關(guān)于單片機連接ESP8266模塊截取其回顯內(nèi)容

時間：2017-01-04 17:08:40

關(guān)鍵字： esp8266

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[導(dǎo)讀]1，首先，ESP使用串口，跟51單片機通信，控制端可以使用手機，但是，51單片機和手機不在一個檔次，那么在51單片機上需要分析操作。 2，ESP8266在接收或者發(fā)送數(shù)據(jù)時，會向串口發(fā)送回顯內(nèi)容，也就是提示信息，提示接收到了什么，發(fā)送了什么，所以，在單片機上做字符串的分析截取很重要，不然手機和單片機的通信質(zhì)量大大下降，前期的wifi小車寫項目的時候，這個問題困擾了我很久，后來進(jìn)度過慢，我就折衷的使用了分析一個字符的方法，對小車進(jìn)行控制，但是這樣的處理方式很差。 3，前陣子終于把wifi小車做完了，雖然只是簡單的行進(jìn)和lcd顯示以及避障，但也不能繼續(xù)做下去了，需要去學(xué)新東西了，在這之前我需要把ESP用的完善了才能安心學(xué)下一步的東西，也為以后的項目鋪了路。

1，首先，ESP使用串口，跟51單片機通信，控制端可以使用手機，但是，51單片機和手機不在一個檔次，那么在51單片機上需要分析操作。

2，ESP8266在接收或者發(fā)送數(shù)據(jù)時，會向串口發(fā)送回顯內(nèi)容，也就是提示信息，提示接收到了什么，發(fā)送了什么，所以，在單片機上做字符串的分析截取很重要，不然手機和單片機的通信質(zhì)量大大下降，前期的wifi小車寫項目的時候，這個問題困擾了我很久，后來進(jìn)度過慢，我就折衷的使用了分析一個字符的方法，對小車進(jìn)行控制，但是這樣的處理方式很差。

3，前陣子終于把wifi小車做完了，雖然只是簡單的行進(jìn)和lcd顯示以及避障，但也不能繼續(xù)做下去了，需要去學(xué)新東西了，在這之前我需要把ESP用的完善了才能安心學(xué)下一步的東西，也為以后的項目鋪了路。

分析思路：

1，首先uart串口的初始化不再詳述，學(xué)習(xí)過就可以初始化成功。

2，然后，在串口的中斷服務(wù)函數(shù)中，用temp承接SBUF中的回顯數(shù)據(jù)，再在中斷服務(wù)函數(shù)中立即做判斷處理，該存的存，該舍棄的跳過，而且在中斷服務(wù)函數(shù)中不能做延時較長的動作，所以只能使用令人頭疼的標(biāo)志位。

3，那么如何辨別什么時候是一整句的回顯呢?因為回顯并不回顯\0，最多也只有\(zhòng)r\n(回車換行)，那么如何判斷什么時候開始接收一句話的第一個字符呢?我現(xiàn)在使用的方法是，把\n作為接收一句回顯的開始，把\r作為接收一句回顯的結(jié)束。這個過程通過設(shè)置標(biāo)志位實現(xiàn)，較為簡單。

0,CONNECT

+IPD,0,1:y

對應(yīng)十六進(jìn)制：30 2C 43 4F 4E 4E 45 43 54 0D 0A 0D 0A 2B 49 50 44 2C 30 2C 31 3A 79

\r \n \r \n

以上是回顯的模板，可以根據(jù)這些內(nèi)容理解出使用\r\n判斷起始終止位置比較有效。

4，其次，現(xiàn)在比較重要的就是獲取手機發(fā)來的數(shù)據(jù)，也就是+IPD,0,3:abc(0：客戶連接號，3：字符串長度)這樣的回顯句子，需要截取下來，并存在單片機中，供其他函數(shù)使用，那么解析這個字符串就是在動態(tài)的過程中做的，所以時效性需要很高，需要立即分析完成并且處理完畢，不能先存下來再判斷，因為沒有字符串結(jié)束符，結(jié)束標(biāo)志完全靠著：前面的3，也就是字符串長度來判斷，這里連\r都沒有用，只能動態(tài)的判斷分析獲取。

5，以下為串口中斷服務(wù)函數(shù)51程序

//中斷服務(wù)函數(shù)，用于軟復(fù)位

void uart_isr() interrupt 4

{

//loc用來對ret_msg全局變量給偏移，用來組裝一個字符串

static unsigned char i = 0;

unsigned char temp;

ES = 0;

temp = SBUF;//temp不能被改變，因為軟復(fù)位需要用到

/*ESP8266截取字符串部分*/

if(temp == '\n')//開始符

{

Rev_status = BEGIN;//設(shè)置開始接收

}

else if(temp == '\r')//結(jié)束符

{

Rev_status = END;//設(shè)置結(jié)束接收

}

else//出來\r\n以外的字符

{

/************************************************/

//專門用來接收IPD和CIFSR，結(jié)束接收時要把Rev_Str_status置為無效，再次進(jìn)入下面的循環(huán)，檢測第一個字符

if(Rev_Str_status == BEGIN)

{

if((str_rev_flag == END) &&(temp != ':') && (str_len_flag == BEGIN))//開始接收字符串長度

{

str_len = str_len * 10 + (temp - '0');

}

//為了充分保證，只有一種情況，并且進(jìn)入一次，采用多個flag

if((str_rev_flag == END) &&(First_dou_flag == OK) && (temp == ',') && (client_num_flag == BEGIN) && (str_len_flag == END))//再一次接收到了逗號，開始接收字符串長度

{

str_len_flag = BEGIN;

client_num_flag = END;

}

//第一個逗號來臨，進(jìn)入，以后不再進(jìn)入

if((str_rev_flag == END) &&(First_dou_flag == NO) && (temp == ',') && (client_num_flag == END))//逗號來臨

{

client_num_flag = BEGIN;

First_dou_flag = OK;//是第一個逗號

}

//開始接收用戶連接號

if((str_rev_flag == END) && (temp != ',') && (client_num_flag == BEGIN))

{

client_num = client_num * 10 + (temp - '0');

}

//開始接收字符串

if(str_rev_flag == BEGIN)

{

//保存字符串到全局變量中，以便后面輸出

Get_str[Get_str_loc] = temp;

Get_str_loc ++;

//如果字符串的長度和剛剛接收到的指明字符串長度相同，則不再接收，做收尾工作

if(Get_str_loc == str_len)

{

Get_str[Get_str_loc] = '\0';

Str_Ready = OK;//設(shè)置標(biāo)志位，說明我已經(jīng)接收到了一個整的字符串了，可以進(jìn)行操作了。

Rev_Str_status = END;//清空接收字符串標(biāo)志位，使得可以再次進(jìn)入下面switch循環(huán)

client_num_flag = END;//清空接收client_num標(biāo)志位

str_len_flag = END;//清空接收str_len字符串長度標(biāo)志位

str_rev_flag = END;//清空接收真正字符串標(biāo)志位

First_dou_flag = NO;//清空區(qū)分第幾個逗號的標(biāo)志位

}

if(temp == ':')//要是開始了：，那么后面開始接收字符長度為str_len的字符串長度

{

str_rev_flag = BEGIN;

}

/************************************************/

//要在接收字符串的標(biāo)志位無效，并且接收狀態(tài)位有效的時候才做

if((Rev_Str_status == END) && (Rev_status == BEGIN))

{

//檢測到第一個以后，立刻置接收標(biāo)志位無效暫時不接收

switch(temp)

{

case '+'://要么接收到+IPD 要么接收到 +CIFSR

{

Rev_Str_status = BEGIN;//開始接收，暫時不進(jìn)入這個switch循環(huán)

Rev_status = END;

break;

}

case 'E'://發(fā)送失敗，回顯ERROR

{

Send_flag = NO;

Rev_status = END;

break;

}

case 'S'://發(fā)送成功，回顯SEND OK

{

Send_flag = OK;

Rev_status = END;

break;

}

default:

{

Rev_status = END;

break;

}

//軟復(fù)位時使用

if(0x7f == temp)//special for Doflye

{

i ++;

if(10 == i)

{

i = 0;

ISP_CONTR = 0xe0;

}

else

{

i = 0;

}

RI = 0;

ES = 1;

}

6，由于是在動態(tài)過程中做的，那么判斷和標(biāo)志位是無可奈何的選擇，這里就需要邏輯搞清楚，雖然上面的程序我也是比較暈的，但是憑著感覺寫出來，在進(jìn)行一點一點調(diào)試，最后還是能夠穩(wěn)定的實現(xiàn)的。算法方面我還需要加強。

7，還有一個就是要善用sprintf它可以把你需要顯示的數(shù)字轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的字符串。注意：最好使用int型。

8.下面是整個模塊函數(shù)及使用范例

/********************使用示例**********************************/

// /*測試ESP8266，目的:獲得回顯信息*/

// #include

// #include "delay.h"

// #include "WifiESP8266.h"

// #include "lcd.h"

// #include "uart.h"

// #include "delay.h"

// #include

// extern bit Ok_flag;

// extern bit Str_Ready;

// extern bit Rev_Str_status;

// extern bit str_rev_flag;

// extern bit flag;

// extern unsigned char Get_str[40];

// extern int client_num;

// extern int str_len;

// void main()

// {

// unsigned char temp_buf[16] = "Tmp:26 Hum:56";

// int i = 0;

// uart_init();

// lcd_init();

// lcd_clean();

// delay_ms(500);

// WifiESP8266_Init("ZTLTest","0123456789","8000");

// while(1)

// {

// if(OK == SendStrToClint(temp_buf,0,strlen(temp_buf)))

// //發(fā)送給連接號為0的客戶，hhh，三個字節(jié)長度

// {

// lcd_clean();

// lcd_write_str(1,1,"SEND OK");

// }

// else

// {

// lcd_clean();

// lcd_write_str(1,1,"ERROR");

// }

// if(check_revStr() == OK)//也可以改成while在某個函數(shù)體中做

// {

// /*************寫對獲取的字符串的操作**************/

// sprintf(temp_buf,"%d %d %s\0",client_num,str_len,Get_str);

// lcd_write_str(0,0,temp_buf);

// /*****************************************/

// /*****************測試接收成功后，回復(fù)信息，可不加******************/

// // if(OK == SendStrToClint(Get_str,0,strlen(Get_str)))

// // //發(fā)送給連接號為0的客戶，hhh，三個字節(jié)長度

// // {

// // lcd_clean();

// // lcd_write_str(1,1,"SEND OK");

// // }

// // else

// // {

// // lcd_clean();

// // lcd_write_str(1,1,"ERROR");

// // }

// /******************************************************/

// /**************************必須要加!********************************/

// clean_flag();//調(diào)用wifi模塊中的清空函數(shù)

// /*******************************************************/

// }

/************************************************************/

wifi模塊ESP8266模塊測試函數(shù)

作者：張?zhí)鞓?/p>

起始時間：2016/1/19

功能：完成基本的連接等功能

修改時間：2016/1/28

功能：能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)分哪個客戶端發(fā)來的什么數(shù)據(jù)

#include

#include "WifiESP8266.h"

#include "uart.h"

#include "lcd.h"

#include "delay.h"

#include

//接收狀態(tài)默認(rèn)為結(jié)束

bit Rev_status = END;//接收狀態(tài)位

bit Rev_Str_status = END;//接收字符串狀態(tài)位

bit Send_flag = NO;//發(fā)送信息到手機狀態(tài)位

bit OK_flag = NO;//成功狀態(tài)位

bit Str_Ready = NO;//數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好狀態(tài)位

bit First_dou_flag = NO;//是不是第一個逗號

//獲取的字符串內(nèi)容

unsigned char Get_str[40];

unsigned char Get_str_loc = 0;

//客戶連接號，以及字符串長度

int client_num = 0;

int str_len = 0;

bit client_num_flag = END;

bit str_len_flag = END;

bit str_rev_flag = END;

//檢測是否接收到了數(shù)據(jù)，供其他函數(shù)調(diào)用，如果接收到了數(shù)據(jù)，那么，就供其他函數(shù)提取全局變量Get_str

//在其他函數(shù)接收完以后，還要調(diào)用清空函數(shù)，清空標(biāo)志位，以便下一次使用

bit check_revStr()

{

if(Str_Ready == OK)

{

return OK;

}

return NO;

}

void clean_flag()

{

//清空操作

memset(Get_str,0,sizeof(Get_str));

client_num = 0;

str_len = 0;

Get_str_loc = 0;//清空一部分全局變量，以便下一次操作,Get_str要在外面函數(shù)接收完再清空

Str_Ready = NO;//清空接收數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好標(biāo)志位

}

//發(fā)送字符串給給客戶端連接號為num的客戶端，內(nèi)容為參數(shù)str

//str：發(fā)送內(nèi)容，str_len：發(fā)送的字節(jié)數(shù)，client_num:客戶端連接號，注意：參數(shù)均為字符串形式!

bit SendStrToClint(unsigned char *str,int client_num,int str_len)//有待加入字符串解析，用于判斷是否發(fā)送成功

{

//用于拼接AT指令的buffer

unsigned char AT_temp[30] = {0};

//拼接成： "AT+CIPSEND=client_num,str_len\r\n" 設(shè)置發(fā)送，=后面第一個參數(shù)是客戶連接號即client_num,第二個是需要發(fā)送的字節(jié)數(shù)

sprintf(AT_temp,"AT+CIPSEND=%d,%d\r\n",client_num,str_len);

uart_sendstr(AT_temp);//將封裝完的AT指令發(fā)送出去

delay_ms(50);

//發(fā)送需要發(fā)送的字節(jié)

uart_sendstr(str);

delay_s(1);

//經(jīng)過一秒以后，查看是否有發(fā)送成功標(biāo)志位，要是發(fā)送成功了，那么就置Send_flag為有效

if(Send_flag == NO)

{

return NO;

}

else

{

//發(fā)送完成以后，還要清空標(biāo)志位為無效，以便下次使用

Send_flag = NO;

return OK;

}

//wifi模塊的初始化函數(shù) wifi名字和wifi密碼和端口名稱，IP名固定為192.168.4.1

void WifiESP8266_Init(unsigned char *name,unsigned char *password,unsigned char *port)

{

//用于拼接AT字符串命令

unsigned char AT_tempBuf[50] = {0};

//發(fā)送AT指令，設(shè)置wifi模式等

uart_sendstr("AT+RST\r\n");//重啟

delay_s(1);

uart_sendstr("AT+CWMODE=2\r\n");//設(shè)置為AP模式，wifi模塊當(dāng)做路由器

delay_s(1);

//設(shè)置wifi名稱和密碼

sprintf(AT_tempBuf,"AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",11,4\r\n",name,password);

uart_sendstr(AT_tempBuf);

memset(AT_tempBuf,0,sizeof(AT_tempBuf));//用完清空

delay_s(1);

uart_sendstr("AT+RST\r\n");//重啟

delay_s(1);

uart_sendstr("AT+CIPMUX=1\r\n");//設(shè)為多路

delay_s(1);

//開始拼接帶有端口號的字符串

sprintf(AT_tempBuf,"AT+CIPSERVER=1,%s\r\n",port);

uart_sendstr(AT_tempBuf);//打開服務(wù)，需要拼接

memset(AT_tempBuf,0,sizeof(AT_tempBuf));//用完清空

delay_s(1);

}

//中斷服務(wù)函數(shù)，用于軟復(fù)位

void uart_isr() interrupt 4

{

//loc用來對ret_msg全局變量給偏移，用來組裝一個字符串

static unsigned char i = 0;

unsigned char temp;

ES = 0;

temp = SBUF;//temp不能被改變，因為軟復(fù)位需要用到

/*ESP8266截取字符串部分*/

if(temp == '\n')//開始符

{

Rev_status = BEGIN;//設(shè)置開始接收

}

else if(temp == '\r')//結(jié)束符

{

Rev_status = END;//設(shè)置結(jié)束接收

}

else//出來\r\n以外的字符

{

/************************************************/

//專門用來接收IPD和CIFSR，結(jié)束接收時要把Rev_Str_status置為無效，再次進(jìn)入下面的循環(huán)，檢測第一個字符

if(Rev_Str_status == BEGIN)

{

if((str_rev_flag == END) &&(temp != ':') && (str_len_flag == BEGIN))//開始接收字符串長度

{

str_len = str_len * 10 + (temp - '0');

}

//為了充分保證，只有一種情況，并且進(jìn)入一次，采用多個flag

if((str_rev_flag == END) &&(First_dou_flag == OK) && (temp == ',') && (client_num_flag == BEGIN) && (str_len_flag == END))//再一次接收到了逗號，開始接收字符串長度

{

str_len_flag = BEGIN;

client_num_flag = END;

}

//第一個逗號來臨，進(jìn)入，以后不再進(jìn)入

if((str_rev_flag == END) &&(First_dou_flag == NO) && (temp == ',') && (client_num_flag == END))//逗號來臨

{

client_num_flag = BEGIN;

First_dou_flag = OK;//是第一個逗號

}

//開始接收用戶連接號

if((str_rev_flag == END) && (temp != ',') && (client_num_flag == BEGIN))

{

client_num = client_num * 10 + (temp - '0');

}

//開始接收字符串

if(str_rev_flag == BEGIN)

{

//保存字符串到全局變量中，以便后面輸出

Get_str[Get_str_loc] = temp;

Get_str_loc ++;

//如果字符串的長度和剛剛接收到的指明字符串長度相同，則不再接收，做收尾工作

if(Get_str_loc == str_len)

{

Get_str[Get_str_loc] = '\0';

Str_Ready = OK;//設(shè)置標(biāo)志位，說明我已經(jīng)接收到了一個整的字符串了，可以進(jìn)行操作了。

Rev_Str_status = END;//清空接收字符串標(biāo)志位，使得可以再次進(jìn)入下面switch循環(huán)

client_num_flag = END;//清空接收client_num標(biāo)志位

str_len_flag = END;//清空接收str_len字符串長度標(biāo)志位

str_rev_flag = END;//清空接收真正字符串標(biāo)志位

First_dou_flag = NO;//清空區(qū)分第幾個逗號的標(biāo)志位

}

if(temp == ':')//要是開始了：，那么后面開始接收字符長度為str_len的字符串長度

{

str_rev_flag = BEGIN;

}

/************************************************/

//要在接收字符串的標(biāo)志位無效，并且接收狀態(tài)位有效的時候才做

if((Rev_Str_status == END) && (Rev_status == BEGIN))

{

//檢測到第一個以后，立刻置接收標(biāo)志位無效暫時不接收

switch(temp)

{

case '+'://要么接收到+IPD 要么接收到 +CIFSR

{

Rev_Str_status = BEGIN;//開始接收，暫時不進(jìn)入這個switch循環(huán)

Rev_status = END;

break;

}

case 'E'://發(fā)送失敗，回顯ERROR

{

Send_flag = NO;

Rev_status = END;

break;

}

case 'S'://發(fā)送成功，回顯SEND OK

{

Send_flag = OK;

Rev_status = END;

break;

}

default:

{

Rev_status = END;

break;

}

//軟復(fù)位時使用

if(0x7f == temp)//special for Doflye

{

i ++;

if(10 == i)

{

i = 0;

ISP_CONTR = 0xe0;

}

else

{

i = 0;

}

RI = 0;

ES = 1;

}

最后，還是有點缺陷的是，沒有很好的完成安卓的客戶端，只能發(fā)送字符串給單片機，但是不能將單片機發(fā)來的數(shù)據(jù)用socket在手機上顯示出來，安卓是個弱項，但是socket通信還是需要好好學(xué)學(xué)，網(wǎng)絡(luò)編程后續(xù)學(xué)習(xí)，對應(yīng)安卓客戶端我也會嘗試寫出來。