一種2 Gsps數(shù)字示波器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是數(shù)字存儲示波器的核心部分,在示波器采集控制電路的控制下,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將待測的模擬信號量化后進行緩存,供示波器軟件系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)的處理、運算、顯示。隨著計算機技術的不斷發(fā)展,高速ADC的性能不斷提高,功能強大的DSP信號處理的實時性越來越強,可編程的邏輯器件的性能不斷提升,為示波器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了一個可靠而且實用的數(shù)字平臺。相應的,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采樣速率、存儲深度、波形捕獲能力、鑒別能力等指標也在不斷提高。國際上,示波器行業(yè)像安捷倫、泰克等公司在數(shù)字存儲示波器市場上占據(jù)了主導地位,均有實時采樣率達到幾十Gsps的示波器面市,但是由于受到器件和工藝的限制,國內實現(xiàn)真正的高速高分辨率的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還具有比較大的困難。
本文采用ADC+高頻時鐘電路+FPGA+DSP的結構模式,設計了一種實時采樣率為2 Gsps的數(shù)字存儲示波器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),為國內高速高分辨率的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研制提供了一個參考方案。
1 關鍵器件選擇
DSO數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的主要技術指標:a)雙輸入通道同時工作,每通道最高實時采樣率達到2 Gsps;b)垂直分辨率8 bit;c)存儲深度:8 MB/CH。整個系統(tǒng)的關鍵器件包括ADC、高頻時鐘芯片、FPGA、DSP、SRAM。通過對目標系統(tǒng)主要技術指標的分析,結合數(shù)字存儲示波器的應用特性,選擇了以下一系列器件。
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)要求達到的最高實時采樣率為2 Gsps,同時考慮目標系統(tǒng)所要求的垂直分辨率、數(shù)據(jù)輸出格式,另外兼顧示波器的模擬帶寬以及器件的購買渠道和性價比,選擇了Atmel公司的AT84AD001。AT84AD001是雙通道ADC,每一通道具有1 Gsps的實時采樣率,在交錯模式下雙路ADC并行采樣可以達到2 Gsps的實時采樣率。其分辨率為8 bit,數(shù)據(jù)輸出格式是LVDS(Low Voltage Differential Signaling),具有1:1數(shù)據(jù)輸出或1:2數(shù)據(jù)輸出模式可選,此外,全功率輸人帶寬(-3 dB)為1.5 GHz,差分電壓輸入范圍為500 mVVpp。
此外,重要的一點,AT84AD001還具有FISDA(Fine Sampling Delay Adjustment on Channel Q)功能,通過調整Q通道的采樣時刻,有效地避免了因為采樣時鐘的占空比不等于50%而造成的誤差,保證了采樣精度。
高速高精度的ADC對采樣時鐘的精度要求非常高,時鐘電路一般的設計方法是直接利用FPGA內部的鎖相環(huán)倍頻電路產(chǎn)生,但是目標系統(tǒng)要求采樣時鐘頻率達到1 GHz,而目前Altera和Xilinx公司的高端FPGA其I/O輸出頻率最高只能達到800MHz。經(jīng)過綜合評價,最終選定了美國NS公司的高頻時鐘芯片LMX2531LQ1910E。其輸出低段頻率為917 MHz~1 014 MHz,滿足設計要求,此外,LMX2531具有非常低的抖動和相位噪聲。而且還集成了低噪聲、高性能的低壓差線性穩(wěn)壓器LDO(Low Drop Out regulator)元件,使電路的抗干擾性和穩(wěn)定性得到了提高。
FPGA的可編程性以及豐富的內部邏輯資源和外部I/O資源,用來作為數(shù)字存儲示波器數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)。特別地,單片AT84AD001量化輸出是16路1 Gbps速率、LVDS格式的差分數(shù)據(jù),目標系統(tǒng)雙輸入通道同時工作,這就要求FPGA具有32個能支持1 Gbps的差分I/O,利用高速I/O將數(shù)據(jù)接收并存儲。由此,選擇了Altera公司的Stratix II EP2S60F1020C4,該FPGA最多可以支持多達84個1 Gbps的差分通道,并且增加了源同步通道的動態(tài)相位對準電路,為高速數(shù)據(jù)的接受提供了有力的支持。
在示波器的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,需要對采集到的數(shù)據(jù)進行大量實時性的運算和處理,綜合考慮市面上的各
款處理器,選擇ADI公司的DSP芯片Blackfin561作為嵌入式計算系統(tǒng)。Blackfin561主頻最高可達750 MHz,其內核包含2個16位乘加器MAC(Multiplier and Accumulator)、2個40位累加器ALU、1個40位移位器、100KB的片內L1存儲器以及128 KB的片內L2存儲器SRAM,同時具有動態(tài)電源管理功能。此外,Blackfin處理器還包括豐富的外設接口,滿足設計的需要。
本文設計的數(shù)字存儲示波器的存儲深度要求達到每通道8 MB,而FPGA芯片Stratix II EP2S60F1020C4的片內存儲單元總共只有552 KB,所以,必須采用片外存儲器作為采集RAM來存儲量化后的波形數(shù)據(jù),經(jīng)過綜合考慮,選用美國賽普拉斯公司的SRAM芯片CY7C1440AV33。
2 系統(tǒng)結構
本文設計的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用ADC+高速時鐘電路+FPGA+SRAM+DSP的結構模式,其系統(tǒng)結構如圖1所示。通道1、通道2均采用一片最高實時采樣率為2 Gsps的AT84AD001作為模數(shù)轉換器完成對模擬輸入信號的量化,高頻時鐘電路用來產(chǎn)生整個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)所需要的工作時鐘,F(xiàn)PGA用來完成采樣數(shù)據(jù)的接收,并且實現(xiàn)FPGA與DSP的接口電路;SRAM作為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采集RAM,完成將量化后的波形數(shù)據(jù)緩存;DSP作為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的主控機,完成對采集電路的控制和接收采集電路采集的數(shù)據(jù),并對采樣數(shù)據(jù)進行處理、分析和顯示。
[!--empirenews.page--]
3 硬件設計
3.1 目標系統(tǒng)高速時鐘電路的設計
通過LMX2531的標準的三線串行接口(CLK,DATA,LE)對其編程,以控制LMX2531能夠輸出期望的頻率。時鐘輸出頻率大小的計算公式為:
fout=N×(OSCin/R) (1)
其中,N=Ninteger+Nfractional(包括整數(shù)和小數(shù)兩部分),Ninteger的值即為Ⅳ分頻器的值,Nfractional的值包括NUM和DEN兩部分的值,R代表R分頻器的值,OSCin為參考時鐘輸入值。R分頻器的值可以由用戶在1,2,4,8,16,32中任選一個,而且參考時鐘輸入OSCin和輸出頻率fout也是用戶自己決定的。根據(jù)設計要求,確定各個寄存器的具體取值,將計算好的數(shù)據(jù)寫入芯片內的11個24位控制寄存器,從而得到ADC需要的1 GHz的時鐘。
3.2 AT84AD001工作模式的設置
AT84AD001的工作時序如圖2所示。I,Q通道ADC都使用I通道輸入模擬信號,I通道工作時鐘頻率為1 GHz,Q通道的工作時鐘與I通道工作時鐘同頻反相,在這種模式下,通過兩個實時采樣率為1 Gsps的ADC按照交替方式并行采樣,將得到的數(shù)據(jù)按照一定的輸出格式拼合成2 Gsps的數(shù)據(jù)流。
3.3 FPGA內部邏輯模塊介紹
FPGA內部邏輯模塊主要包括:
1)時基電路模塊:接收AT84AD001的輸出數(shù)據(jù)同步鎖存時鐘作為FPGA內部的工作時鐘,并且為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提供時間基準尺度。
2)數(shù)據(jù)采集接口、存儲接口模塊:利用
FPGA的串行收發(fā)器SERDES(Serializer/Deserializer)和動態(tài)相位對準DPA(Dynamic Phase Alignment)電路接收LVDS格式、1 Gbps速率的差分數(shù)據(jù)流,并且對其降頻,然后根據(jù)差分通道和ADC數(shù)據(jù)位的對應順序以及接收器數(shù)據(jù)的輸出格式,設計恢復電路,將64位的數(shù)據(jù)按采樣點的格式恢復為8個采樣點,最后在FPGA與片外存儲器之間建立數(shù)據(jù)存儲接口,將數(shù)據(jù)按照一定的速率和格式寫入片外存儲器。
3)采集控制模塊:利用采集狀態(tài)機,配合軟件系統(tǒng)完成對整個采集過程進行管理,按照設定的預觸發(fā)和后觸發(fā)數(shù)據(jù)量完成成整個采集工程。
4)觸發(fā)控制模塊:用來實現(xiàn)信號特征點的捕捉及波形顯示的同步。
5)計算系統(tǒng)接口模塊:完成FPGA和DSP之間的通信。
其中,采集狀態(tài)機作為采集控制模塊的核心,負責整個數(shù)據(jù)采集過程的控制,具有舉足輕重的地位。它是一個用VHDL語言編制的狀態(tài)機,其狀態(tài)轉換如圖3所示。圖3中狀態(tài)轉換所涉及的采集狀態(tài)說明如表1所示。
4 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)監(jiān)控軟件設計
為了便于測試整個硬件的工作,在DSP中編制了簡單的監(jiān)控程序,程序流程圖如圖4所示。首先,DSP調用時鐘芯片和ADC的初始化程序,完成對高速時鐘電路和采集電路的初始化,使其工作在目標系統(tǒng)所需要的工作模式下;然后發(fā)出采集開始命令,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進入采集過程;延遲一段時間以后,查詢采集結束標志;當?shù)弥杉^程結束時,便從RAM中讀取波形數(shù)據(jù),經(jīng)過分析處理后送去顯示。[!--empirenews.page--]
5 調試結果
5.1 實時采樣率的分析
均是10 MHz,150 mvVpp正弦波,在軟件開發(fā)環(huán)境Visual DSP++中運行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)監(jiān)控程序,得到通道1和通道2的采樣數(shù)據(jù),利用VDSP中的調試工具分別以通道1和通道2的采樣數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)源,經(jīng)過通道校準,調整每一通道的模數(shù)轉換器所包含的雙通道ADC之間的偏移和模擬信號增益存在的差別。選取任意400個采樣點以折線圖的形式恢復出采樣波形,如圖5所示。
從采到的波形數(shù)據(jù)提取連續(xù)400個采樣點恢復出波形,正好顯示了兩個信號周期,另外恢復出的波形的幅度與信源幅度相符合,可以得知通道1、通道2均實現(xiàn)了2 Gsps的實時采樣率。
5.2 有效位數(shù)(ENOB)的分析
有效位數(shù)(ENOB)是衡量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)動態(tài)特性的一個最為重要的指標。計算公式為:ENOB=(SINAD-1.16 dB)/6.02 。 SINAD是信號幅度的均方根值與從直流到fs/2的帶寬內所有其他頻譜成分的均方根值的比值(包括諧波但不包括直流成分)。其計算公式為:
通道1、通道2的輸入信號均是10 MHz,330 mVVpp的正弦波,在VDSP中運行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)監(jiān)控程序,得到通道1和通道2的采樣數(shù)據(jù),從每個通道的采樣數(shù)據(jù)中各取任意連續(xù)1 024個采樣點作為測試數(shù)據(jù),利用Matlab編程,計算其有效位數(shù)(ENOB)分別是:6.71(通道1),6.77(通道2)。由以上計算結果得知該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有較高的量化分辨率。
6 結論
通過實驗板硬件調試與軟件仿真,設計了雙通道同時工作,每通道最高實時采樣率為2 Gsps,分辨力為8 bit,存儲深度8 MB/CH的數(shù)字示波器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),并且驗證了實驗板上的數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)存儲均能滿足2 Gsps數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的要求。