發(fā)送程序)可以工作,究根結(jié)底在于發(fā)送數(shù)據(jù)的連續(xù)性:即起始時(shí)TXC=0,滿(mǎn)足發(fā)送條件;而連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),因?yàn)閁DRE置位時(shí),而移位寄存器中仍有數(shù)據(jù)在發(fā)送,故TXC沒(méi)有置位,也滿(mǎn)足發(fā)送條件。直到全部數(shù)據(jù)發(fā)送完成,移位寄存器和發(fā)送緩沖器都沒(méi)有數(shù)據(jù)后,TXC才置位。
需要注意的是:
1、如果之前發(fā)送過(guò)一輪數(shù)據(jù)后,再次發(fā)送時(shí),必須清除TXC標(biāo)識(shí),即對(duì)該位寫(xiě)“1”。最好是在一輪數(shù)據(jù)發(fā)送完成后檢測(cè)TXC標(biāo)識(shí)將其清除。
2、如果采用了發(fā)送完成中斷,則不必手動(dòng)清除,因?yàn)檫M(jìn)入發(fā)送中斷程序后,硬件可自動(dòng)清除TXC標(biāo)識(shí)。
3、如果不使用中斷發(fā)送而采用循環(huán)發(fā)送時(shí),發(fā)送過(guò)程中因其他中斷的緣故,使發(fā)送程序暫停超過(guò)了一定時(shí)間的話(huà),就會(huì)導(dǎo)致移位寄存器中的數(shù)據(jù)發(fā)送完成后置TXC標(biāo)識(shí)位,則之后的發(fā)送就無(wú)法進(jìn)行了。
4、如果采用485進(jìn)行通訊,只有在檢測(cè)到TXC置位時(shí)才改變485的狀態(tài)。因?yàn)橹挥蠺XC置位時(shí),才代表發(fā)送過(guò)程的完成。
我認(rèn)為比較好的發(fā)送程序如下:
void uart_putchar(unsigned char c)
{
while(!(UCSR0A&(1<
if(UCSR0A&(1<
UCSR0A|=(1<
UDR0 = c;
}
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