實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙HC-05、06與單片機(jī)的連接及與手機(jī)通信

藍(lán)牙(Bluetooth)：是一種無線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)固定設(shè)備、移動(dòng)設(shè)備和樓宇個(gè)人域網(wǎng)之間的短距離數(shù)據(jù)交換(使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF無線電波)。藍(lán)牙技術(shù)最初由電信巨頭愛立信公司于1994年創(chuàng)制，當(dāng)時(shí)是作為RS232數(shù)據(jù)線的替代方案， 藍(lán)牙可連接多個(gè)設(shè)備，在與單片機(jī)連接使用也得到了廣泛應(yīng)用。

1、端口連接

與單片機(jī)串口連接時(shí)，兩者之間 相互可以讀寫。例如51給HC-05傳遞數(shù)據(jù)，即51向HC-05寫數(shù)據(jù)，HC-05從51讀取數(shù)據(jù)，那么串口連接處51的寫端P3.1引腳(TXD)就與HC-05讀端(RXD)相連，反之藍(lán)牙向51傳遞數(shù)據(jù)時(shí)，HC-05寫端(TXD)T與51的讀端P3.0引腳(RXD)相連，所以通常為以下連接方式即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送。

注意：只有正確連接讀寫端才能正常通信。

2、電平選擇

一般情況下，藍(lán)牙不能正常工作的原因出在電源這得可能比較小，大多數(shù)藍(lán)牙模塊電壓范圍比較大，像HC-05藍(lán)牙模塊一般在3.3~6V，單片機(jī)電源都在這個(gè)范圍內(nèi)。不過不排除部分3.3V藍(lán)牙，所以在連接電源前一定按照技術(shù)手冊(cè)，連接正確電源，并保證正負(fù)極不能接反。

3、藍(lán)牙配置

設(shè)置決定了藍(lán)牙模塊自動(dòng)連接工作后的角色，主角色(Master)會(huì)自動(dòng)搜索配對(duì)連接，從角色(Slave)只被動(dòng)接受連接，不會(huì)主動(dòng)搜索，回環(huán)角色(Loopback)，屬于被動(dòng)連接，接收遠(yuǎn)程藍(lán)牙主設(shè)備數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)原樣返回給遠(yuǎn)程藍(lán)牙主設(shè)備。如果兩個(gè)HC05模塊要建立連接，其中一個(gè)必須設(shè)置為主角色，另外一個(gè)可以設(shè)置為從角色或回環(huán)角色，如果一個(gè)HC05模塊和電腦藍(lán)牙或者手機(jī)藍(lán)牙通信，一般電腦或手機(jī)可以主動(dòng)建立連接，所以HC05可以使用從角色，出廠默認(rèn)也是設(shè)置為從角色的。

4、AT指令

在控制電平信號(hào)下，可以對(duì)藍(lán)牙的一些特性參數(shù)進(jìn)行查詢課更改。

AT+XXX? //查詢參數(shù)XXX

AT+XXX=mmm //設(shè)置參數(shù)XXX為mmm

例如： 命令： AT+NAME?\r\n //查詢藍(lán)牙名稱

返回：+NAME:ChunyuY19 //藍(lán)牙名稱為：ChunyuY19

命令： AT+NAME=Xidian\r\n //設(shè)置藍(lán)牙名稱為：Xidian

返回： OK //返回提示符：OK

命令： AT+PSWD?\r\n //查詢藍(lán)牙配對(duì)密碼

返回：+PSWD:1234 //配對(duì)密碼為：1234

命令： AT+ROLE?\r\n //查詢藍(lán)牙模式

返回：+ROLE:0 //0:從角色，1:主角色，2:回環(huán)角色

注意!!每行命令必須以更多AT命令\r\n結(jié)尾，更多的AT指令一般技術(shù)手冊(cè)都會(huì)給出，活在網(wǎng)上查詢。

5、實(shí)現(xiàn)基于STC51單片機(jī)的藍(lán)牙與手機(jī)通信

首先，給單片機(jī)載入串口通信程序，注意!!一般下載程序時(shí)單片機(jī)與藍(lán)牙斷開，避免因藍(lán)牙占用單片機(jī)串口導(dǎo)致程序無法燒寫。載入程序后，按照上圖給出的讀寫連接方式連接，并給給單片機(jī)及HC-05連接合適電源，一般都用單片機(jī)板子上電源。手機(jī)端需先在瀏覽器上搜索并下載“藍(lán)牙串口調(diào)試助手”。

上電后，藍(lán)牙指示燈一般進(jìn)入快閃狀態(tài)，即等待藍(lán)牙連接(從模式)，用手機(jī)搜索并連接單片機(jī)上的藍(lán)牙，配對(duì)密碼默認(rèn)為1234。配對(duì)成功就可以發(fā)送數(shù)據(jù)給藍(lán)牙，如下圖，至此基于STC51單片機(jī)的藍(lán)牙與手機(jī)通信成功。

因?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)需要用到無線傳輸，第一次接觸藍(lán)牙串口通信，芯片用的HC-05。調(diào)試了一天，復(fù)制了不少例程，一直無解認(rèn)為是程序問題。直到看到這篇文章才發(fā)現(xiàn)自己引腳就接錯(cuò)了……

一定記住單片機(jī)TX接藍(lán)牙RX，單片機(jī)RX接藍(lán)牙TX。一定記住單片機(jī)TX接藍(lán)牙RX，單片機(jī)RX接藍(lán)牙TX。一定記住單片機(jī)TX接藍(lán)牙RX，單片機(jī)RX接藍(lán)牙TX。重要的事說三次。

附基于STM32的HC-05串口通信框架代碼

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "stm32f10x_gpio.h"

#include "stm32f10x_usart.h"

#include "stm32f10x_crc.h"

#include "system_stm32f10x.h"

#include "stdio.h"

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

void RCC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void USART_Configuration(void);

void delay_ms(u16 time);

void UART_PutChar(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t Data);

void UART_PutStr (USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *str);

int Putchar(int c);

int main()

{

SystemInit();

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

USART_Configuration();

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

while(1)

{

UART_PutStr(USART1, "hello world!");

delay_ms(1000);

}

}

void RCC_Configuration(void)

{

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

}

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

void USART_Configuration(void)

{

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART1,ENABLE);

}

void delay_ms(u16 time)

{

u16 i=0;

while(time--)

{

i=12000;

while(i--);

}

}

int Putchar(int c)

{

if (c == '\n'){putchar('\r');}

USART_SendData(USART1,c);

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET){};

return c;

}

void UART_PutChar(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t Data)

{

USART_SendData(USARTx, Data);

while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET){}

}

void UART_PutStr (USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *str)

{

while (0 != *str)

{

UART_PutChar(USARTx, *str);

str++;

}

}